(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210883341.2 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 徐州诺派激光 技术有限公司 地址 221000 江苏省徐州市邳州市海河路 海归人才创业园6 #101室 (72)发明人 王枫秋　宋平　罗坤　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 谢冰 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23P 23/00(2006.01) (54)发明名称 一体式智能激光焊 接机器人 (57)摘要 本发明涉及一种一体式智能激光焊接机器 人， 包括固定组件、 抛光组件和焊接组件。 固定组 件包括输送板、 驱动机构和夹持机构； 输送板用 于整体的输送， 驱动机构与输送板相连， 夹持机 构置于输送板表面。 抛光组件包括基座、 动力机 构和抛光机构； 基座置于所述输送板一侧， 动力 机构与所述基座相连， 抛光机构置于基座靠近输 送板一侧面处； 焊接组件包括定位座、 机械臂机 构和焊接机构； 定位座置于输送板一侧， 机械臂 机构与定位座相连， 焊接机构与机械臂机构相 连。 通过抛光组件对工件的焊面进行抛光， 使得 焊缝更为贴合； 再通过 驱动机构与夹持机构的配 合使工件在进行激光焊接作业的过程中能够保 持焊缝始终处于对齐的状态， 能够有效提高激光 焊接作业的质量。 权利要求书3页 说明书7页 附图8页 CN 114939725 A 2022.08.26 CN 114939725 A 1.一种一体式智能激光焊接 机器人， 其特 征是包括： 固定组件， 包括用于整体输送的输送板； 与所述输送板相连驱动机构； 置于所述输送板 表面的夹持机构； 所述输送板为多个， 覆盖过多个所述输送板 工作面表面设有定位机构； 抛光组件， 包括置于所述输送板一侧的基座； 与所述基座相连的动力 机构； 置于所述基 座靠近所述输送板一侧面处的抛光机构； 焊接组件， 包括置于所述输送板一侧的定位座； 与 所述定位座相连的机械臂机构； 与所 述机械臂机构相连的焊接 机构。 2.根据权利要求1所述的一种一体式智能激光焊接机器人， 其特征在于， 驱动机构包 括： 滑动座， 与所述输送板滑动连接， 可沿所述输送板 工作面表面进行滑动调节； 升降电机， 置于所述滑动座工作面表面， 可沿与所述输送板垂直方向进行伸缩作业， 用 于所述驱动机构整体作业高度的调节； 驱动装置， 置于所述升降电机工作面表面， 用于为所述驱动机构的整体作业提供预定 的驱动电力。 3.根据权利要求2所述的一种一体式智能激光焊接机器人， 其特征在于， 所述驱动装置 包括： 垫板， 置于所述升降电机远离所述输送板的一端处， 用于所述驱动装置各部件的承载 与定位； 驱动电机， 通过操作台置 于所述垫 板工作面表面， 用于提供 预定的驱动电力； 伸缩气缸， 一端与所述驱动电机相连， 并电路连通， 可沿与所述输送板水平方向进行伸 缩作业； 推板， 与所述伸缩气缸的另一端相连， 可跟随所述伸缩气缸的伸缩作业进行相应的位 置调节； 所述推板 工作面表面设有用于对焊接 工件进行辅助固定的辅助夹持装置 。 4.根据权利要求3所述的一种一体式智能激光焊接机器人， 其特征在于， 所述辅助夹持 装置包括： 转接盘， 置于所述推板工作面表面， 用于为所述辅助夹持装置的各部件进行承载和定 位； 旋转盘， 与所述转接盘通过滚珠轴承相连， 可绕与所述转接盘的连接点进行全方位转 动； 辅助板， 置于所述旋转盘工作面表面， 具有预定的收缩性和夹持空间， 可跟随所述旋转 盘的转动而转动。 5.根据权利要求1所述的一种一体式智能激光焊接机器人， 其特征在于， 所述夹持机构 包括： 调节座， 置 于所述输送板 工作面表面， 可沿所述输送板 工作面表面进行滑动调节； 伸缩杆， 置 于所述调节座工作面表面， 可沿所述调节座工作表面进行伸缩调节作业； 挡板， 置于所述伸缩杆工作面表面， 且一 面设有具有预定倾 斜角度的斜坡； 夹持板， 与所述挡板滑动连接， 可沿所述挡板表面进行滑动调节， 且所述夹持板具有预权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114939725 A 2定的弯折弧度与伸缩性； 夹持电机， 置于所述伸缩杆一侧， 用于为所述夹持机构提供预定的作业驱动电力， 可跟 随所述伸缩杆的调节而移动； 所述挡板为多个， 所述夹持板置于多个所述挡板之间， 且多个所述挡板之间的斜坡面 为相对设置； 所述夹持板工作面表面每隔预定距离处设有具有预定伸缩性的膨胀夹块， 所述膨胀夹 块的作业长度与所述夹持板的作业宽度相等。 6.根据权利要求1所述的一种一体式智能激光焊接机器人， 其特征在于， 所述定位机构 包括： 定位板， 置于多个所述输送板一侧， 并覆盖过多个所述输送板工作面表面， 用于所述定 位机构各部件的承载与 作业位置限定； 升降台， 置 于所述定位板 工作面表面， 可沿与所述定位板垂直方向进行升降调节作业； 支撑台， 置于所述升降台远离所述定位板的一端， 用于对进行焊接作业工件的焊缝处 进行承托， 且所述支撑台具有预定的弯折弧度。 7.根据权利要求1所述的一种一体式智能激光焊接机器人， 其特征在于， 所述动力 机构 包括： 动力电机， 置于所述基座一侧边处， 且通过罩板与所述基座相连； 所述罩板中空， 所述 动力电机贯 穿过所述罩板， 延伸至所述 罩板的中空腔室内； 转动轮， 置于所述动力电机延伸至所述罩板中空腔室内一端处， 可绕与所述动力电机 的连接点进行转动； 所述基座靠近所述输送板的一面设有开放式通孔， 所述罩板贯穿过所述基座表面的开 放式通孔， 并向靠 近所述输送板的方向延伸预定距离； 传动轮， 置于所述罩板靠近所述输送板的一端处， 并通过传送履带与所述转动 轮相连， 可跟随所述 转动轮的转动而传动。 8.根据权利要求7所述的一种一体式智能激光焊接机器人， 其特征在于， 所述抛光机构 包括： 衔接板， 与所述罩板相连， 并设有具有预定收容性的开放通孔， 所述开放通孔内设有第 二传动轮； 所述第二传动轮与所述传动轮通过连接杆相互连通， 可跟随所述传动轮的转动 而转动； 抛光板， 通过螺栓与所述第 二传动轮相连， 可跟随所述第 二传动轮的转动而转动， 用于 对焊接工件的焊接面进行 抛光作业； 壳板， 置于所述衔接板靠近所述抛光板的一面处， 并以预定弧形面积将所述抛光板罩 住。 9.根据权利要求1所述的一种一体式智能激光焊接机器人， 其特征在于， 所述机械臂机 构包括： 定位盘， 与所述定位座相连， 且一侧设有发电电机， 用于所述机械臂机构作业位置的限 定和各部件的承载； 旋转臂， 置于所述定位盘工作面表面， 并与所述发电电机电性连接， 可绕与所述定位盘 的连接点进行转动；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114939725 A 3