(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210961098.1 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 四川徕伯益自动化 技术有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区双柏路 68号2栋8层15、 16号 (72)发明人 杨淇翔　李佳芮　宋永峰　赵杰　 董锤锤　 (74)专利代理 机构 成都正象知识产权代理有限 公司 51252 专利代理师 唐永豪 (51)Int.Cl. C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/26(2006.01) C12M 1/12(2006.01)C12M 1/04(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种全自动核酸样品处 理系统 (57)摘要 发明属于核酸检测技术领域， 尤其涉及一种 全自动核酸样品处理系统， 包括设有外机架， 外 机架内依次设有试剂加载及配置暂存机构、 试剂 传递缓冲机构、 样品分杯处理机构、 核酸提取机 构和封装机构， 试剂加载及配置暂存机构与试剂 传递缓冲机构连接， 试剂传递 缓冲机构与分杯处 理机构连接， 样品分杯处理机构和核酸提取机构 连接， 核酸提取机构和封装机构连接。 本发明智 能自动一体化， 使核酸提取、 纯化、 扩增检测和保 存等步骤整合成一体且自动化进行， 检测快、 高 效、 安全和准确， 避免了交叉污染或核酸污染， 节 约了大量人力， 检测成本低。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115505520 A 2022.12.23 CN 115505520 A 1.一种全自动核酸样品处理装置系统， 包括设有外机架和平台， 平台设在机架内， 其特 征在于： 还设有上位机， 上位机 设在机架外； 外机架内从左至右依次设有 试剂暂存与配置机 构、 试剂传递缓冲机构、 样品分杯处理机构、 核酸提取机构和封装机构， 试剂暂存与配置机 构与试剂传递缓冲机构连接， 试剂传递缓冲机构与分杯处理机构连接， 分杯处理机构和核 酸提取机构连接， 核酸提取机构和封装机构连接， 所有机构设在平台上， 各个结构相互之间 通过线路连接和/或网络通讯无线连接， 通过 上位机控制下达指令； 所述试剂暂存与配置机构， 用于试剂储存、 混匀、 分装和PCR体系建立； 所述试剂传递缓 冲机构， 用于试剂传递及避免污染； 所述分杯处理机构机构， 用于样本提取前处理， 对原始 采样管进行扫码、 开盖、 移液和关盖； 所述核酸提取机构， 用于核酸提取； 所述封装机构， 用 于样品封存。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动核酸样品处理装置系统， 其特征在于： 所述系统中 压力为负压 。 3.根据权利要求2所述的一种 全自动核酸样品处理装置系统， 其特征在于： 所述压力值 为梯度负压， 从试剂暂存与配置机构、 样品分杯处理机构和核酸提取机构的压力值依 次为 0、‑10和‑20PA。 4.根据权利要求1所述的一种 全自动核酸样品处理装置系统， 其特征在于： 所述试剂暂 存与配置机构设有 料盘、 冷藏保存容器和机械手， 料盘和机械手并列设制在平台上， 机械手 设有机械臂、 夹爪和气动泵， 机械臂垂直设在平台上， 夹爪设在机械臂末端， 气动泵与机械 臂后端连接， 驱动机械臂按设定方式移动， 冷藏保存容器设在机械臂下方的平台上， 相互之 间通过线路连接和网络通讯无线连接 。 5.根据权利要求1所述的一种 全自动核酸样品处理装置系统， 其特征在于： 所述样品分 杯处理机构设有样品装载盘、 t ips头装载装置、 移液装置和开关盖装置， 各个结构并列分布 在平台上， 相互通过 上位机控制。 6.根据权利要求1所述的一种 全自动核酸样品处理装置系统， 其特征在于： 所述核酸提 取机构设有并列设在平台上 的核酸提取仪和试剂放置及移动装置， 相互通过上位机连接； 试剂放置及移动装置设有机械臂和滑轨， 机械臂末端设有夹爪， 用以将试剂放于核酸提取 仪进行核酸提取， 机械臂垂 直设在平台上， 滑轨平铺设在平台上， 用以转移从样品分杯处理 机构过来的试剂。 7.根据权利要求1所述的一种 全自动核酸样品处理装置系统， 其特征在于： 所述封装机 构设有tips头装载装置、 移液装置、 封膜仪和 离心机， 各个结构 并列设在平台上， 相互通过 上位机控制而连接， 将核酸、 建立好的PCR体系通过机械臂放置相应的位置， 移液装置装载 tip后将核酸转板至PCR体制内， 然后将转板完成的P CR体系通过机械臂 放入封膜仪中， 封膜 完成后放入离心机中离心， 然后放置P CR板暂存位。 转板完成的核酸通过机械臂 放入封膜仪 中封膜， 放置核酸板暂存位。 8.根据权利要求5或7所述的一种全自动核酸样品处理装置系统， 其特征在于： 所述 tips头装载装置设有tips头架传送进装置、 顶升装置和tips头架传送出装置， 各个结构相 互通过上位机控制连接； 所述移液装置 设有机械臂和气动泵， 机械臂后端与气动泵 连接， 机 械臂垂直设在平台上。 9.根据权利要求1所述的一种 全自动核酸样品处理装置系统， 其特征在于： 所述系统设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115505520 A 2有显示屏和AI视觉器， 控制电气部分， AI视觉器设在样 品分杯处理系统内， 用于扫码功能， 可自动识别采样管上 的条形码并上传至医院信息系统， 显示屏设在机架外两侧， 显示扫码 信息作用。 10.根据权利要求1所述的一种全自动核酸样品处理装置系统， 其特征在于： 所述系统 中每个机构含有HEPA高效过滤系统， 用来捕捉空气中灰尘杂质并对其进行杀菌净化， 还原 空气洁净和降低生物污染风险。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115505520 A 3