(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221086942 2.7 (22)申请日 2022.07.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114967006 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 武汉达姆科技有限公司 地址 430200 湖北省武汉市江夏区江夏大 道福成工业园331号 （武汉达姆科技有 限公司） (72)发明人 章挺　秦石磊　宋刚　陈刚　 (51)Int.Cl. G02B 6/42(2006.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 26/70(2014.01)(56)对比文件 CN 103543505 A,2014.01.2 9 CN 114633021 A,202 2.06.17 US 2010314362 A1,2010.12.16 CN 109986201 A,2019.07.09 CN 108340 088 A,2018.07.31 CN 111203631 A,2020.0 5.29 CN 109905174 A,2019.0 6.18 审查员 郭昊东 (54)发明名称 基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊 接控制方法 (57)摘要 本申请提供一种基于光模块激光焊接耦合 中图像处理的焊接控制方法， 该方法包括： 获取 摄像头采集的耦合后的光模块的耦合图像， 所述 光模块包括发射部件和接收部件， 所述发射部件 发射的光信号由光功率计采集后传输至所述上 位机进行数字信号处理以进行耦合， 所述接收部 件通过光纤接收耦合光源， 并将自身光信号通过 模数转换器转换得到的电压值传输至所述上位 机进行数字信号处理以进行耦 合； 对所述耦合图 像进行图像处理， 确定所述耦合后的光模块的焊 接信息； 根据所述焊接信息， 控制激光焊接机对 所述耦合后的光模块进行焊接。 本申请具有的技 术效果是： 通过图像处理技术自动快速且准确地 识别焊接信息， 提高了产品的焊 接效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114967006 B 2022.11.11 CN 114967006 B 1.一种基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法， 应用于上位机， 其特征 在于， 包括： 获取摄像头采集的耦合后的光模块的耦合图像， 所述光模块包括发射部件和接收部 件， 所述发射部件发射的光信号由光功 率计采集后传输至所述上位机进 行数字信号处理以 进行耦合， 所述接 收部件通过光纤接 收耦合光源， 并将自身光信号通过模数转换器转换得 到的电压值传输 至所述上位机进行 数字信号处 理以进行耦合； 对所述耦合图像进行图像处 理， 确定所述耦合后的光模块的焊接信息； 根据所述焊接信息， 控制激光焊接 机对所述耦合后的光模块进行焊接； 其中， 所述焊接信息包括焊接模式； 根据所述耦合图像确定是否为焊缝； 若是， 则确定所述焊接模式为焊缝模式， 所述焊缝模式包括 直线焊接或弧线焊接； 若否， 则确定所述焊接模式为点焊模式， 所述点焊模式包括单点焊接和阵列焊接， 所述 单点焊接是指 基于所述耦合图像对所述光模块某一点进行焊接操作， 所述阵列焊接是指 基 于所述耦合图像得到所述焊缝长度， 基于所述焊缝长度计算出最合适的焊接点数并进 行所 述单点焊接 。 2.根据权利要求1所述的基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法， 其特 征在于， 所述对所述耦合图像进行图像处 理， 确定所述耦合后的光模块的焊接信息， 包括： 对所述耦合图像进行图像识别， 确定所述光模块的材料信息， 所述材料信息包括材质 和厚度中的至少一种； 根据所述材 料信息设置所述激光焊接 机的电流大小、 电流脉冲和激光频率。 3.根据权利要求1所述的基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法， 其特 征在于， 所述焊接信息包括焊接位置， 所述对所述耦合图像进 行图像处理， 确定所述耦合后 的光模块的焊接信息， 包括： 根据所述耦合图像确定所述 光模块的焊接位置； 判断所述焊接位置是否符合预设焊接位置， 若是， 则确定所述焊接位置， 若否， 则调整 所述焊接位置 。 4.根据权利要求1所述的基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法， 其特 征在于， 所述控制激光焊接 机对所述耦合后的光模块进行焊接之后， 还 包括： 采集焊接图像； 基于所述焊接图像判断是否漏焊， 若否， 确认焊接完成， 若是， 则重新焊接并再次采集 焊接图像信息， 直至焊接 完成。 5.根据权利要求4所述的基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法， 其特 征在于， 所述重新焊接并再次采集焊接图像信息之后， 还 包括： 若连续三 次判定为漏焊， 则确 认设备损坏， 并输出提示信 息， 所述提示信息用于提示对 所述激光焊接 机进行维修。 6.根据权利要求1所述的基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制方法， 其特 征在于， 所述确定所述耦合后的光模块的焊接信息之后， 还 包括： 将所述耦合后的光模块的焊接信息存 储至数据库中。 7.一种基于光模块激光焊接耦合中图像处理的焊接控制装置， 其特征在于， 所述装置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114967006 B 2包括： 获取模块， 用于获取摄像头采集的耦合后的光模块的耦合图像， 所述光模块包括发射 部件和接收部件， 所述发射部件发射的光信号由光功率计采集后传输至上位机进 行数字信 号处理以进行耦合， 所述接 收部件通过光纤接 收耦合光源， 并将自身光信号通过模数转换 器转换得到的电压值传输 至所述上位机进行 数字信号处 理以进行耦合； 处理模块， 用于对所述耦合图像进行图像处理， 确定所述耦合后的光模块的焊接信 息， 所述焊接信息包括焊接模式； 执行模块， 用于根据所述焊接信息， 控制激光焊接 机对所述耦合后的光模块进行焊接； 处理模块， 还用于根据 所述耦合图像确定是否为焊缝， 若是， 则确定所述焊接模式为焊 缝模式， 所述焊缝模式包括直线焊接或弧线焊接， 若否， 则确定所述焊接模式为点焊模式， 所述点焊模式包括单点焊接和阵列焊接， 所述单点焊接是指 基于所述耦合图像对所述光模 块某一点进行焊接操作， 所述阵列焊接是指基于所述耦合图像得到所述焊缝长度， 基于所 述焊缝长度计算出最 合适的焊接点数并进行 所述单点焊接 。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器和收发器， 所述存储器用于存储指 令， 所述收发器用于和其他设备通信， 所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令， 以使 所述电子设备 执行如权利要求1~6任意一项所述的方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有多条指令， 所述指令适用于由处 理器加载并执 行如权利要求1~6任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114967006 B 3