(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210943826.6 (22)申请日 2022.08.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115011467 A (43)申请公布日 2022.09.06 (73)专利权人 深圳市华晨阳 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道黄埔社区上南东路128号4号厂房八 层、 十一层 (72)发明人 张金银　巩赞斌　巩赞华　彭劼　 (74)专利代理 机构 深圳宏创有为知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44837 专利代理师 张海基 (51)Int.Cl. C12M 1/38(2006.01)C12M 1/36(2006.01) C12M 1/24(2006.01) C12M 1/04(2006.01) C12M 1/02(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (56)对比文件 CN 107415108 A,2017.12.01 CN 21016 3437 U,2020.0 3.20 CN 213570407 U,2021.0 6.29 CN 114480117 A,202 2.05.13 US 20162896 65 A1,2016.10.0 6 CN 216890976 U,202 2.07.05 CN 104059848 A,2014.09.24 审查员 吕凌威 (54)发明名称 一种自动化核酸 提取仪 (57)摘要 本发明涉及一种自动化核酸提取仪， 属于核 酸提取技术领域， 其包括外壳体， 外壳体内设置 有存放装置与转移装置， 存放装置沿圆周方向阵 列设置有六 组存放构件， 每组存放构件的上端面 均呈水平布置， 存放构件的上端面依次设置有磁 棒套、 装有磁珠溶液的试管a、 装有加入裂解液的 样品的试管b、 装有洗涤液a的试管c、 装有洗涤液 b的试管d、 装有洗脱液的试管e， 转移装置内设置 有磁棒， 转移装置用于使磁棒套套设在磁棒的外 部并利用磁棒辅助磁珠在五种试管之间进行转 移， 实现核 酸提取， 磁棒为电磁铁结构， 磁棒能够 绕自身轴向旋转。 权利要求书5页 说明书11页 附图7页 CN 115011467 B 2022.10.25 CN 115011467 B 1.一种自动化核酸提取仪， 包括外壳体 （100） ， 其特征在于： 外壳体 （100） 内设置有存放 装置 （200） 与转移装置 （3 00） ； 存放装置 （200） 沿圆周方向阵列设置有六组存放构件 （207） ， 每组存放构件 （207） 的上 端面均呈水平布置， 存放构件 （207） 的上端面依次设置有磁棒套 （500） 、 装有磁珠溶液的试 管a、 装有加入裂解液的样 品的试管b、 装有洗涤液a的试管c、 装有洗涤液b的试管d、 装有洗 脱液的试 管e； 转移装置 （300） 内设置有磁棒 （322） ， 转移装置 （300） 用于使磁棒套 （500） 套设在磁棒 （322） 的外部并利用磁棒 （322） 辅助磁珠在五种试管之间进行转移， 实现核酸提取， 磁棒 （322） 为电磁铁结构， 磁棒 （32 2） 能够绕自身轴向旋转； 外壳体 （10 0） 内并排设置有安装架a （104） 与安装架b （10 5） ； 存放装置 （200） 包括水平设置在安装架a （104） 上的安装套a （201） 与安装套b （202） ， 安 装套a （201） 内同轴转动安装有安装环a （203） ， 安装套b （202） 内同轴转动安装有安装环b （204） ， 安装环a （20 3） 与安装环b （204） 的圆心位于同一竖直线上； 安装架a （104） 上安装有电机a （205） ， 电机a （205） 与安装环b （204） 之间通过动力传递件 a （206） 实现动力连接； 六组存放构件 （207） 设置在安装环a （20 3） 与安装环b （204） 之间； 存放构件 （207） 包括底壳 （210） ， 底壳 （210） 的上端开口、 下端封闭并设置有通风孔a （213） ， 底壳 （210） 沿安装环a （203） 轴向的两侧壁均 设置有连接轴， 连接轴的轴向平行于安 装环a （203） 的轴向， 两组连接轴分别为： 与安装环a （203） 转动 连接的连接轴b （212） 以及与 安装环b （204） 转动连接的连接轴a （211） ， 连接轴a （211） 与连接轴b （212） 的圆心位于同一竖 直线上， 连接轴a （211） 与连接轴b （212） 之间的圆心距离等于安装环a （203） 与安装环b （204） 之间的圆心 距离； 六组存放构件 （207） 中， 连接轴a （211） 与安装环b （204） 的连接点沿安装环b （204） 的圆 周方向阵列布置， 连接轴b （212） 与安装环a （203） 的连接点 沿安装环a （203） 的圆周方向阵列 布置； 底壳 （210） 的上开口端安装有存放台 （214） ， 存放台 （214） 的下端开口、 上端封闭， 存放 台 （214） 的上封闭端呈水平布置， 存放台 （214） 的上封闭端均匀间隔开设有存放孔 （215） ， 存 放孔 （215） 内安装有存放管， 存放管位于存放台 （214） 内部， 存放台 （214） 的侧面开设有通风 孔b （216） ； 底壳 （210） 内还由下至上依次设置有风机 （217） 、 加热 元件 （218） 以及导 风板 （219） ； 安装环b （204） 的最低点所在位置命名为工作位、 最高点所在位置命名为存取位； 转移装置 （300） 包括安装机构 （301） 与转移机构 （302） ， 转移机构 （302） 安装在安装机构 （301） 的悬置端且转移机构 （302） 位于工作位的正上方， 安装机构 （301） 用于牵引转移机构 （302） 沿竖直方向发生位移， 磁棒 （322） 竖直安装在转移机构 （302） 的底部， 转移机构 （302） 还能够驱使磁棒 （32 2） 绕自身轴向转动以及牵引磁棒 （32 2） 上下振动； 安装机构 （301） 包括滑架 （303） ， 安装架b （105） 上安装有呈竖直布置的滑轨， 滑架 （303） 与滑轨之间构成滑动配合， 滑架 （303） 朝向存放装置 （200） 的一侧延伸有悬臂 （305） ， 悬臂 （305） 的延伸方向平行于安装环a （203） 的轴向且悬臂 （305） 的悬置端伸入至安装环a （203） 与安装环b （204） 之间；权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115011467 B 2安装架b （105） 上还设置有用于驱使滑架 （303） 沿竖直方向发生移动的直线模组a （304） ； 转移机构 （302） 包括竖直安装在悬臂 （305） 悬置端的导柱 （306） ， 导柱 （306） 的顶端设置 有限位环、 底端设置有底架 （309） ， 导柱 （306） 的外部套设有弹簧， 弹簧设置有两组： 位于导 柱 （306） 上方的上弹簧 （308） 与位于导柱 （306） 下方的下弹簧 （307） ， 两组弹簧配合使导柱 （306） 与悬臂 （3 05） 之间完成滑动安装； 悬臂 （305） 的悬置端设置有音圈电机 （310） ， 音圈电机 （310） 的输出端与底架 （309） 连 接； 底架 （309） 的底部设置有用于磁棒 （322） 安装且牵引磁棒 （322） 发生旋转的磁棒安装构 件； 磁棒安装构件包括安装在底架 （309） 底部的固定架 （316） ， 固定架 （316） 内安装有转轴 （319） ， 转轴 （319） 的轴向为水平方 向一， 转轴 （319） 沿水平方 向二设置有两组， 水平方 向二 与水平方向一相互垂直， 两组转轴 （319） 之间设置有皮带组 （320） ； 固定架 （316） 上还安装有电机c （317） ， 电机c （317） 与任意一组转轴 （319） 之间通过动力 传递件b （318） 实现动力连接； 磁棒 （322） 竖直转动安装在固定架 （316） 上， 磁棒 （322） 设置有多组， 具体布局为： 磁棒 （322） 沿水平方向二阵列设置有多个并构成磁棒列， 磁棒列沿水平方向一阵列设置有多组 且磁棒列的数量 为偶数； 皮带组 （320） 设置在两组磁棒列之间， 皮带组 （320） 对应磁棒列设置有多组且皮带组 （320） 的数量 为磁棒列的数量的一半； 磁棒 （322） 的顶部同轴安装有带轮 （321） ， 两组磁棒列上的带轮 （321） 之间的区域为牵 引区， 皮带 组 （320） 中的皮带位于牵引区内且皮带与带轮 （321） 接触， 并且当皮带移动时， 皮 带牵引带轮 （321） 发生旋转； 固定架 （316） 上设置有脱套构件， 脱套构件包括呈水平布置的导板 （311） 与压板 （313） ， 导板 （311） 与底架 （309） 之间构成竖直方向上的滑动导向配合， 压板 （313） 位于固定架 （316） 的下方， 压板 （313） 上开设有用于避让磁棒 （322） 的避让孔， 导板 （311） 与压板 （313） 之间通 过连接杆 （312） 连接； 底架 （309） 上还安装有用于驱使导板 （31 1） 沿竖直方向发生 位移的直线模组c； 外壳体 （100） 内还设置有废液构件 （400） ， 废液构件 （400）