(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210901467.8 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 浙江安胜科技股份有限公司 地址 321303 浙江省金华市永康市经济开 发区金山 东路28-36号 (72)发明人 吕峥健　吴存君　张帆　 (74)专利代理 机构 杭州星瀚知识产权代理有限 公司 33496 专利代理师 肇启翔 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/00(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B21D 26/02(2011.01) (54)发明名称 具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分 杯系统及方法 (57)摘要 本发明公开了具有焊渣堆积清除功能的自 动吹水激光分杯系统以及方法， 包括工作台， 工 作台一侧设有移动机构， 移动机构移动端连接有 侧装板， 侧装板顶部设有顶板， 顶板上安装有吊 装板， 吊装板底部设有双杆气缸， 双杆气缸底部 连接有转动压紧组件， 转动压紧组件内固定有不 锈钢真空杯， 不锈钢真空杯一侧设有激光切割 机， 激光切割机将不锈钢真空杯上下平分成分 杯， 工作台上夹料机构， 夹 料机构内固定有分杯， 分杯内设有除渣机构， 工作台一侧设有水涨成型 机， 水涨成型机将不锈钢真空杯冲压成型， 水涨 成型机一侧安装有六轴机械手， 六轴机械手一侧 设有吹水组件， 吹水组件一侧设有上料机构， 其 优点在于， 全程无需人为干预， 可 以快速进行吹 水工作， 自主完成不锈钢真空杯的激光切割以及 分杯的除渣工作。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115106659 A 2022.09.27 CN 115106659 A 1.具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统， 包括工作台 （1） ， 其特征在于： 所 述工作台 （1） 上安装有收料台 （2） ， 所述收料台 （2） 上设有收料箱 （3） ， 所述收料箱 （3） 顶部设 有开口， 所述工作台 （1） 一侧设有底座 （4） ， 所述底座 （4） 顶部设有侧板 （5） ， 所述侧板 （5） 两 端设有安装板 （8） ， 所述安装板 （8） 之间设有移动机构， 所述移动机构移动端连接有侧装板 （10） ， 所述侧装板 （10） 顶部设有顶板 （11） ， 所述顶板 （11） 上安装有吊装板 （111） ， 所述吊装 板 （111） 一端底部 设有对称的双杆气缸 （12） ， 所述双杆气缸 （12） 底部连接有转动压紧组件， 所述转动压紧组件内固定有不锈钢真空杯 （19） ， 所述不锈钢真空杯 （19） 一侧设有激光切割 机 （15） ， 所述激光切割 机 （15） 一侧设有激光切割 头 （151） ， 所述激光切割头 （151） 正对不锈 钢真空杯 （19） ， 且将不锈钢真空杯 （19） 上下平分成分杯 （191） ， 所述激光切割机 （15） 安装在 工作台 （1） 上， 所述工作台 （1） 上设有支撑架 （162） ， 所述支撑架 （162） 上设有步进电机 （16） ， 所述步进电机 （16） 驱动端连接有转动臂 （161） ， 所述转动臂 （161） 一端设有夹料机构， 所述 夹料机构内固定有分杯 （191） ， 所述分杯 （191） 内设有除渣机构， 所述工作台 （1） 一侧设有水 涨成型机 （20） ， 所述水涨成型机 （20） 将不锈钢真空杯 （19） 冲压成型， 所述水涨成型机 （20） 一侧安装有六轴机械手 （21） ， 所述六轴机械手 （21） 一侧设有吹水组件， 所述吹水组件一侧 设有上料机构， 所述上 料机构安装在顶板 （1 1） 底部。 2.根据权利要求1所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法， 其 特征在于： 所述工作台 （1） 内设有集屑槽 （101） ， 所述集屑槽 （101） 口设有防护框 （103） ， 所述 工作台 （1） 一侧设有排屑口 （102） ， 所述 排屑口 （102） 联通 集屑槽 （101） 。 3.根据权利要求1所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法， 其 特征在于： 所述移动机构包括第一驱动电机 （801） ， 所述第一驱动电机 （801） 固定在安装板 （8） 一侧， 所述第一驱动电机 （801） 驱动端通过联轴 器连接有丝杆 （7） ， 所述丝杆 （7） 通过轴 承固定在安装板 （8） 之间， 所述丝杆 （7） 上下设有对称的滑杆 （6） ， 所述滑杆 （6） 上滑动配合 有滑动座 （9） ， 所述滑动座 （9） 与丝杆 （7） 螺纹配合， 所述滑动座 （9） 一侧连接有侧装板 （10） 。 