(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210892861.X (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 深圳市协创鑫智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区玉塘街 道田寮社区东方建富怡景工业城B4栋 201 (72)发明人 邹超林　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 安琪 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B65G 15/30(2006.01) (54)发明名称 一种自动化组装的高精度激光镭射焊接设 备 (57)摘要 本发明提供了一种自动化组装的高精度激 光镭射焊接设备， 包括： 工作台， 所述工作台上通 过若干支撑杆固定连接安装板， 所述安装板下表 面固定设有检测组件和除尘组件， 所述工作台上 还设有焊接机械手和夹取机械手， 所述工作台上 通过转动杆转动连接有转盘， 所述转盘上设有若 干均匀分布的凹槽， 所述工作台上还设有两条运 输方向相反的原料输送带和一条零件输送带。 本 发明中， 通过检测组件、 除尘 组件、 焊接机械手和 夹取机械手可以有效的提高焊接精 准度， 提高焊 接质量， 提升产品合格率， 同时降低工人的劳动 强度。 权利要求书3页 说明书11页 附图6页 CN 115156708 A 2022.10.11 CN 115156708 A 1.一种自动化组装的高精度激光镭射焊接设备， 其特征在于， 包括： 工作台(1)， 所述工 作台(1)上通过若干支撑杆(15)固定连接安装板(3)， 所述安装板(3)下表面固定设有检测 组件(4)和除尘组件(5)， 所述工作台(1)上还设有焊接机械手(14)和夹取机械手(8)， 所述 工作台(1)上通过转动杆(11)转动连接有转盘(7)， 所述转盘(7)上设有若干均匀分布的凹 槽(16)， 所述工作台(1)上还设有两条运输方向相反的原料输送带(9)和一条零件输送带 (13)。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化组装的高精度激光镭射焊接设备， 其特征在于， 所 述工作台(1)内设有第一电机(10)， 所述第一电机(10)固定设置于工作台(1)下侧内壁上， 所述第一电机(10)上侧输出端固定连接转动杆(11)， 所述转动杆(11)上端延伸出工作台 (1)， 且所述转动杆(11)与工作台(1)延伸位置转动连接， 所述转动杆(11)上端 固定连接转 盘(7)， 所述转盘(7)上开设有四个均匀分布的凹槽(16)， 所述凹槽(16)的四周侧壁上设有 若干照明灯， 所述凹槽(16)的下侧内壁上还设有防护层。 3.根据权利要求1所述的一种自动 化组装的高精度激光镭射焊接设备， 其特征在于， 两 条运输方向相反的原料输送带(9)前后设置于工作台(1)上， 前侧的所述原料输送带(9)以 从右向左的方向输送， 后侧的所述原料输送带(9)以从左向右的方向输送， 所述零件输送带 (13)以从后向前的方向输送， 所述原料输送带(9)位于工作台(1)右侧， 所述原料输送带(9) 上设有第一边框， 所述第一边框通过第一连接柱与工作台(1)上表 面固定连接， 所述零件输 送带(13)位于工作台(1)后侧， 所述零件输送带(13)上设有第二边框， 所述第二边框通过第 二连接柱与工作台(1)上表面固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种自动 化组装的高精度激光镭射焊接设备， 其特征在于， 所 述夹取机械手(8)包括： 第一底座(29)， 所述第一底 座(29)固定设置于工作台(1)上表 面， 所 述第一底座(29)上端转动连接有第一大臂座(30)， 所述第一大臂座(30)通过第一转动副 (31)与第一大臂(32)连接， 所述第一大臂(32)上端通过第二转动副(33)转动连接第一小臂 (34)， 所述第一小臂(34)的另一端通过第三转动副(35)转动 连接夹取机构(36)， 所述夹取 机械手(8)用于将前侧的原料输送带(9)上的原料夹取至转盘(7)上的凹槽(16)内， 所述夹 取机械手(8)也用于将转盘(7)上的凹槽(16)内的原料夹取至后侧的原料输送带(9)上。 5.