(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210886649.2 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 广州多玛 机器人科技有限公司 地址 510000 广东省广州市从化区太平镇 广从南路5 05号之一首层 (72)发明人 殷勇　 (74)专利代理 机构 广州信洋专利商标代理事务 所(普通合伙) 44883 专利代理师 陈兴岭 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 电动助力自行 车车架管件激光切割生产线 (57)摘要 本发明公开了一种电动助力自行车车架电 池孔切割和电动助力自行车车架管件弧口管件 上切割孔激光切割的设备， 涉及电动助力自行车 和自动化设备技术领域。 其中， 这种激光切割设 备包含机器人连动外部轴 第一轴、 切割工位双工 位回转变位机、 机器人连动外部轴 第二轴、 2 5‑35 公斤六轴切割机器人、 3000 ‑5000瓦激光切割枪 头、 3000‑5000瓦激光发生器、 废料传送机构、 工 位实时监控视频、 专用空压 机、 专用冷水机 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115026444 A 2022.09.09 CN 115026444 A 1.一种电动助力自行车车架管件激光切割生产线， 包括激光发射器、 六轴切割机器人、 工位转动切换板、 外 部轴切割工位组件， 其特 征在于： 所述六轴切割机器人包括底部基座， 所述六轴切割机器人在底部基座的上部设置有用 于提供多轴传动的第一自驱动轴、 第二自驱动轴、 第三自驱动轴、 第四自驱动轴、 第 五自驱 动轴、 第六自驱动轴， 所述第六自驱动轴的端部设置有激光切割件； 所述工位转动切换板安装于所述外部轴切割工位组件上， 所述工位转动切换板位于所 述六轴切割机器人的侧部并位于所述激光切割件的正下方； 所述外部轴切割工位组件包括 旋转抬升座、 中部连接臂、 与中部连接臂端部衔接的侧部伸出臂， 所述旋转抬升座带动中部 连接臂上升或转动， 侧部伸出臂的端部设置有转动电机， 所述转动电机带动所述工位转动 切换板转动， 所述激光切割件与所述激光发射器连接 。 2.如权利要求1所述的电动助力自行车车架管件激光切割生产线， 其特征在于： 所述侧 部伸出臂、 转动电机的数量均为2个， 2个所述侧部伸出臂衔接 于所述中部连接臂的两端。 3.如权利要求1所述的电动助力自行车车架管件激光切割生产线， 其特征在于： 所述第 三自驱动轴 、 第四自驱动轴之间设置有弧形 衔接臂， 所述弧形 衔接臂的长度为20 ‑30cm。 4.如权利要求3所述的电动助力自行车车架管件激光切割生产线， 其特征在于： 所述弧 形衔接臂的侧部设置有用于穿过导向的过线板， 所述过线板上设置有圆形的过线孔。 5.如权利要求4所述的电动助力自行车车架管件激光切割生产线， 其特征在于： 所述过 线板的数量 为2‑5个。 6.如权利要求5所述的电动助力自行车车架管件激光切割生产线， 其特征在于： 所述过 线板的数量 为2个。 7.如权利要求1所述的电动助力自行车车架管件激光切割生产线， 其特征在于： 所述第 一自驱动轴的延伸方向与第二自驱动轴的延伸方向垂直， 第二自驱动轴的延伸方向与第三 自驱动轴的延伸方向垂直， 第三自驱动轴的延伸方向与第四自驱动轴的延伸方向平行， 第 四自驱动轴的延伸方向与第五自驱动轴的延伸方向垂直， 第五自驱动轴与第六自驱动轴的 延伸方向垂直。 8.如权利要求1所述的电动助力自行车车架管件激光切割生产线， 其特征在于： 所述第 六自驱动轴的端部设置有伸出 杆， 所述伸出 杆与所述激光切割件的喷射方向呈钝角。 9.如权利要求8所述的电动助力自行车车架管件激光切割生产线， 其特征在于： 所述伸 出杆与所述激光切割件的喷射方向呈140 ° ‑160°。 10.如权利要求9所述的电动助力自行车车架管件激光切割生产线， 其特征在于： 所述 伸出杆与所述激光切割件的喷射方向呈15 0°。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115026444 A 2电动助力自行 车车架管件激光切割生产线 技术领域 [0001]本发明涉及自动化设备领域， 尤其涉及一种电动助力自行车车架管件激光切割生 产线。 背景技术 [0002]目前， 助力自行车是一种新型二轮车辆， 属于自行车的一种， 以电池作为辅助动力 来源， 安有电机,并具备动力辅助系统， 能实现人力骑行和电机助动一体化的新型交通工 具。 在助力自行车领域， 电机安装位置主要分为两种， 一种是中置， 即电机安装在车身的中 间位置即五通位置的电机， 称为中置电机。 中置电机与车架连接， 并通过链条与后轮进行连 接而传递动力， 同时电机的两侧安装有脚踏， 在电机 没有电源的情况下， 骑行者可以通过脚 踏实现人力骑行， 阻力和正常的自行 车没有差别。 [0003]但是， 现有的电动助力自行 车车架管件的切割存在以下缺陷： 市面上的电动助力自行车车架管件在切割过程中， 存在切割效率低、 切割不方便 的问题。 发明内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本发明的目的之一在于提供一种电动助力自行车车架 管件激光切割生产线， 其能解决切割效率低、 切割不方便的问题。 [0005]本发明的目的之一采用如下技 术方案实现： 一种电动助力自行车车架管件激光切割生产线， 包括激光发射器、 六轴切割机器 人、 工位转动切换板、 外部轴切割工位组件， 所述六轴切割机器人包括底部基座， 所述六轴 切割机器人在底部基座的上部设置有用于提供多轴传动的第一自驱动轴、 第二自驱动轴、 第三自驱动轴、 第四自驱动轴、 第 五自驱动轴、 第六自驱动轴， 所述第六自驱动轴的端部设 置有激光切割件； 所述工位转动切换板安装于所述外部轴切割工位组件上， 所述工位转动 切换板位于所述六轴切割机器人的侧部并位于所述激光切割件的正下方； 所述外部轴切割 工位组件包括旋转抬升座、 中部连接臂、 与中部连接臂端部衔接的侧部伸出臂， 所述旋转抬 升座带动中部连接臂上升或转动， 侧部伸出臂的端部设置有转动电机， 所述转动电机带动 所述工位 转动切换板转动， 所述激光切割件与所述激光发射器连接 。 [0006]进一步地， 所述侧部伸出臂、 转动电机的数量均为2个， 2个所述侧部伸出臂衔接于 所述中部连接臂的两端。 [0007]进一步地， 所述第三自驱动轴、 第四自驱动轴之间设置有弧形衔接臂， 所述弧形衔 接臂的长度为20 ‑30cm。 [0008]进一步地， 所述弧形衔接臂的侧部设置有用于穿过导向的过线板， 所述过线板上 设置有圆形的过线孔。 [0009]进一步地， 所述过线板的数量 为2‑5个。 [0010]进一步地， 所述过线板的数量 为2个。说　明　书 1/4 页 3 CN 115026444 A 3