(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210927120.0 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 深圳赛陆医疗科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘尾社区恒泰 裕大厦3栋3A-1101 (72)发明人 王谷丰　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 张英凤 (51)Int.Cl. C12M 1/38(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/26(2006.01) C12M 1/00(2006.01)C12Q 1/6869(2018.01) G16B 30/00(2019.01) (54)发明名称 核酸测序系统及测序控制方法 (57)摘要 本申请涉及 核酸测序技术领域， 公开了一种 核酸测序系统及测序控制方法， 包括生化反应装 置、 上样装置、 检测装置和转移装置， 生化反应装 置实现芯片的开放式浸泡， 实现试剂的重复实 用， 通过上样 装置实现测试芯片向生化反应装置 的进样和出样， 以及对试剂槽进液和排液， 由此 可便于反应前试剂的灌注、 反应过程中试剂的补 液以及整个测序完成后试剂的排出， 通过转移装 置将芯片在上样装置、 生化反应装置和检测装置 间转移， 保证 反应和测试的连续性。 另外， 各装置 的数量分别可根据具体的节拍进行合理配置， 组 合方式较为灵活， 从而可通过调整流程或各装置 的增减、 替换进一步开发系统的测序能力， 无需 系统整体 升级迭代， 由此能够节省成本 。 权利要求书3页 说明书18页 附图21页 CN 115433675 A 2022.12.06 CN 115433675 A 1.核酸测序系统， 其特 征在于， 包括： 生化反应装置， 包括反应容器、 移动机构、 进液机构和排液机构， 所述反应容器设置有 多个具有开口的试剂槽， 所述试剂槽用于盛放试剂并且浸泡待测的芯片， 所述移动机构用 于将所述芯片在设定的所述试剂槽之间转移； 所述进液机构连通于所述试剂槽， 用于移取 设定试剂并向设定的所述试剂槽进液， 所述排液机构连通于所述试剂槽， 用于排出所述试 剂槽内的试剂； 上样装置， 包括进出料机构， 所述进出料机构包括若干承载件和 移动机构， 所述承载件 用于承载芯片， 所述移动机构连接于所述承载件， 并用于驱使所述承载件靠近或远离所述 反应容器， 以对芯片进样或出样； 检测装置， 用于承接从所述生化反应装置转移出的芯片并对所述芯片进行成像检测分 析； 转移装置， 用于获取芯片并用于所述芯片在所述上样装置、 所述生化反应装置或所述 检测装置之间的相互转移。 2.根据权利要求1所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述反应容器包括承托件和多个 反应池， 多个所述反应池按设定方式排布， 并连接于承托件， 各所述反应池内部 设有所述试 剂槽， 所述试剂 槽贯通所述反应池的顶部表面形成所述开口， 以供所述芯片进 出， 所述反应 池的壁体上设置有连通于所述试剂 槽的进液孔和出液孔； 所述进 液机构包括进液组件和进 液管路， 各所述进 液孔分别连接所述进 液管路， 所述进 液组件用于移取设定试剂， 并通过设 定的所述进液管路向所述试剂槽进液； 所述排液机构包括排液组件和排液管路， 各所述出 液孔分别连接所述排液管路， 所述排液组件用于将所述试剂槽内的试剂通过所述排液管路 排出。 3.根据权利要求1所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述生化反应装置中， 至少部分 所述试剂槽还设置有第一温控模块， 用于对相应的所述试剂槽内的试剂进行温度控制， 所 述第一温控 模块包括温度保护开关， 所述温度保护开关用于限制所述试剂槽的最大温度。 4.根据权利要求1所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述移动机构包括移动组件和夹 持组件， 所述夹持组件适于持取所述芯片， 所述移动机构连接于所述夹持组件， 用于驱使 所 述夹持组件相对所述反应容器移动以将所述芯片在设定的所述试剂槽之间转移。 5.根据权利要求4所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述反应容器中， 多个所述试剂 槽以设定方式分布形成多个反应区， 各所述反应区分别具有多个所述试剂槽， 对应于各所 述反应区的位置分别设置有所述移动机构， 各所述移动机构用于在 对应的所述反应区内取 放和移动所述芯片， 所述移动机构能够 在各所述反应区取放和移动所述芯片。 6.根据权利要求5所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述反应容器 中， 还包括缓冲区， 所述缓冲区具有若干所述试剂槽， 所述缓冲区位于相邻所述反应区之间， 相邻的所述移动 机构能够在所述缓冲区内取放和移动所述芯片， 所述移动机构能够在所述缓冲区取放和移 动所述芯片。 