(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221091376 6.3 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 冰山松洋生物科技 （大连） 有限公司 地址 116699 辽宁省大连市大连经济技 术 开发区铁山西路93号 (72)发明人 孙建勇　盛美娜　杨贤云　梁晶晶　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 张琛 (51)Int.Cl. C12M 1/00(2006.01) B65D 81/36(2006.01) A01N 1/02(2006.01) (54)发明名称 样本存取 结构及其液氮生物容器 (57)摘要 本公开提供了一种样本存取结构及其液氮 生物容器。 其中， 该样本存取结构包括： 滑轨组 件、 存取组件和成像组件。 滑轨组件用于实现水 平方向上的滑动； 成像组件用于对 经过成像组件 的成像空间的样本盒进行成像； 其中， 存取组件 包括旋转伸缩 结构， 旋转伸缩结构底端活动连接 于成像组件 下方， 顶端作为存取端可相对该旋转 伸缩结构的活动连接的连接区域作前后或左右 的转动， 并在转动的转动角度固定时， 实现存取 端相对该连接区域的伸缩， 使得存 取端完成对样 本盒的存取。 因此， 借助于旋转伸缩结构 的转动 伸缩， 可以规避了繁琐的样本存取操作， 极大地 缩短样本存取过程中的取物口门的开门时间以 及样本存取时间， 防止对样本的内部温度产生影 响， 同时极大地减小存取空间比例， 提高样本存 储空间的利用率。 权利要求书2页 说明书20页 附图13页 CN 115261185 A 2022.11.01 CN 115261185 A 1.一种样本存取 结构， 其中， 包括： 滑轨组件， 作为所述样本存取 结构的支撑结构， 并引导实现水平方向上的滑动； 存取组件， 设置于所述滑轨组件上， 并随所述滑轨组件沿水平方向滑动， 用于实现对样 本存取结构对应的样本盒的存取； 成像组件， 设置于所述存取组件上方， 用于对经过所述成像组件的成像空间的所述样 本盒进行成像； 其中， 所述存取组件 包括： 旋转伸缩结构， 底端活动连接于所述成像组件下方， 顶端作为存取端可相对该旋转伸 缩结构的所述活动连接的连接区域作前后或左右的转动， 并在所述转动的转动角度固定 时， 实现存取端相对该 连接区域的伸缩， 使得存取端完成对样本盒的存取。 2.根据权利要求1所述的样本存取 结构， 其中， 所述滑轨组件 包括： 滑轨结构， 位于所述滑轨组件的底部， 作为所述滑轨组件的支撑结构； 驱动结构， 位于所述滑轨组件的一端， 提供 所述滑轨组件沿水平方向的移动的驱动力； 传送结构， 一端与所述驱动结构相连， 并与所述滑轨结构并排设置， 用于转换所述驱动 结构的驱动力， 使得 所述存取组件沿所述滑轨结构滑动。 3.根据权利要求2所述的样本存取 结构， 其中， 所述滑轨结构包括： 底板， 位于所述滑轨组件的底部， 作为所述滑轨组件的支撑 板； 至少一个导轨 垫块， 位于所述底板的表面上， 作为所述滑轨组件的滑动支撑； 至少一个直线导轨， 一一对应设置在所述至少一个导轨垫块上， 作为所述滑轨组件的 滑动配合轨道。 4.根据权利要求3所述的样本存取 结构， 其中， 所述驱动结构包括： 横向电机座， 设置在所述底板的一端的表面上， 用于支撑所述驱动结构： 横向电机， 设置在所述横向电机座上， 用于 输出驱动力； 横向联轴器， 一端与所述横向电机的输出轴连接， 另一端与所述传送结构连接 。 5.根据权利要求 4所述的样本存取 结构， 其中， 所述传送结构包括： 丝杠支座， 相对于所述横向电机座设置所述底板的两端的表面上， 用于支撑所述传送 结构； 轴承， 位于所述丝杠支座的轴孔中； 滚珠丝杠， 一端连接于所述驱动结构的横向联轴器， 另一端套设在所述轴承中， 以将驱 动结构输出的旋转动力输出为沿水平方向的滑动 动力。 6.根据权利要求1所述的样本存取 结构， 其中， 所述存取组件 还包括： 滑动底座， 作为所述存取组件的支撑体， 其中， 所述旋转伸缩结构连接在所述滑动底座 的表面上的连接区域中； 丝杠螺母， 位于所述滑动底座下方， 与所述滑动底座相连， 并与所述滑轨组件的传送结 构的滚珠丝杠活动连接； 转动件， 位于所述滑动底座的一侧， 主体位于所述滑动底座的表面上方， 用于提供所述 旋转伸缩结构的转动 动力。 7.根据权利要求6所述的样本存取 结构， 其中， 所述旋转伸缩结构包括： 直线电机， 底端轴接所述滑动底座上的连接区域， 顶端轴接所述存取端， 并沿所述直线权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115261185 A 2电机的长度方向实现所述存取端相对连接区域的伸缩； 至少两个导向轴套， 底端轴接所述滑动底座上的连接区域； 至少两个导向轴， 顶端轴接所述存取端， 且一一对应套设在所述至少两个导向轴套中， 并且所述至少两个导向轴中每 个导向轴与对应套设的导向轴套具有相对的伸缩效果； 存取板， 作为所述存取端， 存取板的下表面与所述直线电机的顶端和所述至少两个导 向轴的顶端轴接； 其中， 所述至少两个导向轴套中的一个导向轴套的底端与所述 转动件轴接 。 8.根据权利要求7 所述的样本存取 结构， 其中， 所述 转动件包括： 转动电机座， 位于所述滑动底座的一则， 主体位于所述滑动底座的表面上； 转动电机， 位于所述 转动电机座中， 用于提供转动 动力； 转动联轴器， 一端连接所述转动电机的输出轴， 另一端与所述至少两个导向轴套中的 一个导向轴套的底端轴接 。 9.根据权利要求1所述的样本存取 结构， 其中， 所述成像组件 包括： 至少一个立柱， 垂直于所述存取组件的滑动底座表面固定 于所述滑动底座表面上； 成像底板， 设置于所述至少一个立柱的顶端与所述至少一个立柱固定连接， 以形成所 述成像底板和所述滑动底座之间的成像空间； 相机， 对应于所述成像空间设置于所述成像底板上， 用于对经过所述成像空间的样本 盒进行成像。 10.一种液氮生物容器， 其中， 包括： 壳体组件， 用于形成存 储空间； 样本存储结构， 位于所述壳体组件的存储空间中， 用于实现样本存储以及在存取过程 中的传动； 权利要求1 ‑9中任一项所述的样本存取结构， 位于所述存储空间中并设置于所述样本 存储结构的存取位上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115261185 A 3