(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210920385.8 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 深圳市青虹激光科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道九围社区簕竹角宏发创新园1栋A 座 1楼 (72)发明人 赵彦君　高昆　冯万国　罗法坤　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 鄢紫君 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/02(2014.01) B23K 26/082(2014.01) (54)发明名称 振镜式激光焊接设备以及镍片极耳与线路 板的焊接方法 (57)摘要 本发明公开一种振镜式激光焊接设备以及 镍片极耳与线路板的焊接方法， 包括基座、 运输 组件、 夹紧组件、 定位组件以及焊接组件， 基座包 括自上至 下间隔布设的上基座和下基座， 夹紧组 件设于运输组件两侧， 用于夹紧线路板于焊接区 域， 定位组件用以为线路板提供定位， 焊接组件 包括多个活动设于上基座的激光组， 所述激光组 包括光路组件以及设于光路组件上的场镜与振 镜。 本发明技术方案中， 线路板和待焊接的镍片 极耳或电子器件通过运输组件被运输至焊接区 域， 定位组件和夹紧组件对线路板进行定位和夹 紧后， 光路组件开始在系统的命令下产生激光， 本发明所提供的振镜式激光焊接设备焊接效率 更快， 设备占用产地 面积更小， 产品良品率更高。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115255630 A 2022.11.01 CN 115255630 A 1.一种振镜式激光焊接设备， 用以将镍片极耳或电子器件焊接在线路板上， 其特征在 于， 包括： 基座， 包括自上至下间隔布设的上基座和下基座， 所述下基座上之间形成有焊接区域， 所述焊接区域沿水平向延展设置； 运输组件， 沿所述焊接区域延伸方向， 设于所述下基座上， 所述焊接区域成型于所述运 输组件上， 所述 运输组件用以运输所述线路板 于所述焊接区域； 夹紧组件， 设于所述 运输组件两侧， 用于 夹紧所述线路板 于所述焊接区域； 定位组件， 包括定位部， 所述定位部伸入所述焊接区域内， 用以为所述线路板提供定 位； 以及， 焊接组件， 包括多个活动设于所述上基座的激光组， 所述激光组具有沿上下运动的运 动行程； 其中， 所述激光组包括 光路组件以及设于所述 光路组件上的场镜与振镜 。 2.如权利要求1所述的振镜 式激光焊接设备， 其特征在于， 所述焊接组件还包括第 一驱 动组件， 所述第一驱动组件设置在所述上基座上， 用以驱动所述激光组沿上 下向运动。 3.如权利要求2所述的振镜 式激光焊接设备， 其特征在于， 所述第 一驱动组件设置为多 个， 分别对应多个激光组； 和/或， 所述第一驱动组件包括第一电机、 第一丝杆以及第一法兰， 所述第一电机固定设置在 所述上基座上， 所述第一丝杆与所述第一电机的第一转动轴相连， 所述第一法兰套设在所 述第一丝杆 上， 并可沿所述第一丝杆移动； 所述激光组与所述第一法兰相连。 4.如权利要求1所述的振镜 式激光焊接设备， 其特征在于， 所述焊接组件还包括导向组 件， 所述导向组件包括多个沿上下向延伸的第一导轨， 以及与所述第一导轨相 配合的多个 第一滑块； 所述激光组固定安装在所述第一滑块上。 5.如权利要求1所述的振镜 式激光焊接设备， 其特征在于， 所述夹紧组件包括对应设置 于所述运输组件两侧的抵推块和固定块； 所述固定块固定设置 于所述下基座上； 所述抵推块活动设置在所述下基座上， 且具有靠近和远离所述固定块的运动， 用以将 所述线路板 抵紧于所述固定块上。 6.如权利要求5所述的振镜 式激光焊接设备， 其特征在于， 所述夹紧组件还包括第 二驱 动组件， 所述第二驱动组件包括第一气缸， 所述第一气缸设于所述抵推块与所述固定块的 相背侧， 所述第一气缸的第一活塞杆与所述抵推块相连。 7.如权利要求1所述的振镜式激光焊接设备， 其特 征在于， 所述 运输组件 包括： 两组皮带轮， 沿所述焊接区域延展方向间隔设置； 皮带， 闭环状绕设在两组所述皮带轮上， 所述皮带 上用以安装所述线路板； 以及， 第二电机， 具有第二转动轴， 所述第二电机通过所述第二转动轴与两个所述皮带轮至 少其中之一相连。 8.如权利要求1所述的振镜 式激光焊接设备， 其特征在于， 所述定位组件包括定位挡块 和第三驱动组件；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255630 A 2所述第三驱动组件包括第二气缸， 所述第二气缸设置于所述下基座上， 且所述第二气 缸的活塞杆 具有沿上 下向运动的活动行程； 所述定位挡块与所述第二气缸的活塞杆相连， 且部分伸入所述焊接区域内； 所述定位部包括所述定位挡块伸入所述焊接区域的部分。 9.如权利要求1所述的振镜 式激光焊接设备， 其特征在于， 所述振镜 式激光焊接设备还 包括视觉组件， 所述视觉组件包括检测相机， 所述检测相机设于所述上基座上， 用以检测所 述线路板焊接情况。 10.一种基于权利要求1至9的电子器件或镍片极耳与线路板的焊接方法， 其特征在于， 所述振镜式激光焊接设备运行步骤如下： 在线路板被置于所述运输组件后， 获取一 次运输指令， 以控制所述运输组件， 将所述线 路板运输 至所述焊接区域； 获取激光产生指令， 以控制所述 光路组件产生激光； 获取焊接测试指令， 以控制所述视 觉组件， 获取 所述线路板焊接情况； 获取第二次运输指令， 以控制所述 运输组件， 将所述线路板运输出 所述焊接区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255630 A 3