(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210906780.0 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 东莞市李群自动化 技术有限公司 地址 523808 广东省东莞 市东莞松山湖高 新技术产业开发区新竹路4号新竹苑 17幢1单元101室 (72)发明人 石金博　伍晓斌　李家清　肖波　 曾勤勤　米兴兴　 (74)专利代理 机构 北京智燃律师事务所 1 1864 专利代理师 柴琳琳 (51)Int.Cl. C12M 1/36(2006.01) C12M 1/24(2006.01) C12M 1/12(2006.01) C12M 1/00(2006.01)C12Q 1/6806(2018.01) G01N 35/00(2006.01) (54)发明名称 一种样本预处 理装置及方法 (57)摘要 本发明涉及自动化技术领域， 尤其涉及一种 样本预处理装置及其方法， 该样本预处理装置， 包括机架以及设置在其上的： 样本富集装置， 用 于处理含有受检样本和纳米级磁性颗粒富集管， 将受检样 本中的目标成分富集起来； 样本裂解装 置， 用于将富集的受检样本置入含有裂解液的裂 解管中， 得到核酸提取管。 本发明所述的样本预 处理装置集身份验证、 样品信息采集、 样本富集、 样本裂解等一系列功能， 全自动机械化操作， 可 大大降低相关专业人员需求， 节约医疗资源， 降 低防疫成本 。 权利要求书3页 说明书11页 附图7页 CN 115418311 A 2022.12.02 CN 115418311 A 1.一种样本预处 理装置， 其特 征在于， 包括机架以及设置在其上的： 样本富集装置， 用于处理含有受检样本和纳米级磁性颗粒富集管， 将受检样本中的目 标成分富 集起来； 样本裂解装置， 用于将富 集的受检样本 置入含有裂解液的裂解管中， 得到核酸 提取管。 2.根据权利要求1所述的样本预处理装置， 其特征在于， 还包括设置于所述样本裂解装 置后方的试管料仓， 所述试管料仓用于提供存有裂解液的裂解管以及 存放含有受检样本的 核酸提取管。 3.根据权利要求1或2所述的样本预处理装置， 其特征在于， 所述样本富集装置， 包括其 中设置的： 置物台， 用于安 放所述富集管； 翻转机械手， 用于将置物台上的富 集管倒置 于所述倒置架； 倒置架， 用于倒置安 放所述富集管。 4.根据权利要求3所述的样本预处理装置， 其特征在于， 所述置物台为台架结构， 设置 有驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器一。 5.根据权利要求4所述的样本预处理装置， 其特征在于， 所述置物台还包括用于夹持所 述富集管的夹爪一， 以及用于将富 集管的富 集盖拧紧的旋转爪一。 6.根据权利要求3所述的样本预处理装置， 其特征在于， 所述置物台上部还设置有图像 识别装置， 用于检测所述 富集管是否安装有所述 富集盖。 7.根据权利要求3所述的样本预处 理装置， 其特 征在于， 所述翻转机 械手包括： 用于驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器二； 用于驱动其沿所述机架上 下方向移动的Z轴驱动器二； 用于夹持所述 富集管的夹爪二； 用于驱动所述夹爪二沿重力方向翻转的旋转驱动器一。 8.根据权利要求1或2所述的样本预处理装置， 其特征在于， 所述样本裂解装置， 包括其 中设置的： 双位旋转台， 设置有两个试 管安置位， 用于分别安 放富集管和装有裂解液的裂解管； 裂解机械手， 用于在所述双位旋转台上， 将富集管的富集盖盖入盛有裂解液的裂解管 上， 得到核酸 提取管并将其移至试 管料仓。 9.根据权利要求8所述的样本预处理装置， 其特征在于， 所述双位旋转台为台架结构， 其上分别设置有两个试管安置位， 每个试管安置位下均设置有夹持试管并旋转的旋转爪 二。 