(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210898616.X (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 佛山汇百盛激光科技有限公司 地址 528513 广东省佛山市高 明区杨和镇 和信路10号 (72)发明人 梁建冬　黄思薪　杨红杰　严君仪　 马隆奇　练振达　廖谷祥　左建林　 罗勇杰　杨广潮　苏伟瞬　林哲　 肖冲　黄海涛　王红胜　吴昌坚　 李英健　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 张永盛 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01)B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种四卡盘 激光切管系统 (57)摘要 本发明涉及激光切割的技术领域， 公开了一 种四卡盘激光切管系统， 包括四卡盘激光切管 机、 上料装置和接料装置， 所述上料装置包括多 个间隔设置的上料架、 分别设置在多个上料架上 部的多个储 料工位以及复段行程支撑机构； 所述 接料装置包括多个间隔设置的料架模组以及多 个下料架； 通过设置用于夹持和切割管材的四卡 盘激光切管机、 用于储存管材的多个储料工位、 多个接料模组和多个下料架， 适用于不同长度管 材的上料和下料； 使上料装置和接料装置均具有 上下随动支撑功能， 实现两段上升或下降最低压 缩比例的支撑行程， 能够在狭 窄空间内实现更大 的行程， 适用于四卡盘激光切管机的上料以及下 料高度的需求， 有利于空间的合理利用。 权利要求书2页 说明书17页 附图25页 CN 115383320 A 2022.11.25 CN 115383320 A 1.一种四卡盘激光切管系统， 包括四卡盘激光切管机、 设置在四卡盘激光切管机后方 的上料装置和接料装置， 其特征在于， 所述上料装置包括多个间隔设置的上料架、 分别设置 在多个上料架上部且沿其长度方向设置的多个储料工位、 以及 复段行程支撑机构， 所述复 段行程支撑机构包括可在上料架的侧壁横向往复滑动的横移滑板、 可上下升降地设置在横 移滑板上 的一段升降滑板、 可上下升降地设置在一段升降滑板上 的二段升降滑板、 用于驱 动横移滑板横向移动的横移驱动组件、 用于驱动一段升降滑板上升或下降的一段升降组 件、 用于驱动二段升降滑板跟随一段升降滑板上升或下降的二段升降组件、 以及设置在二 段升降滑板上 的承料组件， 所述承料组件用于支撑管材； 所述接料装置包括多个间隔设置 的料架模组以及多个间隔设置在多个所述料架模组后方的下料架， 每一个接料模组均包括 接料底架、 设置在接料底架上的固定板、 可上下升降地设置在固定板上的一段 活动板、 可上 下升降地设置在一段活动板上的二段活动板、 用于驱动所述一段活动板升降的一段接料组 件、 以及用于驱动所述二段活动板跟随一段活动板升降而升降的二段接料组件， 所述二段 活动板的顶部铰接有接料板， 所述二段 活动板上设置有用于驱动所述接料板水平时支撑管 材或向后方倾 斜时将管 材导向至位于 接料底架后方的下 料架上的接料驱动组件。 2.根据权利要求1所述的四卡盘激光切管系统， 其特征在于， 所述二段升降组件包括设 置在所述横移滑板右侧面的第一上料定位块、 设置在所述二段升降滑板右侧面的第二上料 定位块、 设置在所述一段升降滑板上部的上料定位轴、 转动设置在所述上料定位轴 上的上 料链轮、 以及两端分别与所述第一上料定位块和所述第二上料定位块连接的上料链条， 所 述上料链条与所述上 料链轮啮合。 3.根据权利要求2所述的四卡盘激光切管系统， 其特征在于， 所述第 一上料定位块上设 置有沿其高度方向延伸的上料腰型孔， 所述横移滑板上设置有与所述上料腰型孔对应的第 一上料螺纹孔， 所述上料腰型孔与所述第一上料螺纹孔中设置有上料锁紧螺杆； 所述第一 上料定位块的下方设置有 上料调节块， 所述上料调节块上设置有贯穿其上下两侧壁的上料 通孔以及第二上料螺纹孔， 所述第一上料定位块的下部 设置有与所述上料通孔对应的第三 上料螺纹孔， 所述上料通孔和所述第三上料螺纹孔中设置有同一条上料调节螺杆， 所述第 二上料螺纹孔中螺纹连接有上料顶起螺杆， 所述上料顶起螺杆的末端与所述第一上料定位 块的下表面抵 接。 4.根据权利要求1所述的四卡盘激光切管系统， 其特征在于， 所述复段行程支撑机构还 包括设置在所述升降滑板左侧 面的对夹定位组件， 所述对夹定位组件包括气缸支座、 输出 端穿过所述气缸支座的对夹气缸、 与所述对夹气缸 的输出端连接的牵引块、 与所述牵引块 铰接的两个拉杆、 分别与两个所述拉杆的末端铰接的夹块， 两个所述夹块用于 夹持管材。 