(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210910086.6 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 韦孚智能科技(上海)有限公司 地址 201600 上海市松江区洞泾镇洞薛路 651弄100号6幢三楼D区 (72)发明人 钟慧　梁火炎　 (74)专利代理 机构 上海索源知识产权代理有限 公司 31431 专利代理师 童世梅 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种视觉打标装置以及系统 (57)摘要 本发明涉及一种视觉打标装置以及系统， 属 于产品表 面标记技术领域。 其主要针对目前视觉 打标各个配件较为离散， 导致整体占地空间较 大， 装和调都很费时间， 整体系统非常难以推广 使用， 且搬运时给作业人员带来不便， 同时现有 的打标系统的操作较为复杂， 使用者使用时较为 不便问题， 提出如下技术方案： 包括工作桌， 还包 括打标头、 工控集成箱以及视觉显示端， 工作桌 的上侧设置有可驱动打标头上下移动的升降轴， 打标头的正下方设置有固定于工作桌的打标放 置台， 视觉显示端通过支架固定于升降轴的一 侧。 本发明具有可将打标的电子器件， 与工控的 电子器件合理的集成在箱体内， 缩小了占地空 间； 一体式视觉打标系统给使用者带来便利， 提 高打标的效率与精确性。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 115194339 A 2022.10.18 CN 115194339 A 1.一种视觉打标装置， 包括工作 桌(1)， 其特征在于： 还包括打标头(3)、 工控集成箱(4) 以及视觉显示端(5)， 工作桌(1)的上侧设置有可驱动打标头(3)上下移动的升降轴(2)， 打 标头(3)的正下方设置有固定于工作桌(1)的打标放置台(6)， 视觉显示端(5)通过支架固定 于升降轴(2)的一侧。 2.根据权利要求1所述的一种视 觉打标装置， 其特 征在于， 所述打标头(3)包括： 安装架(38)； 激光发射器(31)， 激光发射器(31)固定 于安装架(38)的竖板 部侧壁； 第一反射镜(32)， 激光发射器(31)的发射端贯穿安装架(38)的竖板部， 且第一反射镜 (32)安装于 激光发射器(31)发射端的端部； 振镜(37)， 振镜(37)固定于安装架(38)的横板部上侧， 且振镜(37)与第一反射镜(32) 沿安装架(38)的纵向并列设置； 场镜(36)， 场镜(3 6)设置于振镜(37)的一侧； 保护镜(34)， 保护镜(34)安装于安装架(38)的横板部， 且保护镜(34)位于振镜(37)远 离激光发射器(31)的一侧； 视觉相机(35)， 视觉相机(35)通过连接件安装于振镜(37)的上侧， 且视觉相机(35)与 保护镜(34)上 下设置； 第二反射镜(3 3)， 第二反射镜(3 3)倾斜设置于保护镜(34)与视 觉相机(3 5)之间； 外壳， 外壳安装固定 于安装架(38)上侧。 3.根据权利要求1所述的一种视觉打标装置， 其特征在于， 所述工控集成箱(4)包括箱 体(41)， 其特征在于： 所述箱 体(41)内部固定有隔板(42)， 隔板(42)将箱 体(41)内部的一侧 隔出内腔a(421)与内腔b(422)两部分， 内腔a(421)内安装有打标相关的电子器件， 内腔b (422)内安装有工控相关的电子器件， 箱体(41)的内部另一侧安装有工控主板电源(47)。 4.根据权利 要求书3所述的一种视觉打标装置， 其特征在于， 所述内腔a(421)内设置有 安装于隔板(42)的打标卡(431)以及打标卡电源(432)， 且打标卡电源(432)位于打标卡 (431)的下侧， 内腔a(421)内设置有固定 于箱体(41)侧壁的电控箱输入电源(45)。 