(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221085745 0.7 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 东莞市力星激光科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道牛山 外经工业园伟兴 路13号 (72)发明人 何忠宝　王远旗　余洪涛　罗强强　 周伟　刘秋林　姚玉东　刘小冬　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 豆贝贝 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)发明名称 一种激光切管机用自动上 料装置 (57)摘要 本发明公开了一种激光切管机用自动上料 装置， 包括上料装置框架、 固定滑动组件、 活动滑 动组件、 Y向驱动组件、 送料组件、 测长组件、 拨夹 管组件和X向驱动组件； 固定滑动组件、 Y向驱动 组件、 送料组件、 测长组件、 拨夹管组件和X向驱 动组件均固定设置在上料装置框架上； 活动滑动 组件滑动设置在上料装置框架上； Y向驱动组件 与拨夹管 组件连接； 固定滑动组件和活动滑动组 件上均设置有拨夹管组件； X向驱动组件与活动 滑动组件连接。 本发明可实现管材的自动化上 料， 不仅提高了工作效率， 提高了生产效益， 而且 还适配不同长度的管材上料， 具有很好地使用前 景。 权利要求书4页 说明书12页 附图13页 CN 115121976 A 2022.09.30 CN 115121976 A 1.一种激光切管机用自动上料装置， 其特征在于， 包括上料装置框架(2)、 固定滑动组 件(3)、 活动滑动组件(4)、 Y向驱动组件(5)、 送料组件(6)、 测长组件(7)、 拨夹管组件(8)和X 向驱动组件(9)； 其中， 所述固定滑动组件(3)、 Y向驱动组件(5)、 送料组件(6)、 测长组件(7)、 拨夹管组件(8) 和X向驱动组件(9)均固定设置在所述上 料装置框架(2)上； 所述活动滑动组件(4)滑动设置在所述上 料装置框架(2)上； 所述Y向驱动组件(5)与所述拨夹管组件(8)连接； 所述固定滑动组件(3)和所述活动滑动组件(4)上均设置有所述拨夹管组件(8)； 所述X向驱动组件(9)与所述活动滑动组件(4)连接 。 2.根据权利要求1所述的激光切管机用自动上料装置， 其特征在于， 所述上料装置框架 (2)包括储料框架(210)、 送料底 架(220)、 输送横梁(23 0)和送料顶 架(240)； 若干个所述储料框架(210)排列设置， 且与所述送料底架(220)连接固定， 用于放置管 材(1)； 若干个所述输送横梁(230)设置在所述送料底架(220)上， 且与所述储料框架(210)一 一对应； 所述送料顶架(240)设置在所述送料底架(220)的上方， 且送料底架(220)的底架安装 面(221)与所述送料顶 架(240)的顶 架安装面(24 4)贴合固定 。 3.根据权利要求2所述的激光切管机用自动上料装置， 其特征在于， 所述输送横梁 (230)包括横梁方通(231)、 尼龙板(232)、 感应导电板(23 3)和到位感应挡板(234)； 所述感应导 电板(233)、 尼龙板(232 )和所述到位感应挡板234铺设在所述横梁方通 (231)上， 且距离所述储料框架(210)由近 到远依次排列。 4.根据权利要求3所述的激光切管机用自动上料装置， 其特征在于， 所述送料顶架 (240)还包括顶架主梁(241)、 第一 安装横梁组(242)和第二 安装横梁组(243)； 若干条所述第一安装横梁组(242)、 第二安装横梁组(243)设置在所述顶架主梁(241) 之间。 5.根据权利要求4所述的激光切管机用自动上料装置， 其特征在于， 所述固定滑动组件 (3)有两个， 两个所述固定滑动组件(3)平行于所述第一安装横梁组(242)， 且固定连接在所 述顶架主梁(241)的下 方； 所述活动滑动组件(4)平行于所述固定滑动组件(3)， 且滑动连接在所述送料顶架240 的下方； 在所述X向驱动组件(9)的带动下， 所述活动滑动组件4可沿X 方向运动； 所述拨夹管组件(8)可沿Y方向移动。 