10.根据权利要求8所述的样本预处 理装置， 其特 征在于， 所述双位旋转台包括： 试管架， 其上分别设置有两个试 管安置位， 用于安 放富集管和裂解管； 两个夹爪三， 分别用于 夹紧所述 富集管和裂解管； 两个旋转爪二， 分别用于 旋转所述 富集管和裂解管的管身； X轴驱动器三， 用于驱动所述两个旋转爪二沿所述机架左右方向移动。 11.根据权利要求8所述的样本预处 理装置， 其特 征在于， 所述裂解机 械手包括： 用于驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器四； 用于驱动其沿所述机架前后方向移动的Y轴驱动器四；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115418311 A 2用于驱动其沿所述机架上 下方向移动的Z轴驱动器四； 用于夹持所述 富集管的夹爪四； 用于驱动所述夹爪四沿重力方向翻转的旋转驱动器二， 用于夹持所述裂解管的夹爪五。 12.根据权利要求11所述的样本预处理装置， 其特征在于， 所述夹爪四上设置有磁性装 置。 13.根据权利要求1或2所述的样本预处理装置， 其特征在于， 还包括识别验证装置， 所 述识别验证装置包括用于识别所述富集管上条码信息的扫码装置， 和/或， 用于识别受检人 身份信息的身份认证装置， 和/或， 用于识别受检人操作是否规范的图像识别装置 。 14.根据权利要求1或2所述的样本预处理装置， 其特征在于， 还包括消杀装置， 用于在 检测前、 检测后进行消杀动作， 以避免受检样本受到 污染或泄漏。 15.根据权利要求1或2所述的样本预处理装置， 其特征在于， 还包括隔离门装置， 设置 在所述样本富 集装置前 方， 用于封闭所述样本富 集装置， 以避免受检样受到 污染。 16.根据权利要求1或2所述的样本预处理装置， 其特征在于， 还包括废料收集装置， 所 述废料收集装置装有消毒剂， 用于存放所述裂解管的管盖以及所述 富集管的管身。 17.一种样本预处 理的方法， 其特 征在于， 包括样本富 集环节和样本裂解环 节， 其中： 所述样本富集环节， 主要是通过翻转机械手， 将含有受检样本和纳米级磁性颗粒富集 管倒置， 以使受检样本中的目标成分富 集与所述 富集管的富 集盖； 所述样本裂解环节， 主要是通过裂解机械手， 将所述富集盖盖入含有裂解液的裂解管 中， 得到核酸 提取管。 18.根据权利要求17所述的样本预处理方法， 其特征在于， 所述样本富集环节包括以下 步骤： 步骤一， 将含有漱口液和纳米级磁性颗粒的富 集管放入置物台； 步骤二， 通过翻转机械手将所述富集管沿重力方向翻转， 倒置于所述倒置架， 并静置预 设时长； 步骤三， 通过在所述富集管的富集盖和/或所述翻转机械手的夹爪四上设置磁性装置， 使吸附有受检样本目标成分的纳米级磁性颗粒富 集于所述 富集盖。 19.根据权利要求17所述的样本预处理方法， 其特征在于， 所述样本裂解环节包括以下 步骤： 步骤一， 通过所述裂解机械手的夹爪五， 从所述试管料仓取出一个含有裂解液的裂解 管置入所述双位旋转台的一个试 管安置位， 并取 下所述裂解管的管盖； 步骤二， 通过所述裂解机械手的夹爪四， 从所述倒置架上取下富集管， 沿重力方向翻转 之后， 将其置入所述双位旋转台的另一个试 管安置位， 并取 下所述富集管的富 集盖； 步骤三， 通过所述裂解机械手的移动， 将所述富集盖盖入所述裂解管， 得到核酸提取管 并将其移至试 管料仓。 20.根据权利要求17所述的样本预处理方法， 其特征在于， 所述样本裂解环节包括以下 步骤： 步骤一， 通过所述裂解机械手的夹爪五， 从所述试管料仓取出一个含有裂解液的裂解 管置入所述双位旋转台的一个试管安置位， 且所述夹爪五保持夹住所述裂解管 的管盖， 该权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115418311 A 3