5.根据权利要求1所述的四卡盘激光切管系统， 其特征在于， 每一个所述储料工位均包 括放料料库以及设置在所述放料料库上部的勾形槽， 所述勾形槽的短边朝向四卡盘激光切 管机延伸， 所述勾形槽的长边远离四卡盘激光切管机延伸。 6.根据权利要求5所述的四卡盘激光切管系统， 其特征在于， 每一个所述勾形槽的夹角 α均为90 °， 每一个所述勾形槽短边与水平面的夹角β 均为79 °， 每一个所述勾形槽长边与水 平面的夹角γ均为1 1°。 7.根据权利要求1所述的四卡盘激光切管系统， 其特征在于， 所述二段接料组件包括设 置在所述固定板前侧面的第一接料定位块、 设置在所述二段 活动板前侧面的第二接料定位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115383320 A 2块、 设置在所述一段活动板上部两侧 壁的两个接料轴承座、 转动设置在两个所述接料轴承 座之间的转动轴、 设置在所述转动轴两端部上 的接料链轮、 以及两端分别与所述第一接料 定位块和所述第二接料定位块连接的接料链条， 所述接料链条的中部位置与对应的所述接 料链轮啮合传动。 8.根据权利要求7所述的四卡盘激光切管系统， 其特征在于， 所述固定板的前侧面设置 有张紧度调节块， 所述张紧度调节块设置在所述第一接料定位块的上方； 所述第一接料定 位块上设置有沿其高度方向延伸的第一调节腰型孔， 所述固定板上设置有与所述第一调节 腰型孔对应的第一螺纹孔， 所述第一调节腰型孔和所述第一螺纹孔中设置有同一个第一锁 紧螺杆； 所述张紧度调节块上设置有贯穿其上下两侧 壁的第二螺纹孔， 所述第二螺纹孔中 螺纹连接有第一限位螺杆， 所述第一限位螺杆的末端与所述第一接料定位块的上表面抵 接。 9.根据权利要求1所述的四卡盘激光切管系统， 其特征在于， 所述接料驱动组件为倾斜 设置的接料气缸， 所述接料气缸的缸体部通过第一铰接座与所述二段活动板后侧面的下部 铰接， 所述接料气缸 的活塞部通过第二铰接座与所述接料板下表面的后端铰接； 所述二段 活动板后侧 面的上部设置有承料座， 所述承料座的上部设置有合页座， 所述合页座的另一 扇叶与所述接料板下表面的前端连接 。 10.根据权利要求1所述的四卡盘激光切管系统， 其特征在于， 位于最左端的所述接料 板下表面的左侧设置有两个相对的料头轴承座， 两个所述料头轴承座之间设置有料头转 轴， 所述料头转轴的外周绕设有料头翻折板， 所述料头翻折板的高度与所述接料板的高度 持平， 所述接料板的下表面还设置有料头气缸， 所述料头气缸的输出端与所述料头翻折板 的下表面连接； 所述料头翻折板的下方设置有料头料斗， 所述接料板的后方设置有短料料 斗； 所述料头翻折板上设置有沿其宽度方向延伸的激光避空口。 11.根据权利要求1所述的四卡盘激光切管系统， 其特征在于， 所述四卡盘激光切管机 包括基座、 设置在基座中部的激光切割组件、 以及从左往右依 次设置且滑动设置在基座上 的第一卡盘、 第二卡盘、 第三卡盘和 第四卡盘； 所述激光切割组件设置在第二卡盘和 第三卡 盘之间， 所述第一卡盘、 第二卡盘、 第三卡盘和 第四卡盘上均设置有用于驱动其转动的转向 机构， 所述第一卡盘、 第三卡盘和第四卡盘上均设置有用于驱动其沿所述基座的长度方向 往复移动的滑移机构； 所述基座的中部 设置有抽风口， 所述抽风口中设置有抽风机构， 所述 抽风机构用于产生负压 。 12.根据权利要求11所述的四卡盘激光切管系统， 其特征在于， 所述基座通过多个底架 拼接而成， 所述底架后侧面的端部 设置有C形块， 另一个所述底架后侧面的端部 设置有拼接 定位块， 所述拼接定位块设置在所述C形块的C形槽中， 所述C形块上设置有贯穿其左右两侧 壁的第一拼接通孔， 所述拼接定位块上设置有贯穿其左右两侧 壁的第一拼接螺纹孔， 所述 第一拼接通孔和所述第一拼接螺纹孔中设置有同一条第一拼接锁紧螺杆； 所述底架前侧面 的端部设置有第一L形块， 另一个所述底架前侧面的端部 设置有第二L形块， 所述第一L形块 上设置有贯穿其左右两侧 壁的第二拼接通孔， 所述第二L形块上设置有贯穿其左右两侧 壁 的第三拼接通孔， 所述第二拼接通孔和所述第三拼接通孔中设置有第二拼接锁紧螺杆， 所 述第二拼接锁紧螺杆的末端与第一 拼接锁紧螺母螺纹连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115383320 A 3