(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210881263.2 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 廷柏 （上海） 智能科技有限公司 地址 201714 上海市松江区小昆山 镇昆岗 公路888号16幢C区 (72)发明人 陈立　王超　蒋厚勤　 (74)专利代理 机构 上海昱泽专利代理事务所 (普通合伙) 31341 专利代理师 孟波 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种新型滚床式激光切割机分拣机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种新型滚床式激光切割机 分拣机器人， 包括桁架框架组件、 X轴行走横梁、 Y 轴行走横 梁、 端拾器、 R轴回转机构、 Z轴升降机构 和视觉相机， 桁架框架组件上设有X轴行走横梁、 Y轴行走横梁， 桁架框架组件中央设有端拾器， 端 拾器上设有R轴回转机构， R轴回转机构上设有Z 轴升降机构， 端拾器上还设有视觉相机。 采用上 述技术方案制成了一种成本低、 结构简单、 可靠 性高、 操作便捷的新型滚床式激光切割机分拣机 器人。 本新型滚床式激光切割机分拣机器人结构 简单、 可靠性高、 操作便捷、 成本合理、 可精准的 分拣已切割板材零件， 有效的提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 115383752 A 2022.11.25 CN 115383752 A 1.一种新型滚床式激光切割机分拣机器人， 其特征在于， 包括桁架框架组件、 X轴行走 横梁、 Y轴行走横梁、 端拾器、 R轴回转机构、 Z轴升降机构和 视觉相机， 所述桁架框架组件上 设有X轴行走横梁、 Y轴行走横梁， 所述桁架框架组件中央设有端拾器， 所述端拾器上设有R 轴回转机构， 所述R轴回转机构上设有Z轴升降机构， 所述端拾器上还设有视 觉相机。 2.根据权利要求1所述的一种新型滚床式激光切割机分拣机器人， 其特征在于， 所述桁 架框架组件 包括上层框架和立柱， 所述上层框架下设有立柱。 3.根据权利要求2所述的一种新型滚床式激光切割机分拣机器人， 其特征在于， 所述上 层框架包括X轴和Y轴， 所述X轴上设有X轴行 走横梁， 所述Y轴上设有Y轴行 走横梁。 4.根据权利要求3所述的一种新型滚床式激光切割机分拣机器人， 其特征在于， 所述立 柱设有4根， 用来支撑上层框架。 5.根据权利要求1所述的一种新型滚床式激光切割机分拣机器人， 其特征在于， 所述R 轴回转机构与伺服电机相连， 所述伺服电机带动端拾器运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115383752 A 2一种新型滚床式激光切割机分拣 机器人 技术领域 [0001]本发明涉及激光切割机加工分拣领域， 特别涉及 一种新型滚床式激光切割机分拣 机器人。 背景技术 [0002]板材在激光切割机设备 上加工， 在此 过程中， 需要对切割好的零件进行分拣。 [0003]在滚床式激光切割机工作使用的过程中， 由于需要切割板材种类数量较多且切割 速度快， 所切割出的板材零件数量多种类多， 人工 分拣已无法满足生产需要， 导致生产效率 低从而无法满足生产订单需求， 导 致中小型企业的激光切割机使用效率低。 [0004]亟需一种成本低、 结构简单、 可靠性高、 操作便捷的新型滚床式激光切割机分拣机 器人来解决上述 技术问题。 发明内容 [0005]为了解决上述问题， 本发明提供一种 成本低、 结构简单、 可靠性高、 操作便捷的新 型滚床式激光切割机分拣机器人。 [0006]本发明中的一种新型滚床式激光切割机分拣机器人， 包括桁架框架组件、 X轴行走 横梁、 Y轴行走横梁、 端拾器、 R轴回转机构、 Z轴升降机构和 视觉相机， 所述桁架框架组件上 设有X轴行走横梁、 Y轴行走横梁， 所述桁架框架组件中央设有端拾器， 所述端拾器上设有R 轴回转机构， 所述R轴回转机构上设有Z轴升降机构， 所述端拾器上还设有视 觉相机。 [0007]上述方案中， 所述桁架框架组件 包括上层框架和立柱， 所述上层框架下设有立柱。 [0008]上述方案中， 所述上层框架包括X轴和Y轴， 所述X轴上设有X轴行走横梁， 所述Y轴 上设有Y轴行 走横梁。 [0009]上述方案中， 所述 立柱设有4 根， 用来支撑上层框架。 [0010]上述方案中， 所述R轴回转机构与伺服电机相连， 所述伺服电机带动端拾器运动。 [0011]本发明的优点和有益效果在于： 本发明提供一种 成本低、 结构简单、 可靠性高、 操 作便捷的新型滚床式激光切割机分拣机器人。 本新型滚床式激光切割机分拣机器人结构简 单、 可靠性高、 操作便捷、 成本合理、 可精准的分拣已切割板材零件， 有效的提高了生产效 率。 附图说明 [0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可 以根据这些附图获得其 他的附图。 [0013]图1为本发明的结构示 意图。 [0014]图中： 1、 桁架框架组件2、 X轴行 走横梁3、 Y轴行 走横梁说　明　书 1/2 页 3 CN 115383752 A 3