6.根据权利要求5所述的激光切管机用自动上料装置， 其特征在于， 所述固定滑动组件 (3)包括固定直梁(311)、 第一 从动链轮组(321)、 第一张紧轮组(322)、 第一拨夹管组件运动 导轨(331)、 第一拨夹管组件安装滑块(3 32)和直梁固定支 架(341)； 所述固定直梁(311)上设置有固定直梁上安装面(312)， 所述固定直梁上安装面(312) 与所述直梁固定支架(34 1)连接且通过所述直梁固定支架(34 1)将所述固定滑动组件(3)安 装在送料顶 架(240)的下 方； 所述固定直梁(311)的两侧分别设置有第一齿轮安装面(313)以及第一导轨安装面权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115121976 A 2(314)； 所述第一从动链轮组(321)以及 所述第一张紧轮组(322)安装在 所述齿轮安装面(313) 上； 两根所述第一拨夹管组件运动导轨(3 31)平行安装在所述 导轨安装面(314)上； 所述第一拨夹管组件安装滑块(3 32)与所述第一拨夹管组件运动导轨(3 31)滑动连接； 所述拨夹管组件(8)安装在所述第一拨夹管组件安装滑块(332)上， 且可沿所述第一拨 夹管组件运动导轨(3 31)进行Y方向的运动。 7.根据权利要求6所述的激光切管机用自动上料装置， 其特征在于， 所述活动滑动组件 (4)包括滑动直梁(411)、 第二从动链轮组(421)、 第二张紧轮组(422)、 第一驱动链轮(42 3)、 第一链条(424)、 第一驱动电机(425)、 第一电机安装座(426)、 第二拨夹管组件运动导轨 (431)和第二拨夹管组件安装滑块(432)； 所述滑动直梁(41 1)上设置有滑动直梁上安装面(412)； 所述滑动直梁上安装面(412)与所述X向驱动组件(9)连接， 以将所述活动滑动组件(4) 安装在所述X向驱动组件(9)上； 所述滑动直梁(411)的两侧分别设有第二齿轮安装面(413)以及第二导轨安装面 (414)； 所述第二从动链轮组(421)以及所述第二张紧轮组(422)安装在所述第二齿轮安装面 (413)上； 两根所述第二拨夹管组件运动导轨(431)平行安装在所述第二 导轨安装面(414)上； 所述第二拨夹管组件安装滑块(432)与所述第二拨夹管组件运动导轨(431)滑动连接； 所述拨夹管组件(8)安装在所述第二拨夹管组件安装滑块(432)上； 在所述第一驱动电机(425)的驱动下， 所述第一驱动链轮(423)旋转带动所述第一链条 (424)进行啮合传动， 所述第一链条(424)通过所述Y向驱动组件(5)与所述拨夹管组件(8) 进行连接传动， 以驱动所述拨夹管组件(8)沿所述第二拨夹管组件运动导轨(431)进行Y方 向运动。 8.根据权利要求7所述的激光切管机用自动上料装置， 其特征在于， 所述Y向驱动组件 (5)包括第二驱动电机(511)、 第二电机安装座(512)、 第一联轴器(513)、 链轮安装轴(514)、 第一带座轴承(515)、 第二驱动链轮(516)、 第二链条(517)和链条 连接组件(520)； 所述拨夹管组件(8)通过 所述链条 连接组件(520)与所述第二链条(517)连接固定； 在所述第二驱动电机(511)的驱动下， 所述第二驱动链轮(516)带动所述第二链条 (517)旋转， 进 而带动所述拨夹管组件(8)在Y方向移动。 9.根据权利要求8所述的激光切管机用自动上料装置， 其特征在于， 所述送料组件(6) 包括第三驱动电机(611)、 第二联轴器(612)、 第一轴(613)、 第二带座轴承(614)、 吊带 (615)、 吊带固定组(616)、 吊带锁紧圈(617)、 绷 料轮组(618)、 挡管定位组件(620)、 有料感 应组件(6 30)； 每个所述储料框架(210)内布设有所述吊带(615)； 所述吊带(615)的一端通过所述吊带固定组(616)与所述储料框架(210)连接， 另一端 通过所述吊带锁紧圈(617)与所述第一轴(613)连接固定； 所述第三驱动电机(611)设置于所述第一轴(613)的中间， 且通过所述第二联轴器权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115121976 A 3