根据权利要求1所述的一种自动 化组装的高精度激光镭射焊接设备， 其特征在于， 所 述焊接机械手(14)包括： 第二底座(18)， 所述第二底座(18)固定设置于工作台(1)上表面， 所述第二底 座(18)上端转动连接有第二大臂 座(19)， 所述第二大臂座(19)通过第四转动副 (20)与第二大臂(21)连接， 所述第二大臂(21)上端通过第五转动副(22)转动连接第二小臂 (23)， 所述第二小臂(23)的另一端通过第六转动副(24)转动 连接第一气缸(25)， 所述第一 气缸(25)的下侧输出端上固定连接第一吸盘(28)， 所述第一气缸(25)上对称设有固定杆 (26)， 所述固定杆(26)相互远离的一端 固定连接焊接头(27)， 所述焊接机械手(14)用于将 零件输送带(13)上的零件移动至凹槽(16)内的原料 上， 并对零件和原料进行焊接 。 6.根据权利要求2所述的一种自动 化组装的高精度激光镭射焊接设备， 其特征在于， 所 述检测组件(4)包括： 检测组件外框(2)， 所述检测组件外框(2)固定设置于安装板(3)下表 面， 所述检测组件外框(2)内设有显示器(37)， 所述显示器(37)固定设置于检测组件外框 (2)上端内壁， 所述显示器(37)下端固定设有两个前后对称的第二气缸(4 1)， 所述第二气缸 (41)固定设置于检测组件外框(2)前后侧内壁上， 所述第二气缸(41)下端输出端固定连接权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115156708 A 2移动板(38)， 所述移动板(38)前后两端滑动设置于检测组件外框(2)前后侧内壁上， 所述移 动板(38)下端固定设有第一电动伸缩 杆(40)， 所述第一电动伸缩杆(40)下端固定设有显微 镜(39)。 7.根据权利要求1所述的一种自动 化组装的高精度激光镭射焊接设备， 其特征在于， 所 述除尘组件(5)包括： 除尘组件外框(6)， 所述除尘组件外框(6)固定设置于安装板(3)下表 面， 所述除尘组件外框(6)内设有控制器(46)， 所述控制器(46)固定设置于除尘组件外框 (6)上侧内壁上， 所述除尘组件外框(6)内还设有固定板(48)， 所述固定板(48)与除尘组件 外框(6)前后两侧内壁固定连接， 所述固定板(48)上固定 设有第三气缸(45)， 所述第三气缸 (45)与除尘组件外框(6)前侧内壁固定连接， 所述第三气缸(45)后侧 输出端固定连接移动 杆(47)； 所述固定板(48)下表面滑动设有风箱(49)， 所述风箱(49)前后侧固定设有气囊(44)， 所述气囊(44)远离风箱(49)的一端固定连接固定块(51)， 所述固定块(51)固定 设置于除尘 组件外框(6)前后侧内壁上， 且 所述固定块(51)上端与固定板(48)固定连接， 所述气囊(44) 上端与固定 板(48)滑动连接； 所述固定板(48)上开设有通槽， 所述移动杆(47)下端固定连接有驱动杆(50)， 所述驱 动杆(50)滑动连接在通槽内， 并向下穿过通槽， 且 所述驱动杆(50)向下贯穿风箱(49)， 且 所 述驱动杆(5 0)与风箱(49)贯 穿位置固定连接； 所述除尘组件外框(6)内还设有导轨(42)， 所述导轨(42)前后端固定设置于除尘组件 外框(6)前后两侧内壁上， 所述 导轨(42)上滑动连接有滑块(54)； 所述驱动杆(50)下端固定连接刀座(52)， 所述刀座(52)下端固定连接两个左右对称的 除尘刀头(5 5)， 所述除尘刀头(5 5)后侧固定连接滑块(54)； 所述风箱(49)下端对称贯通连接有第一气管(43)， 所述第一气管(43)下端贯通连接第 二气管(53)， 所述第二气管(53)的另一端贯通连接进除尘刀头(55)内， 且所述第二气管 (53)与除尘刀头(5 5)贯通位置固定连接； 所述滑块(54)前侧固定连接连接杆(58)， 所述连接杆(58)下端固定连接第二电动伸缩 杆(57)， 所述第二电动伸缩杆(57)下端固定连接第二吸盘(5 6)； 所述工作台(1)上还固定设有放置箱(12)， 所述放置箱(12)位于除尘组件外框(6)前侧 壁下方。 8.根据权利要求7所述的一种自动 化组装的高精度激光镭射焊接设备， 其特征在于， 所 述除尘刀头(55)上开设有窄缝(60)， 所述除尘刀头(55)内设有气腔(59)， 所述第二气管 (53)与气腔(59)贯 通连接， 且所述气腔(59)下端贯 通连接窄缝(6 0)。 9.根据权利要求3所述的一种自动 化组装的高精度激光镭射焊接设备， 其特征在于， 所 述夹取机构(36)包括： 驱动箱(61)， 所述第一小臂(34)通过第三转动副(35)转动连接驱动 箱(61)， 所述驱动箱(61)左侧外壁上固定连接第二电机(62)， 所述第二电机(62)右侧通过 输出轴固定连接伸缩轴(81)， 所述伸缩轴(81)延伸进驱动箱(61)内， 且所述伸缩轴(81)与 驱动箱(61)延伸位置转动连接， 所述伸缩轴(81)上固定设有第一齿轮(80)和第二齿轮 (77)； 所述驱动箱(61)内还设有第一螺纹杆(63)， 所述第一螺纹杆(63)左侧与驱动箱(61)左 侧内壁转动连接， 所述第一螺纹杆