(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210886435.5 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 国营芜湖机 械厂 地址 241000 安徽省芜湖市湾里机场 申请人 北京航天控制仪 器研究所 (72)发明人 唐斌　张阳阳　李永彬　李本海　 王舒　黄涛　李凯　刘欢　郝明　 胡星宇　朱杰　孙同明　杜强　 艾克南　葛伟强　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 戴凤仪 (51)Int.Cl. B23K 26/36(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种金属压胶活门湿式激光除胶方法及装 置 (57)摘要 本发明涉及飞机零组件激光湿式除胶技术 领域， 具体为一种金属压胶活门湿式激光除胶方 法及装置， 除胶装置包括机架、 设置在所述机架 外部的操作面板及主控模组、 设置在所述机架内 部的传送模块、 前处理模组、 清除模组、 后处理模 组、 工装模块； 所述传送模块水平横向设置在所 述机架上， 所述工装模块设置在所述传送模块 上， 所述前处理模组、 清除模组、 后处理模组沿横 向方向依次分布且位于所述传送模块的同侧侧 边， 所述主控模组分别与所述操作面板、 传送模 块、 前处理模组、 清除模组、 后处理模组电性连 接。 与现有 技术相比， 本发明智能化程度、 自动化 程度和除胶效率高， 有效地解决了目前工艺所存 在的人工清除效率低、 化学试剂污染、 人员投入 大等突出问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115365661 A 2022.11.22 CN 115365661 A 1.一种金属压胶活门湿 式激光除胶装置， 其特征在于： 包括机架(10)、 设置在所述机架 (10)外部的操作面板(20)及主控模组(80)、 设置在所述机架(10)内部的传送模块(30)、 前 处理模组(40)、 清除模组(5 0)、 后处理模组(6 0)、 工装模块(70)； 所述传送模块(30)水平横向设置在 所述机架(10)上， 所述工装模块(70)设置在 所述传 送模块(30)上， 所述前处理模组(40)、 清除模组(50)、 后处理模组(60)沿横向方向依次分布 且位于所述传送模块(3 0)的同侧 侧边； 所述主控模 组(80)分别与所述操作面板(20)、 传送模块(30)、 前处理模 组(40)、 清除模 组(50)、 后处理模组(6 0)电性连接， 以控制 相应模块、 模组的功能。 2.根据权利要求1所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置， 其特征在于： 所述操作 面板(20)集成有人脸识别功能。 3.根据权利要求1所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置， 其特征在于： 所述前处 理模组(40)包括依次横向分布在所述机架(10)上的条码扫描模块(41)、 一号CCD相机(42)、 注冷却液模块(43)。 4.根据权利要求1所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置， 其特征在于： 所述清除 模组(50)包括设置在所述机架(10)上的机器人模块(51)、 除尘模块(52)、 设置在所述机器 人模块(51)上的喷淋模块(5 3)、 二号CCD相机(54)、 激光除胶模块(5 5)。 5.根据权利要求4所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置， 其特征在于： 所述激光 除胶模块(55)包括预设激光除胶模块， 所述预设激光除胶模块包括以下预设工艺参数： 激 光扫描图形及图形尺寸、 除胶功 率、 重复频率、 脉冲宽度、 线间距、 扫描速度、 填充轨迹、 加工 次数。 6.根据权利要求1所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置， 其特征在于： 所述后处 理模组(6 0)包括设置在所述机架(10)上的冷却液回收模块(61)、 三 号CCD相机(62)。 7.根据权利要求1所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置， 其特征在于： 所述工装 模块(70)包括设置在所述传送模块(30)上的压胶活门工装(72)、 设置在所述压胶活门工装 (72)内的待清除零件(71)。 8.根据权利要求7所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置， 其特征在于： 所述压胶 活门工装(72)呈双槽结构， 其中一个槽为放置槽， 另一个槽为污水蓄水槽(75)， 所述待清除 零件(71)位于放置槽内， 所述压胶活门工装(72)的放置槽内设置有工装定位销孔(73)， 两 槽之间的隔层上设置有清除液溢流 孔(74)。 9.一种金属压胶活门湿式激光除胶方法， 其特征在于： 应用权利要求1至8中任一项所 述的一种金属压胶活门湿式激光除胶装置， 具体步骤如下： (C101)识别操作人员人脸身份信息： 通过操作面板(20)识别操作人员的身份信息， 核实操作人员的使用权限和级别； (C102)识别工装编号： 完成步骤(C101)后， 主控模 组(80)控制传送模块(30)将压胶活门工装(72)运送至条码 扫描模块(41)工位， 主控模组(80)控制条码扫描模块(41)识别压胶活门工装(72)上粘贴的 二维条形码； (C103)识别工装内零件数量并判断是否存在错插或漏插： 完成步骤(C102)后， 主控模 组(80)控制传送模块(30)将压胶活门工装(72)运送至一号权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115365661 A 2CCD相机(42)工位， 主控模组(80)控制一号CCD相机(42)识别压胶活门工装(72)上的待清除 零件(71)的数量并判断是否存在错插或漏插， 以及将采集到的图像信息与预设的图像信息 进行比对， 识别出待清除零件(71)的加工数量和安装信息； (C104)工装内注冷却水： 完成步骤(C103)后， 主控模 组(80)控制传送模块(30)将压胶活门工装(72)运送至注冷 却液模块(43)工位， 主控模组(80)控制注冷却液模块(43)向压胶活门工装(72)内注入冷却 液至清除液溢流 孔(74)处； (C105)机器人运动到拍照位识别待加工位置： 完成步骤(C104)后， 主控模 组(80)控制传送模块(30)将压胶活门工装(72)运送至清除 模组(50)工位， 主控模组(80)先控制机器人模块(51)运动到拍照位， 控制二号CCD相机(54) 拍照， 识别压胶活门工装(72)上的待清除零件(71)位置； (C106)机器人运动到加工位， 激光器出光清除胶 层： 完成步骤(C105)后， 主控模 组(80)再控制机器人模块(51)配合激光除胶模块(55)按照 激光除胶模块(55)预先设定的相应工艺参数对压胶 活门工装(72)上的待清除零件(71)进 行除胶工作， 除胶过程中， 每层除胶前， 主控模组(80)控制喷淋模块(53)进行喷淋冷却， 激 光除胶模块(5 5)工作过程中， 主控 模组(80)控制除尘模块(52)进行除尘； (C107)冷却水回收循环利用： 完成步骤(C106)后， 主控模 组(80)控制传送模块(30)将压胶活门工装(72)运送至冷却 液回收模块(61)工位， 主控模组(80)控制启动冷却液回收模块(61)将 压胶活门工装(72)上 污水蓄水槽(75)内的污水进行回收、 过 滤； (C108)清除完成后视 觉检查： 完成步骤(C107)后， 主控模 组(80)控制传送模块(30)将压胶活门工装(72)运送至三号 CCD相机(62)工位， 主控模组(80)控制三号CCD相机(62)进行拍照分析， 检测激光除胶质量 并判断有无残胶， 并通过操作面板(20)展示清除结果。 10.根据权利要求9所述的一种金属压胶活门湿式激光除胶方法， 其特征在于： 步骤 (C106)中激光除胶模块(5 5)的除胶区域图形包括圆形和环形， 半径为0.5m m～36mm。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115365661 A 3