(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210879752.4 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 昆山松田工业自动化设备有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇 张家埭路15号 (72)发明人 马红斌　姚来鹏　 (74)专利代理 机构 杭州山泰专利代理事务所 (普通合伙) 33438 专利代理师 周玲 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/362(2014.01) (54)发明名称 一种激光打标机自动上 下料机械手设备 (57)摘要 本发明公开了一种激光打标机自动上下料 机械手设备， 包括安装架、 平移桁架、 支撑架与吸 盘组件， 所述支撑架顶部固定安装有伸缩气缸， 伸缩气缸输出端铰接有底座， 伸缩气缸外表壁滑 动连接有滑套， 滑套通过销杆转动连接有外框， 外框底部铰接有连杆一与连杆二， 连杆一与连杆 二外表壁与支撑架内表壁滑动连接的同时底部 与底座顶部相铰接。 本申请中， 各个吸盘组件一 端同时接触产品倾斜面的不同位置， 接着随着底 杆的持续下行， 吸盘组件逐步吸合在倾斜面上， 使得整体的吸盘组件能够根据使用需求进行位 置倾斜， 以此适应不同产品的转移需求， 从而提 高了激光打标机自动上下料机械手设备的适用 范围。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115055848 A 2022.09.16 CN 115055848 A 1.一种激光打标机自动上下料机械手设备， 包括安装架(1)、 平移桁架(2)、 支撑架(3) 与吸盘组件， 其特征在于， 所述支撑架(3)顶部固定安装有伸缩气缸(4)， 伸缩气缸(4)输出 端铰接有底座(7)， 伸缩气缸(4)外表壁滑动 连接有滑套(14)， 滑套(14)通过销杆(15)转动 连接有外框(5)， 外框(5)底部铰接有连杆一(6)与连杆二(13)， 连杆一(6)与连杆二(13)外 表壁与支撑架(3)内表 壁滑动连接的同时底部与底 座(7)顶部相铰接， 滑套(14)底部固定安 装有连接座(17)， 连接座(17)内表壁卡合连接有驱动杆(18)， 驱动杆(18)外侧设置有用于 驱动杆(18)限位的定位组件， 驱动杆(18)开放端固定安装有转盘(19)， 转盘(19)外表壁铰 接有外套(22)， 连接座(17)内表壁通过销轴转动连接有转动套(20)， 转动套(20)外表壁固 定安装有光杆(21)与弯杆(23)， 弯杆(23)进行轴向摆动， 且弯杆(23)与连杆一(6)之间设置 有用于连 杆一(6)竖直 位置调节的推动组件， 还 包括有： 用于吸盘组件环形收缩的收缩机构， 收缩机构由弹簧(34)、 底杆(8)与用于多组底杆 (8)环形推动的挤压组件， 底杆(8)顶部与底座(7)底部内表壁滑动配合的同时底部与吸盘 组件相铰接， 弹簧(34)固定连接在底杆(8)与底座(7)内表壁之间。 2.根据权利要求1所述的一种激光打标机自动上下料机械手设备， 其特征在于， 所述挤 压组件包括有固定安装在底座(7)底部内表壁的滑杆， 滑杆外表 壁与底杆(8)外表 壁滑动配 合， 底座(7)顶部固定安装有伺服电机(9)， 底座(7)一侧一体成型有拼接座(32)， 伺服电机 (9)驱动端固定安装有螺杆(11)， 螺杆(11)外表壁旋合连接有移动架(10)， 移动架(10)竖直 端通过卡槽(12)与拼接座(32)内表壁滑动配合， 且移动架(10)底部固定安装有推动套 (31)， 多组底杆(8)外表壁绕接有拉绳(33)， 拉绳(33)两端同时固定安装在拼接座(32)竖直 端内表壁， 推动套(31)内表壁与拉绳(3 3)外表壁滑动配合。 3.根据权利要求1所述的一种激光打标机自动上下料机械手设备， 其特征在于， 所述定 位组件包括有 连接座(17)外表壁的直杆(28)以及设置在驱动杆(18)外表 壁的内凹槽(27)， 多组内凹槽(27)呈环形分布， 直杆(28)外表壁卡合连接有摆架(29)， 摆架(29)外表壁与连 接座(17)外表 壁之间固定安装有 扭簧(30)， 摆架(29)外表 壁固定安装与拨杆以及与内凹槽 (27)相匹配的插杆。 4.根据权利要求1所述的一种激光打标机自动上下料机械手设备， 其特征在于， 所述推 动组件包括有固定安装在连杆一(6)外表壁的环套(24)， 环套(24)外表壁固定安装有凸块 (25)， 凸块(25)通过 水平设置的滑槽(26)与弯杆(23)内表壁滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种激光打标机自动上下料机械手设备， 其特征在于， 所述滑 套(14)底部一体成型有固定条(16)， 固定条(16)底部通过螺丝与连接座(17)固定连接， 连 接座(17)位于 外框(5)的下 方且与伸缩气缸(4)外表壁间距设置 。 6.根据权利要求1所述的一种激光打标机自动上下料机械手设备， 其特征在于， 所述转 动套(20)外表壁与弯杆(23)一体成型， 且转动套(20)外表壁固定安装有连架， 连架内表壁 与光杆(21)固定连接， 且光杆(21)的长度大于转盘(19)的直径。 7.根据权利要求2所述的一种激光打标机自动上下料机械手设备， 其特征在于， 所述滑 杆外表壁与弹簧(34)内表 壁相贴合， 多组滑杆以及弹簧(34)分别与多组底杆(8)相对应， 且 多组滑杆与弹簧(34)呈矩形分布， 多组滑杆横截面均呈矩形 结构。 8.根据权利要求2所述的一种激光打标机自动上下料机械手设备， 其特征在于， 多组底 杆(8)外表 壁均固定安装有卡套， 多组所述卡套内表 壁均与拉绳(33)外表 壁滑动连接， 多组权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115055848 A 2卡套以及推动套(31)与拉绳(3 3)相接触的拐角均设置成弧形 结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115055848 A 3