(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210910759.8 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 深圳赛桥生物创新 技术有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘尾社区恒泰 裕大厦3栋3A-401 (72)发明人 姚嘉林　邓温平　郑伟武　商院芳　 郭霄亮　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎汇成知识产权代理 有限公司 4 4566 专利代理师 朱业刚 (51)Int.Cl. C12M 1/26(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/12(2006.01)C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 溶液取样方法、 装置、 系统及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种溶液取样方法、 装置、 系 统及存储介质， 该方法通过接收目标溶液对应的 取样指令， 控制控制阀门切换为开启状态和控制 抽取装置切换为抽取模式， 以令目标溶液从目标 容器流入至取样容器中； 在检测到取样容器中的 目标溶液满足预设抽取结束条件之后， 将抽取装 置切换为暂停模式； 控制取样容器的第一端高于 第二端， 并控制抽取装置切换为推气模式， 以令 所述过滤装置过滤所述抽取装置输入至所述取 样容器的空气， 并使 得处于取样容器和目标容器 之间的目标溶液回流至目标容器； 控制取样容器 和控制阀门密封分离， 并取出取样容器中的目标 溶液。 本发明提高了溶液取样的效率， 实现了密 封无菌环境下进行 溶液取样的全过程。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 115232722 A 2022.10.25 CN 115232722 A 1.一种溶液取样方法， 其特征在于， 所述溶液取样方法应用在溶液取样系统中； 所述溶 液取样系统中包括抽取装置和至少一个溶液取样组； 一个所述溶液取样组中包括取样容 器、 连接所述抽取装置的过滤装置以及连接目标容器的控制阀门； 所述取样容器的第一端 连接所述过滤装置； 所述取样容器的第二端连接所述控制阀门； 所述 目标容器中装载有目 标溶液； 所述溶液取样方法包括： 接收所述目标溶液对应的取样指令， 控制所述控制阀门切换为开启状态以及控制所述 抽取装置切换为抽取模式， 以令所述目标 溶液从所述目标容器流入至所述取样容器中； 实时检测所述取样容器中的目标溶液是否满足预设抽取结束条件， 并在所述取样容器 中的目标 溶液满足所述预设抽取 结束条件之后， 将所述抽取装置切换为暂停模式； 控制所述取样容器的所述第 一端高于所述第 二端， 并控制所述抽取装置切换为推气模 式， 以令所述过滤装置过滤所述抽取装置输入至所述取样容器的空气， 并使得处于所述取 样容器和所述目标容器之间的目标 溶液回流至所述目标容器； 控制所述取样容器和所述控制阀门密封分离， 并取 出所述取样容器中的目标 溶液。 2.如权利要求1所述的溶液取样方法， 其特征在于， 所述取样容器和所述控制阀门之间 通过第一管路连接； 所述溶 液取样系统还 包括设置在所述第一管路上的流 量传感器； 所述实时检测所述取样容器中的目标 溶液是否满足预设抽取 结束条件， 包括： 通过所述流量传感器实时检测流经 所述第一管路的目标 溶液的溶液流量值； 获取预设流量阈值， 并将所述溶 液流量值和所述预设流 量阈值进行比较； 在所述溶液流量值大于或等于所述预设流量阈值 时， 确定所述取样容器中的目标溶液 满足预设抽取 结束条件。 3.如权利要求1所述的溶液取样方法， 其特征在于， 所述取样容器和所述抽取装置之间 通过第二管路连接； 所述溶 液取样系统中还 包括设置在所述第二管路上的光学传感器； 所述实时检测所述取样容器中的目标 溶液是否满足预设抽取 结束条件， 包括： 通过所述光学传感器实时检测所述取样容器中所述目标 溶液对应的液面高度； 获取预设高度阈值， 并将所述液面高度和所述预设高度阈值进行比较； 在所述液面高度 大于或等于所述预设高度阈值， 确定所述取样容器中的目标溶液满足 预设抽取 结束条件。 