(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210894020.2 (22)申请日 2022.07.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114952000 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 苏州泰科贝尔直驱电机有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 子胥路333号1栋 (72)发明人 孙孟祥　蔡东　许锦铭　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 李柏柏 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01)审查员 吴贺贺 (54)发明名称 一种用于电机研发的零件安装用金属件焊 接设备 (57)摘要 本发明涉及焊接 设备的技术领域， 特别是涉 及一种用于电机研发的零件安装用金属件焊接 设备， 包括电机本体、 配线盒、 导向环和激光焊 枪， 配线盒、 导向环和激光焊枪均位于电机本体 上待焊接的一侧， 导向环侧壁上开设有两个环形 槽， 导向环内侧设置有支撑板， 支撑板朝向导向 环的侧壁上安装有两个滑柱； 通过使激光焊枪进 行环绕式运动， 可实现激光焊枪对电机本体和配 线盒的自动焊接工作， 有效简化焊接方式， 降低 焊接难度， 提高工作效率， 同时相比传统人工焊 接方式， 自动化焊接可有效提高焊接稳定性、 焊 接均匀性和焊接牢固性， 提高焊接质量， 并且提 高配线盒焊 接在电机 本体上的密封性。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 114952000 B 2022.11.22 CN 114952000 B 1.一种用于电机研发的零件安装用金属件焊接设备， 其特征在于， 包括电机本体、 配线 盒、 导向环和激光焊枪， 配线盒、 导向环和激光焊枪均位于电机本体上待焊接的一侧， 导向 环侧壁上开设有两个环形槽， 导向环内侧设置有支撑板， 支撑板朝向导向环的侧 壁上安装 有两个滑 柱， 两个滑 柱的外端分别插 入两个环形槽内， 激光焊枪设置在支撑 板外壁上； 所述支撑板外侧壁上转动安装有第一安装板， 第一安装板上转动安装有第一气缸， 第 一气缸的固定端转动安装在支撑板外壁上， 第一安装板上滑动套设有滑套， 滑套的外壁上 安装有延伸板， 延伸板与激光焊枪固定连接； 支撑板的外壁上转动安装有推拉臂， 推拉臂的外端与滑套外壁 转动连接； 还包括支撑环， 支撑环外壁上转动套装有转动环， 转动环外壁上固定有拨动槽板， 拨动 槽板内滑动设置有拨动柱， 拨动柱的外壁上套装有安装套， 安装套固定在支撑 板的外壁上； 还包括支撑筒， 支撑筒穿过支撑环并滑动连接， 支撑筒内壁上安装有第 二气缸， 第二气 缸的活动端转动设置有多个第一推拉板， 第一推拉板的外端转动设置有外撑板， 外撑板的 外端伸至支撑筒的外侧， 外撑板上倾斜转动设置有两个第二推拉板， 第二推拉板的外端转 动安装在支撑筒的内壁上； 其中， 多个外 撑板的外端均 与配线盒的内壁接触； 所述支撑筒朝向所述电机本体的端部安装有外沿， 外沿上安装有多个滑杆， 滑杆的外 端滑动插 入支撑环内， 滑杆的外壁上套设有弹簧， 弹簧的两端分别固定在外沿和支撑环上； 所述转动环 的外壁上设置有齿， 支撑环的外壁上安装有伺服电机， 伺服电机的输出端 设置有直齿轮， 直齿轮与转动环上的齿啮合连接， 支撑环的外壁上安装有多个直角板， 直角 板的外端固定在导向环的外壁上； 还包括滑筒， 滑筒滑动套设在支撑筒的尾部， 斜齿环转动套装在滑筒的外壁上， 斜齿环 上啮合设置有多个斜齿轮， 斜齿轮的侧壁上设置有第二安装板并通过第二安装板安装在滑 筒上， 斜齿轮与第二安装板转动连接， 斜齿轮外壁上固定有第三推拉板， 第三推拉板的外端 转动有第四推拉板， 第四推拉板的外端转动安装在直角板上； 还包括扭矩电机和底板， 扭矩电机安装在滑筒上的一个第二安装板上， 并且扭矩电机 的输出端与第二安装板上 的斜齿轮传动连接， 电机本体放置在底板上， 滑筒与底板固定连 接。 2.根据权利要求1所述的一种用于电机研发的零件安装用金属件焊接设备， 其特征在 于， 所述支撑筒外壁上套装固定有限位环， 限位环与支撑环上远离电机 本体的一侧壁接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114952000 B 2一种用于电机研发的零件安装用金属件焊接设 备 技术领域 [0001]本发明涉及焊接设备的技术领域， 特别是涉及一种用于电机研发的零件安装用金 属件焊接设备。 背景技术 [0002]众所周知， 电机俗称马达， 其是依靠电磁感应原理通过电能带动电机内转子转动， 从而将电能转换为动能的一种电磁装置， 电机的主要作用是产生驱动扭矩和 转速， 从而带 动传动机构或机械设备运行 的动力源， 在发电领域中， 电机主要是反向利用动能转换为电 能的方式来发电。 [0003]电机的主体一般通过铸造 的方式加工而成， 而在电机外壳上需要安装配线盒， 从 而方便电路的连通和电能的输送， 配线盒通常为方形盒状， 配线盒通过焊接的方式安装在 电机外壳上， 而由于配线盒焊接需要使焊枪围绕电机与配线盒接触所形成的环形焊缝移 动， 导致焊接工作较为困难， 传统设备无法实现自动焊接工作， 只能依靠人工进行手动焊 接， 焊接方式较为费力， 工人需要频繁转换焊接姿势和电机摆放方位， 导致了焊接方式较为 繁琐， 工作效率较低， 消 耗人力较大， 并且人工焊接的均匀性和牢固性较差， 容易影响焊接 密封性。 发明内容 [0004]为解决上述技术问题， 本发明提供一种用于电机研发的零件安装用金属件焊接设 备。 [0005]为了达到上述目的， 本发明所采用的技 术方案是： [0006]用于电机研发的零件安装用金属件焊接设备， 包括电机本体、 配线盒、 导向环和激 光焊枪， 配线盒、 导向环和激光焊枪均位于电机本体上待焊接的一侧， 导向环侧壁上开设有 两个环形槽， 导向环内侧设置有支撑板， 支撑板朝向导向环的侧壁上安装有两个滑柱， 两个 滑柱的外端分别插 入两个环形槽内， 激光焊枪设置在支撑 板外壁上。 [0007]进一步地， 所述支撑板外侧壁上转动安装有第一安装板， 第一安装板上转动安装 有第一气缸， 第一气缸的固定端转动安装在支撑板外壁上， 第一安装板上滑动套设有滑套， 滑套的外壁上安装有延伸板， 延伸板与激光焊枪固定连接； [0008]支撑板的外壁上转动安装有推拉臂， 推拉臂的外端与滑套外壁 转动连接 。 [0009]进一步地， 还包括支撑环， 支撑环外壁上转动套装有转动 环， 转动环外壁上固定有 拨动槽板， 拨动槽板内滑动设置有 拨动柱， 拨动柱的外壁上套装有安装套， 安装套固定在支 撑板的外壁上。 [0010]进一步地， 还包括支撑筒， 支撑筒穿过支撑环并滑动连接， 支撑筒内壁上安装有第 二气缸， 第二气缸 的活动端转动设置有多个第一推拉板， 第一推拉板的外端转动设置有外 撑板， 外撑板的外端伸至支撑筒的外侧， 外撑板上倾斜转动设置有两个第二推拉板， 第二推 拉板的外端转动安装在支撑筒的内壁上；说　明　书 1/6 页 3 CN 114952000 B 3