4.根据权利要求1所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法， 其 特征在于： 所述转动压紧组件包括压板 （13） ， 所述压板 （13） 固定在双杆气缸 （12） 推出端， 所 述压板 （13） 底部设有对称的转盘 （131） ， 所述转盘 （131） 底部压紧有不锈钢真空杯 （19） ， 所 述不锈钢真空杯 （19） 底部通过电动旋转台 （14） 固定， 所述电动旋转台 （14） 安装在工作台 （1） 上。 5.根据权利要求1所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法， 其 特征在于： 所述夹料机构包括第一气缸 （17） ， 所述第一气缸 （17） 一侧固定在转动臂 （161） 一 端， 所述第一气缸 （17） 推出端连接有转接板 （171） ， 所述转接板 （171） 底部设有对称的气动 夹爪 （18） ， 所述气动夹爪 （18） 内装夹有分杯 （191） 。 6.根据权利要求1所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法， 其 特征在于： 所述除渣机构包括第六气缸 （28） ， 所述第六气缸 （28） 推出端设有推板 （282） ， 所 述推板 （282） 顶部设有第二驱动电机 （29） ， 所述第二驱动电机 （29） 驱动端连接有拉丝轮 （291） ， 所述拉丝轮 （2 91） 与分杯 （191） 内壁间隙配合。 7.根据权利要求6所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法， 其 特征在于： 所述第六气缸 （28） 外侧设有挡屑罩 （281） ， 所述挡屑罩 （281） 顶部设有锥面。 8.根据权利要求1所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115106659 A 2特征在于： 所述吹水组件包括中转架 （22） ， 所述中转架 （22） 内安装有第二气缸 （221） ， 所述 第二气缸 （221） 推出端连接有安装座 （222） ， 所述安装座 （222） 内设有对称的定位座 （23） ， 所 述定位座 （23） 设有定位凸台， 所述定位凸台上固定有不锈钢真空杯 （19） ， 所述不锈钢真空 杯 （19） 顶部设有气嘴套环 （24） ， 所述气嘴套环 （24） 对称分布且固定连接， 所述气嘴套环 （24） 顶部中央设有第三气缸 （25） ， 所述第三气缸 （25） 固定在中转架 （22） 顶部， 所述定位座 （23） 中央设有加热棒 （231） ， 所述 安装座 （2 22） 一侧正对上 料机构。 9.根据权利要求8所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统及方法， 其 特征在于： 所述上料机构包括第四气缸 （26） ， 所述第四气缸 （26） 固定在顶部底部， 所述第四 气缸 （26） 推出端设有升降板 （261） ， 所述升降板 （261） 一侧设有对称的固定板 （271） ， 所述固 定板 （271） 上分别安装有第五气缸 （272） ， 所述第五气缸 （272） 推出端 连接有夹板 （27） ， 所述 夹板 （27） 之间可夹紧不锈钢真空杯 （19） 。 10.权利要求1 ‑9任意一项所述的具有焊渣堆积清除功能的自动吹水激光分杯系统的 使用方法， 其特 征在于， 该 方法的具体步骤为： 1、 首先， 将需要冲压的不锈钢真空杯 （19） 放入到水涨成型机 （20） 内， 进行整体成型， 从 而便于后续工作， 当冲压成功过后， 通过六轴机械手 （21） 将不锈钢真空杯 （19） 进行取出， 并 且放入到中转架 （2 2） 内， 利用定位 座 （23） 的定位凸台进行定位固定； 2、 其次， 开启第三气缸 （25） ， 带动气嘴套环 （24） 进行上下移动， 从而对不锈钢真空杯 （19） 外侧上下进行吹水作业， 通过对定位座 （23） 内加热棒 （231） 通电， 加快不锈钢真空杯 （19） 的吹水效率， 内外结合， 保证不锈钢真空杯 （19） 的干燥， 完成后， 升起气嘴套环 （24） ； 3、 再次， 开启第二气缸 （221） ， 带动安装座 （222） 整体移动至夹板 （27） 之间， 通过第五气 缸 （272） 进行装夹， 固定完成后， 通过第四气缸 （26） 将整体进行上升， 利用第一驱动电机 （801） 带动丝杆 （7） 转动， 使 得滑动座 （9） 进行水平移动， 直至夹板 （27） 将不锈钢真空杯 （19） 放入电动旋转台 （14） 上， 吊装板 （111） 底部的双杆气缸 （12） 带动压板 （13） 下压， 使得转盘 （131） 压紧不锈钢真空杯 （19） ； 4、 从次， 开启电动旋转台 （14） 进行不锈钢真空杯 （19） 的旋