4.如权利要求1所述的溶液取样方法， 其特征在于， 所述取样容器的下方设置有承载装 置； 所述溶 液取样系统中还 包括与所述承载装置连接的称重传感器； 所述实时检测所述取样容器中的目标 溶液是否满足预设抽取 结束条件， 包括： 通过所述称重传感器实时检测所述取样容器中所述目标 溶液对应的溶 液重量值； 获取目标重量阈值， 并将所述溶 液重量值和所述目标重量阈值进行比较； 在所述溶液重量值大于或等于所述目标重量阈值， 确定所述取样容器中的目标溶液满 足预设抽取 结束条件。 5.如权利要求1所述的溶液取样方法， 其特征在于， 所述溶液取样系统中还包括与 所述 取样容器连接的旋转装置； 所述第一端 上设有第一导管， 所述第二端 上设有第二导管； 所述 控制所述取样容器的所述第一端高于所述第二端， 包括： 控制所述旋转装置带动所述取样容器的第 一导管上升至与水平面成预设角度， 以令所权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115232722 A 2述第一导管高于所述第二 导管。 6.如权利要求5所述的溶液取样方法， 其特征在于， 所述取出所述取样容器中的目标溶 液之后， 还 包括： 在将新的取样容器安装连接在所述抽取装置和所述控制阀门之间后， 对更新取样组进 行检测， 以确定所述更新取样组是否符合预设取样要求； 所述更新取样组是指安装所述新 的取样容器后的溶液取样组； 所述新的取样容器的第三端连接所述抽取装置； 所述新的取 样容器的第四端连接所述控制阀门； 在所述更新取样组符合所述预设取样要求 时， 控制所述旋转装置带动所述新的取样容 器的第三端下降至与水平面平行， 以令所述 新的取样容器的第三端和第四端平行； 实时检测是否 接收到新的取样指令 。 7.如权利要求1所述的溶液取样方法， 其特征在于， 所述控制阀门和所述目标容器之间 通过第三管路连接； 所述溶 液取样系统还 包括设置在所述第三管路上的气泡传感器； 所述控制所述抽取装置切换为推气模式之后， 还 包括： 通过所述气泡传感器对所述第三管路进行气泡检测， 得到气泡检测结果； 在所述气泡检测结果表征所述第 三管路存在气泡 时， 确定处于所述取样容器和所述目 标容器之间的目标 溶液均回流至所述目标容器中， 并控制所述抽取装置切换为停止模式。 8.如权利要求1所述的溶液取样方法， 其特征在于， 所述控制阀门和所述取样容器之间 通过第二管路连接； 所述控制阀门和所述目标容器之间通过第三管路连接； 所述控制所述取样容器和所述控制阀门密封分离， 并取出所述取样容器中的目标溶 液， 包括： 对所述控制阀门进行热合处理， 以令所述第二管路和所述第三管路封 闭切断， 从而使 得所述取样容器和所述抽取装置均 与所述控制阀门密封分离； 对所述取样容器和所述抽取装置进行拆解， 以令所述取样容器和所述抽取装置密封分 离； 从所述取样容器中取 出所述目标 溶液。 9.一种溶 液取样装置， 其特 征在于， 包括： 指令接收模块， 用于接收目标溶液对应的取样指令， 控制溶液取样系统中的控制阀门 切换为开启状态以及控制抽取装置切换为抽取模式， 以令所述目标溶液从目标容器流入至 取样容器中； 条件检测模块， 用于实时检测取样容器中的目标溶液是否满足预设抽取结束条件， 并 在所述取样容器中的目标溶液满足所述预设抽取结束 条件之后， 将所述抽取装置切换为暂 停模式； 模式切换模块， 用于控制所述取样容器的第一端高于第二端， 并控制所述抽取装置切 换为推气模式， 以令过滤装置过滤所述抽取装置输入至所述取样容器的空气， 并使得处于 所述取样容器和所述目标容器之间的目标溶液回流至所述目标容器； 所述第一端 是指取样 容器与过滤装置连接的一端； 所述第二端是指取样容器与控制阀门连接的一端； 所述过滤 装置设置在所述抽取装置和所述取样容器之间； 溶液取样模块， 用于控制所述取样容器和所述控制阀门密封分离， 并取出所述取样容 器中的目标 溶液。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115232722 A 3