(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210873839.0 (22)申请日 2022.07.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115070206 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 江苏联赢激光有限公司 地址 213399 江苏省常州市溧阳市昆仑街 道泓叶路8 8号 (72)发明人 闫战峰　秦磊　彭光强　卢国杰　 赫宝同　谭浩　徐欢　王翘　 韩金龙　牛增强　 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01)B23K 26/06(2014.01) B23K 37/04(2006.01) 审查员 李远远 (54)发明名称 一种移动装置、 移动焊 接设备及焊 接方法 (57)摘要 本发明提供移动装置、 移动焊接设备及焊接 方法,本发明涉及自动化设备技术领域。 设置有 环形轨道的圆盘， 所述圆盘的上方连接旋转轴， 所述旋转轴上连接有放置部， 所述旋转轴转动带 动所述放置部沿所述环形轨道移动。 本发明可提 升设备空间利用率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115070206 B 2022.11.11 CN 115070206 B 1.一种移动装置， 其特征在于， 包括设置有环形轨道的圆盘 （3） ， 所述圆盘 （3） 的上方连 接旋转轴 （4） ， 所述旋转轴 （4） 上连接有放置部， 所述旋转轴 （4） 转动带动放置部沿所述环形 轨道移动； 所述旋转轴 （4） 的上方设有上下料机构 （8） ， 所述上下料机构 （8） 在驱动装置的作 用下沿所述旋转轴 （4） 转动或上下移动， 所述上下料机构 （8） 设有一个或多个 真空吸盘 （9） ， 所述真空吸盘 （9） 用于将吸取到的电芯 （13） 放入所述放置部中、 并将吸取到的盖帽 （14） 放 在所述电芯 （13） 上， 所述真空吸盘 （9） 用于向下移动将所述盖帽 （14） 压紧在所述电芯 （13） 上， 得到待焊接产品 （1） ； 所述放置部的下方安装有滑块 （6） ， 在所述旋转轴 （4） 带动所述放 置部旋转时， 所述滑块 （6） 沿所述环形轨道移动， 进而带动待焊接产品 （1） 沿所述环形轨道 移动； 所述滑块 （6） 的上方与所述放置部的伸缩部相互配合连接， 在所述旋转轴 （4） 带动所 述放置部旋转时， 所述放置部的位置在所述伸缩部的带动下随所述环形轨道的变化而变 化， 进而带动所述待焊接产品 （1） 沿预置径向轨 迹发生移动。 2.根据权利要求1所述的移动装置， 其特征在于， 设有可旋转的第 一转盘结构 （16） 和第 二转盘结构 （17） ； 所述第一转盘结构 （16） 的外缘设有与电芯 （13） 外壁相适配的凹槽， 所述 第一转盘结构 （16） 旋转将所述电芯 （13） 搬运至第一上料工位； 所述第二转盘结构 （17） 的上 表面用于放置 盖帽 （14） ， 第二 转盘结构 （17） 转动将盖帽 （14） 搬运至第二上 料工位。 3.根据权利要求1所述的移动装置， 其特征在于， 环形轨道由多个区域构成， 至少有两 个区域距旋转轴 （4） 的距离不同。 4.根据权利要求1所述的移动装置， 其特 征在于， 伸缩部为弹性件。 5.根据权利要求1所述的移动装置， 其特征在于， 放置部的伸缩部上方设有自转部， 所 述自转部在DD马达 （26） 的带动下自转， 所述自转部为拖杯 （5） ， 所述拖杯 （5） 内设有容纳腔， 所述容纳腔用于放置待焊接产品 （1） 。 6.一种移动焊接设备， 包括权利要求1 ‑5中任一项所述的移动装置， 其特征在于， 设有 激光输出端 （12） ， 所述激光输出端 （12） 输出激光对放置于放置部的待焊接产品 （1） 进行焊 接， 所述激光输出端 （12） 为发出一种激光的单光激光器或为发出多种激光的复合激光器； 当所述激光输出端 （12） 发出复合激光时， 光路内设有合束镜 （15） ， 所述合束镜 （15） 用于将 两种激光束集合在一起； 当所述激光输出端 （12） 发出单束激光时， 所述单束激光先通过棱 镜再到达待焊接产品， 所述 棱镜可以在旋转电机的带动下摆动。 7.根据权利要求6所述的移动焊接设备， 其特征在于， 当待焊接产品 （1） 到达目标位置 时， 所述激光输出端 （12） 输出激光对 所述待焊接产品 （1） 进 行焊接， 激光的焦点与待焊接产 品 （1） 之间的最大距离 ∆x≤0.2mm。 8.一种焊接方法， 由权利要求6或7所述的移动焊接设备来实现焊接步骤， 其特征在于， 包括： 步骤S10， 将待焊接产品 （1） 放置于放置部， 在所述旋转轴 （4） 转动时， 所述放置部的底 部沿所述圆盘 （3） 的环形轨道 移动， 进而带动待焊接产品 （1） 沿预置 轨迹移动； 步骤S20， 当所述待焊接产品 （1） 移动到目标位置时， 通过激光输出端 （12） 对所述待焊 接产品 （1） 进行焊接 。 9.根据权利要求8所述的焊接方法， 其特征在于， 包括： 激光输出端 （12） 由第一激光模 块和第二激光模块构成； 在焊接时， 通过压紧机构将盖帽压紧在电芯上， 通过所述第一激光 模块以较低频率出光， 形成一定数量的焊点， 使盖帽与电芯完成预焊固定； 通过第二激光模权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115070206 B 2块连续出光， 两束激光通过合束聚焦到焊接区域， 形成更密集的焊点， 将所述盖帽和所述电 芯焊接在一 起。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115070206 B 3