5.根据权利 要求书3所述的一种视觉打标装置， 其特征在于， 所述内腔b(422)内设置有 安装于隔板(42)的工控主板(4 4)。 6.根据权利要求书3所述的一种视觉打标装置， 其特征在于， 所述箱体(41)的内底部安 装有安装竖板(46)， 工控主板电源(47)安装于安装竖板(46)上。 7.根据权利要求书3所述的一种视觉打标装置， 其特征在于， 所述箱体(41)包括可拆卸 的防护壳体(411)， 且防护壳体(411)的侧面开设有散热孔(4111)， 箱体(41)的底部的侧壁 设置有用于固定的固定耳(412)， 所述箱体(41)的侧壁安装有排风扇(48)以及控制开关 (49)。 8.一种视觉打标系统， 其特征在于： 包括如权利要求1 ‑7任意一项所述的打标装置， 还 包括打标模块、 实时图像显示区、 视 觉结果显示区、 视 觉参数区； 所述实时图像显示区可以显示模板 图像或实时图像， 且可以在二者随意切换， 所述实 时图像显示区图像的坐标系和打标系统坐标系完全重合。 所述视觉结果显示区可以显示模板图像与区域或者实时定位结果， 且可以在二者随意 切换。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115194339 A 2一种视觉打标装 置以及系统 技术领域 [0001]本发明涉及产品表面标记技 术领域， 尤其涉及一种视 觉打标装置以及系统。 背景技术 [0002]目前视觉打标各个配件较为离散。 导致整体占地空间较大。 装和调都很费时间， 且 搬运时给作业人员带来不便， 不小心动到哪个部件整体需要长时间重新调 试， 整体系统非 常难以推广使用。 同时现有的视 觉打标软件的操作较为复杂， 使用者使用时较为 不便。 发明内容 [0003]本发明的目的是针对背景技术中存在的问题， 提出一种结构合理、 减小占地空间 的打标装置以及便 于操作使用视 觉打标系统。 [0004]本发明的技术方案： 一种视觉打标装置， 包括工作桌， 还包括打标头、 工控集成箱 以及视觉显示端， 工作桌的上侧设置有可驱动打标头上下移动的升降轴， 打标头的正下方 设置有固定 于工作桌的打标放置台， 视 觉显示端通过支 架固定于升降轴的一侧。 [0005]优选的， 所述打标头包括： [0006]安装架； [0007]激光发射器， 激光发射器固定 于安装架的竖板 部侧壁； [0008]第一反射镜， 激光发射器的发射端贯穿安装架的竖板部， 且第一反射镜安装于激 光发射器发射端的端部； [0009]振镜， 振镜固定于安装架的横板部上侧， 且振镜与第一反射镜沿安装架的纵向并 列设置； [0010]场镜， 场镜设置 于振镜的一侧； [0011]保护镜， 保护镜安装于安装架的横板部， 且保护镜位于振镜远离激光发射器 的一 侧； [0012]视觉相机， 视觉相机通过连接件安装于振镜 的上侧， 且视觉相机与保护镜上下设 置； [0013]第二反射镜， 第二反射镜倾 斜设置于保护镜与视 觉相机之间； [0014]外壳， 外壳安装固定 于安装架上侧。 [0015]优选的， 所述工控集成箱包括箱体， 其特征在于： 所述箱体内部固定有隔板， 隔板 将箱体内部的一侧隔出内腔a与内腔b两部分， 内腔a内安装有打标相关的电子器件， 内腔b 内安装有工控相关的电子器件， 箱体的内部另一侧安装有工控主板电源。 [0016]优选的， 所述内腔a内设置有安装于隔板的打标卡以及打标卡电源， 且打标卡电源 位于打标卡的下侧， 内腔a 内设置有固定 于箱体侧壁的电控箱输入电源。 [0017]优选的， 所述内腔b内设置有安装于隔板的工控主板 。 [0018]优选的， 所述箱体的内底部安装有安装竖板， 工控主板电源安装于安装竖板上。 [0019]优选的， 所述箱体包括可拆卸的防护壳体， 且防护壳体的侧面开设有散热孔， 箱体说　明　书 1/4 页 3 CN 115194339 A 3