(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210878171.9 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 清软微视 （杭州） 科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道仓兴街1390号3幢5 01-3 申请人 杭州涿溪脑与智能研究所 (72)发明人 徐志华　陈仕江　袁智超　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 汪丹琪 (51)Int.Cl. B23K 26/046(2014.01) B23K 26/064(2014.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种带有视 觉定位机构的激光打标机 (57)摘要 一种带有视觉定位机构的激光打标机， 包括 激光打标机构、 旁轴视觉定位机构、 安装立柱和 升降架， 激光打标机构和旁轴视觉定位机构设置 于升降架上， 且激光打标机构、 旁轴视觉定位机 构和升降架始终同步移动， 升降架升降式设置于 安装立柱上； 其特征在于， 所述安装立柱上设有 带动升降架升降式移动的焦距调节机构， 升降架 上设有调节旁轴视觉定位机构的XYZ手动精密 滑 台； 与现有 技术相比， 在腰 型孔的作用下， 可实现 旁轴视觉定位机构的光路中合束镜的大小和根 据目标产品的外形大小灵活定制， 去实现一次性 得到整个目标产品的图像， 通过旁轴视觉定位机 构一次性得到整个目标产品的图像， 然后通过算 法给出精确坐标， 效率更高， 无机械移动， 精度更 高。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115178859 A 2022.10.14 CN 115178859 A 1.一种带有视觉定位机构的激光打标机， 包括激光打标机构、 旁轴视觉定位机构、 安装 立柱 （10） 和升降架 （11） ， 激光打标机构和旁轴视觉定位机构设置于升降架 （11） 上， 且激光 打标机构、 旁轴视觉定位机构和 升降架 （11） 始终 同步移动， 升降架 （11） 升降式设置于安装 立柱 （10） 上； 其特征在于， 所述安装立柱 （10） 上设有带动升降架 （11） 升降式移动的焦距调 节机构 （5） ， 升降架 （11） 上设有调节旁轴视觉定位机构的XYZ手动精密滑台 （6） ； 所述升降架 （11） 上设置朝 下设置的分光镜 （1） ， 激光打标机构位于分光镜 （1） 顶部， 旁轴视觉定位机构 设置于分光镜 （1） 一侧， 且激光打标机构和旁轴视 觉定位机构的光路相连通。 2.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机， 其特征在于， 所述激光 打标机构包括依次连接的激光组件 （4） 、 扫描振镜 （3） 和场镜 （2） ， 激光组件 （4） 固定连接于 升降架 （1 1） 顶部， 场镜 （2） 连接 于扫描振镜 （3） 底部， 且场镜 （2） 与分光镜 （1） 顶部相连通。 3.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机， 其特征在于， 所述激光 组件 （4） 内设有位于同一光路上的光束准直镜和扩束镜， 扫描振镜 （3） 包括用于传递光束的 光学扫描头、 电子驱动放大器和光学反射镜片， 光学反射镜片传递 光束至场镜 （2） 。 4.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机， 其特征在于， 所述旁轴 视觉定位机构包括工业相机 （7） 和连接于工业相机 （7） 上的工业镜头 （8） ， 工业镜头 （8） 朝向 分光镜 （1） 设置， 分光镜 （1） 内设有倾斜设置的分光镜片， 工业相机 （7） 的光路在分光镜片的 反射作用下 竖直向下照射。 5.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机， 其特征在于， 所述升降 架 （11） 包括背板 （11 ‑1） 、 底部支撑板 （11 ‑2） 和顶部支撑板 （11 ‑3） ， 背板 （11 ‑1） 与焦距调节 机构 （5） 相连， 底部支撑板 （11 ‑2） 和顶部支撑板 （11 ‑3） 分别水平连接于背板 （11 ‑1） 的上下 两端， 且激光打标机构固定连接于顶部支撑板 （11 ‑3） 上， XYZ手动精密滑台 （6） 连接于底部 支撑板 （11 ‑2） 上， 底部支撑板 （11 ‑2） 上形成有调节XYZ手动精密滑台 （6） 位置的腰型孔， 腰 型孔沿旁轴视 觉定位机构的光路方向设置 。 6.