7.根据权利要求2所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述上样装置还包括存储机构， 所述存储机构包括若干存储区， 所述存储区用于存储核酸测序所需的试剂， 所述进液机构 还包括移液器， 所述移液器通过所述进液管路连接于所述进液组件， 所述移液器用于获取 存储于所述存 储区的试剂。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115433675 A 28.根据权利要求7所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述存储机构包括第 一存储区和 第二存储区， 所述第一存储区配置为在常温下存储试剂， 所述第二存储区设置有第二温控 模块， 所述第二温控模块用于使所述第二存储区的温度维持在设定温度范围内， 以便在所 述温度范围内存 储试剂， 所述温度范围低于常温。 9.根据权利要求1所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述检测装置包括采图平台和图 像采集仪， 所述采图平台用于定位从所述生化反应装置移出 的芯片， 所述图像采集仪对应 于所述采图平台设置， 用于对置 于所述采图平台上的芯片采集图像。 10.根据权利要求9所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述检测装置还包括配置有图 像处理模块的工作 站， 所述工作站用于接收所述图像采集仪生成的图像并通过图像处理模 块处理获取核酸序列信息 。 11.根据权利要求9所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述采图平台包括吸附盘、 真空 管路和排废管路， 所述真空管路用于连接真空气源并连通于所述吸 附盘， 用于在所述吸 附 盘形成负压以吸 附芯片， 所述排废管路连通于所述真空管路的设定位置， 用于 收集和排除 从吸附盘进入所述真空管路的废液。 12.根据权利要求1所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述转移装置包括行走机构和 机械臂， 所述行走机构连接于所述机械臂， 用于承载并驱使 所述机械臂沿设定方向移动， 所 述机械臂的执行端设置有末端抓手， 用于取放芯片； 所述行走机构和所述机械臂配合能够 驱使所述末端抓手在所述上样装置、 所述 生化反应装置和所述检测装置之间移动。 13.根据权利要求12所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述末端抓手包括手指 驱动组 件和手指， 所述手指驱动组件连接于所述手指并用于驱动所述手指张开或 闭合； 所述末端 抓手上还设置有抓取传感器、 释放传感器和芯片有无传感器。 14.根据权利要求1所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述核酸测序系统中， 1台所述 生化反应装置对应设置1台或多台所述检测装置 。 15.根据权利要求1至14中任一项所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述生化反应装 置还包括主控机和多个感测单元， 各所述试剂槽分别设置有一感测单元， 所述感测单元用 于感测对应的所述试剂槽内是否容纳有芯片， 并将感测信号发送至所述主控机； 所述主控 机能够根据所述感测信号控制所述移动机构按设定程序取放和移动至少一个芯片。 16.根据权利要求15所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述生化反应装置还包括控制 箱， 所述控制箱 通讯连接于所述进液机构， 用于控制所述进 液机构的进 液操作； 所述控制箱 还通讯连接于所述排液机构， 用于控制所述排液机构的排液操作； 所述主控机还用于根据 设定的试剂槽状态指示所述控制箱控制所述进液机构进液或控制所述 排液机构排液。 17.根据权利要求15所述的核酸测序系统， 其特征在于， 所述上样装置、 所述转移装置 和所述检测装置通讯连接于所述主控机， 所述主控机用于控制所述上样装置对芯片的进样 和出样操作、 所述生化反应装置对芯片的浸泡操作、 所述检测装置对芯片的成像检测分析 操作， 以及控制所述转移装置件将芯片在所述上样装置、 所述生化反应装置和所述检测装 置之间转移。 18.测序控制方法， 其特 征在于， 包括： 反应及检测： 对试剂槽内是否置有芯片进行感测并形成感测信号， 根据感测信号并按 预设的测序模式控制移动机构将芯片移动至相应的试剂槽中进行浸泡反应， 以及控制转移权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115433675 A 3