(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210945954.4 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 青岛海尔生物医疗科技有限公司 地址 266111 山东省青岛市高新区丰源路 280号 申请人 青岛海尔生物医疗股份有限公司 (72)发明人 胡伟　刘占杰　郑文东　陈欢　 赵威　刘晓龙　陈凤祥　 (74)专利代理 机构 青岛中家标准专利代理有限 公司 37324 专利代理师 孙丽娜 (51)Int.Cl. H05B 45/10(2020.01) H05B 45/395(2020.01) H05B 47/165(2020.01)C12M 1/00(2006.01) C12M 1/36(2006.01) (54)发明名称 用于培养箱光照调节的方法及装置、 培养 箱、 存储介质 (57)摘要 本申请涉及生物医疗技术领域， 公开一种用 于培养箱光照调节的方法， 包括接收用户设定的 目标光照强度值； 对目标光照强度值进行修正， 得到光照强度修正值； 根据光照强度修正值和箱 内当前光照强度调整光照强度设定值， 使箱内的 光照强度达到目标光照强度值。 通过修正用户设 定的目标光照强度， 能够修正培养箱的光照强度 设定值与箱内实际光照强度之间的误差， 从而能 够使光照强度设定值与光照强度实际值呈线性 关系， 使光照强度的调节更加精确， 提高了培养 箱的培养效果。 本申请还公开一种用于培养箱光 照调节的装置及培 养箱、 存储介质。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115379611 A 2022.11.22 CN 115379611 A 1.一种用于 培养箱光照调节的方法， 其特 征在于， 包括： 接收用户设定的目标光照强度值； 对所述目标光照强度值进行修 正， 得到光照强度修 正值； 根据所述光照强度修正值和 箱内当前光照强度调整光照强度设定值， 使箱内的光照强 度达到所述目标光照强度值。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标光照强度值进行修正， 得 到光照强度修 正值， 包括： 将所述目标光照强度作为所述光照强度实际值输入设定的光照算法， 计算得到所述光 照强度修 正值。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述 光照算法为： f(x)＝ax4+bx3+cx2+dx+e； 其中， a、 b、 c、 d和e均为常数， f(x)为所述 光照强度修 正值， x为所述 光照强度实际值。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 在所述培 养箱的光照为白光的情况 下， a>0， b< 0， c>0、 d>0， e< 0； 在所述培养箱的光照为红光且所述光照强度修正值小于设定阈值的情况下， a>0、 b<0、 c>0、 d<0、 e<0； 在所述培养箱的光照为红光且所述光照强度修正值大于或者等于所述设定阈值的情 况下， a<0、 b<0、 c>0、 d< 0、 e<0。 5.根据权利要求1至4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述光照强度修正值 和箱内当前光照强度调整光照强度设定值， 包括： 将所述光照强度修 正值作为所述 光照强度设定值； 检测所述当前光照强度值； 在所述当前光照强度值与 所述目标光照强度值的差值大于设定 阈值的情况下， 通过比 例‑积分‑微分PID控制算法调节所述 光照强度设定值。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述通过比例 ‑积分‑微分PID控制算法调 节所述光照强度设定值， 包括： 通过PID控制算法， 确定光照强度调节值； 通过所述光照强度调节值， 对所述 光照强度设定值进行修 正。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述通过PID控制算法， 确定光照强度调 节 值， 包括： 计算△F＝kp*△T+ki*Tc； 其中，△F为所述光照强度调节值， △T为所述目标光照强度值与所述当前光照强度值 的差值， Tc为累计的 △T之和， kp为比例计算系数， k i为积分计算系数。 8.一种用于培养箱光照调节的装置， 包括处理器和存储有程序指令的存储器， 其特征 在于， 所述处理器被配置为在执行所述程序指令时， 执行如权利要求1至7任一项所述的用 于培养箱光照调节的方法。 9.一种培养箱， 包括光照装置， 其特征在于， 还包括： 如权利要求8所述的用于培养箱光 照调节的装置 。 10.一种存储介质， 存储有程序指令， 其特征在于， 所述程序指令在运行时， 执行如权利权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115379611 A 2要求1至7任一项所述的用于 培养箱光照调节的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115379611 A 3