(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210894444.9 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 熭多利激光科技 （江苏） 有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市城东 镇 立发大道169号 (72)发明人 陆宇　 (74)专利代理 机构 南通市集优专利代理事务所 (普通合伙) 32651 专利代理师 褚淑杰 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/142(2014.01) (54)发明名称 一种具有光纤防护功能的环保型激光切割 机器人 (57)摘要 本发明公开了一种具有光纤防护功能的环 保型激光切割机器人， 包括用来调节切割位置的 机械臂， 所述机械臂的末端固定安装有安装架， 且所述安装架的外侧安装有用来实现切割的激 光头， 并且所述激光头的外侧连接有光纤， 同时 所述光纤与现有的激光器进行连接； 还包括： 两 个螺纹杆， 转动安装于两个固定架之间， 且所述 螺纹杆的外侧连接有调节块， 并且 所述调节块的 上端固定设置有限位环； 两个吸烟罩， 固定安装 于安装架的外侧。 该具有光纤防护功能的环保型 激光切割机器人， 可以在角度调节过程中对光纤 进行自动收卷和放松， 有效避免光纤受到拉扯和 松散， 进而延长了光纤的使用寿命， 同时可以根 据切割角度对烟气吸取力度进行调节。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114985984 A 2022.09.02 CN 114985984 A 1.一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人， 包括用来调节切割位置的机械臂 （1） ， 所述机械臂 （1） 的末端固定安装有安装架 （12） ， 且所述安装架 （12） 的外侧安装有用来 实现切割的激光头 （13） ， 并且所述激光头 （13） 的外侧连接有光纤 （4） ， 同时所述光纤 （4） 与 现有的激光器进行 连接； 其特征在于， 还 包括： 两个固定架 （2） ， 对称固定安装于机械臂 （1） 的外侧， 且两个所述 固定架 （2） 之间安装有 收卷柱 （3） ， 且收卷柱 （3） 的端部固定安装有驱动齿轮 （5） ， 并且两个所述固定架 （2） 之间固 定安装有两个导杆 （8） ； 两个螺纹杆 （6） ， 转动安装于两个固定架 （2） 之间， 且所述螺纹杆 （6） 的外侧连接有调节 块 （9） ， 并且所述调节块 （9） 的上端 固定设置有限位环 （10） ， 用来实现对光纤 （4） 的限位、 防 护； 两个换热管 （14） ， 固定安装于激光头 （13） 的外侧， 所述换热管 （14） 的外侧连接有循环 水管 （15） ， 且所述循环水管 （15） 与现有的循环泵进行连接， 并且所述换热管 （14） 的内侧设 置有浮块 （16） ； 两个吸烟罩 （18） ， 固定安装于安装架 （12） 的外侧， 所述吸烟罩 （18） 与现有的吸尘装置 之间连接有输气管 （19） ， 且所述吸烟罩 （18） 的下端内部固定安装有固定板 （20） ， 并且所述 固定板 （20） 的中间位置转动设置有轴杆 （21） ， 同时所述轴杆 （21） 的外侧固定 设置有活动板 （22） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人， 其特征在 于： 所述收卷柱 （3） 与固定架 （2） 转动连接， 且所述收卷柱 （3） 的轴端与固定架 （2） 之间连接 有扭簧， 所述 光纤 （4） 缠绕于收卷柱 （3） 的外侧。 3.根据权利要求1所述的一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人， 其特征在 于： 所述驱动齿轮 （5） 与传动齿轮 （7） 啮合连接， 且所述传动齿轮 （7） 关于驱动齿轮 （5） 对称 设置有两个， 所述两个螺纹杆 （6） 的螺纹旋向相反， 且所述螺纹杆 （6） 与调节块 （9） 螺纹连 接， 且所述调节块 （9） 与导杆 （8） 构成滑动套接结构。 4.根据权利要求1所述的一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人， 其特征在 于： 所述限位环 （10） 呈圆环形结构设置， 且所述限位环 （10） 与光纤 （4） 构成滑动套接结构， 并且所述限位环 （10） 的内壁均匀嵌入安装有滚珠 （1 1） 。 5.根据权利要求1所述的一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人， 其特征在 于： 所述换热管 （14） 为 “U”字形结构设置， 且所述换热管 （14） 贴合于激光头 （13） 的外侧， 并 且所述换热管 （14） 的端部通过塞体进行密封， 同时所述换热管 （14） 内部的液位低于其端 部。 6.根据权利要求1所述的一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人， 其特征在 于： 所述浮块 （16） 与换热管 （14） 构成升降结构， 且所述浮块 （16） 的外侧连接有牵引绳 （17） ， 且所述牵引绳 （17） 穿设于换热管 （14） 的内侧， 所述换热管 （14） 内部的液位高于其与循环水 管 （15） 的连接处， 且所述换 热管 （14） 内部的液体 体积不变。 7.根据权利要求6所述的一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人， 其特征在 于： 所述牵引绳 （17） 的下端缠绕于轴杆 （21） 的外侧， 且所述轴杆 （21） 与固定板 （20） 之间连 接有扭簧。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114985984 A 28.根据权利要求1所述的一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人， 其特征在 于： 所述吸烟罩 （18） 关于激光头 （13） 对称设置有两个， 且所述吸烟罩 （18） 的端部高于激光 头 （13） 的端部 。 9.根据权利要求1所述的一种具有光纤防护功能的环保型激光切割机器人， 其特征在 于： 所述固定板 （20） 与吸烟罩 （18） 之间等角度开设有通孔结构， 所述活动板 （22） 与固定板 （20） 相贴合， 且所述活动板 （2 2） 的面积大于通 孔面积。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114985984 A 3