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机， 其特征在于， 所述焦距 调节机构 （5） 包括竖直设置的丝杆 （5 ‑1） 和直线导轨 （5 ‑2） ， 直线导轨 （5 ‑2） 设置于丝杆 （5 ‑ 1） 两侧， 且直线导轨 （5 ‑2） 固定连接于安装立柱 （10） 上， 丝杆 （5 ‑1） 上下两端分别设有与安 装立柱 （10） 相连接的上部固定板 （5 ‑5） 和下部固定板 （5 ‑6） ， 上部固定板 （5 ‑5） 上设有带动 丝杆 （5‑1） 转动的手动旋钮 （5 ‑4） 。 7.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机， 其特征在于， 所述丝杆 （5‑1） 上设有与丝杆 （5 ‑1） 螺纹连接的升降块 （5 ‑7） ， 升降块 （5 ‑7） 两侧同时卡接于两根直线 导轨 （5‑2） 上， 且升降块 （5 ‑7） 与升降架 （1 1） 固定连接 。 8.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机， 其特征在于， 所述手动 旋钮 （5‑4） 与丝杆 （5 ‑1） 之间设有用于锁止手动旋钮 （5 ‑4） 的锁止 旋钮 （5‑3） 。 9.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机， 其特征在于， 所述XYZ 手动精密 滑台 （6） 包括自下而上依次连接的Z轴滑台 （6 ‑3） 、 Y轴滑台 （6 ‑2） 和X轴滑台 （6 ‑1） ， Z轴滑台 （6 ‑3） 、 Y轴滑台 （6 ‑2） 和X轴滑台 （6 ‑1） 上均设有微动调节头 。 10.根据权利要求1所述的一种带有视觉定位机构的激光打标机， 其特征在于， 所述分 光镜 （1） 上设有环绕分光镜 （1） 外圈设置的支撑架， 支撑架上设有环绕分光镜 （1） 设置的条 形光源 （9） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115178859 A 2一种带有视觉定位机构的激光打标机 技术领域 [0001]本发明涉及激光打标技 术领域， 具体涉及一种带有视 觉定位机构的激光打标机 。 背景技术 [0002]激光打标在工业视觉检测行业中被广泛使用， 主要是用于缺陷产品的标记和剔 除， 激光打标在对产品进行标记的过程中， 为了提高标记位置的精度， 引入了视觉定位技 术， 目前常用的是同轴视 觉定位。 [0003]在现有技术激光打标的同轴视觉定位中， 其实现方式是在振镜的前面加装合束镜 和反射镜， 然后通过工业CCD和镜头得到待打标产品的图像， 但是由于振镜镜片的大小受限 导致同轴视觉的视野有限， 所以当产品的外形尺寸很大时， 同轴视觉不能一次性得到整个 产品的图像， 需要机械去移动位置， 这样就会降低效率， 而且机械移动也会有位置误差产 生。 [0004]中国专利号CN202210499489.6， 公开了一种物镜视野内高速缩微打标装置及其方 法， 包括激光器、 振镜、 场镜、 第一管镜、 第一分光模块、 物镜以及打标样本； 激光器的光路出 口与振镜的光路入口同轴相对， 振镜的光路出 口与场镜的光路入口同轴相对， 场镜与第一 管镜共焦安装， 第一管镜的光路出 口与物镜的光路入口同轴相对， 第一分光模块置于第一 管镜与物镜之间， 第一分光模块用于使激光光束透过， 物镜用于将平行 的光束聚焦为激光 打标焦点， 激光打标焦点照射在打标样本上进行蚀刻。 [0005]上述公开的这种打标装置通过振镜的转动即可实现打标点的移动， 而当产品尺寸 较大时， 振镜的转动难以实现对打标点 位置的合理选择。 发明内容 [0006]本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷， 提供一种调节灵活， 便于 维修， 定位精 准的带有视 觉定位机构的激光打标机 。 [0007]为了实现上述发明目的， 本发明采用以下技术方案： 一种带有视觉定位机构的激 光打标机， 包括激光打标机构、 旁轴视觉定位机构、 安装立柱和升降架， 激光打标机构和旁 轴视觉定位机构设置于升降架上， 且激光打标机构、 旁轴视觉定位机构和升降架始终同步 移动， 升降架升降式设置于安装立柱上； 其特征在于， 所述安装立柱上设有带动升降架升降 式移动的焦距调节机构， 升降架上设有调节旁轴视觉定位机构的XYZ手动精密滑台； 所述升 降架上设置朝下设置的分光镜， 激光打标机构位于分光镜顶部， 旁轴视觉定位机构设置于 分光镜一侧， 且激光打标机构和旁轴视 觉定位机构的光路相连通。 [0008]作为本发明的一种优选方案， 所述激光打标机构包括依次连接 的激光组件、 扫描 振镜和场镜， 激光组件固定连接于升降架顶部， 场镜连接于扫描振镜底部， 且场镜与分光镜 顶部相连通。 [0009]作为本发明的一种优选方案， 所述激光组件内设有位于同一光路上的光束准直镜 和扩束镜， 扫描振镜包括用于传递光束的光学扫描头、 电子驱动放大器和光学反射镜片， 光说　明　书 1/5 页 3 CN 115178859 A 3