(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210920496.9 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 深圳市青虹激光科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道九围社区簕竹角宏发创新园1栋A 座 1楼 (72)发明人 赵彦君　高昆　冯万国　罗法坤　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 鄢紫君 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (54)发明名称 带温度反馈的激光焊接设备以及线路板焊 接方法 (57)摘要 本发明公开一种带温度反馈的激光焊接设 备以及线路板焊接方法， 包括平台基座、 输送组 件、 多个安装架、 激光焊接组件、 视觉定位组件以 及电路板组件， 电路板组件与所述激光焊接组件 以及所述视觉定位组件电连接， 所述电路板组件 包括温度反馈模块， 用以监测和调整所述激光组 辐射激光热度。 本发明技术方案中， 通过所述温 度反馈模块， 所述带温度反馈的激光焊接设备可 以精确的控制聚焦于所述线路板激光的温度情 况， 以使所述线路板始终处于合适的激光焊接温 度之内， 如此， 以提高所述线路板与镍片极耳的 焊接质量。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 115255631 A 2022.11.01 CN 115255631 A 1.一种带温度反馈的激光焊接设备， 将镍片极耳或电子器件焊接在线路板上， 其特征 在于， 包括： 平台基座； 输送组件， 沿横向设置 于所述平台基座上， 用以输送所述线路板； 多个安装架， 间隔设于所述平台基座上， 所述安装架与所述输送组件共 同限制出焊接 区域， 用以为所述线路板焊接提供空间； 激光焊接组件， 包括多个激光组， 多个所述激光组分别对应设置在多个所述安装架上， 所述激光组具有沿横向、 纵向以及上 下向运动的活动行程； 视觉定位组件， 包括检测相机， 设于所述平台基座上， 且与所述激光焊接组件电连接， 用以为所述激光焊接组件提供定位； 以及， 电路板组件， 与所述激光焊接组件以及所述视觉定位组件电连接， 所述电路板组件包 括温度反馈模块， 用以监测 和调整所述激光组辐射激光热度。 2.如权利要求1所述带温度反馈的激光焊接设备， 其特征在于， 所述安装架包括两个安 装臂， 用以支撑所述安装架于所述平台基座上， 所述安装臂一端相连， 另一端间隔设置， 所 述输送组件设于 两个所述 安装臂之间； 所述带温度反馈的激光焊接设备还包括第 一驱动组件， 所述第 一驱动组件包括电机模 组， 所述电机模组沿横向设置在所述平台基座上， 且与所述安装座其中之一的安装臂的底 部相连。 3.如权利要求2所述带温度反馈的激光焊接设备， 其特征在于， 所述带温度反馈的激光 焊接设备还包括第一导向组件， 所述第一导向组件包括第一导轨以及与所述第一导轨相配 合的多个第一滑块， 所述第一导轨沿横向设置在所述平移基座上， 且与所述第一导轨与所 述电机模组间隔设置； 所述滑块连接 于所述安装座的另一 安装臂的底部 。 4.如权利要求1所述带温度反馈的激光焊接设备， 其特征在于， 所述带温度反馈的激光 焊接设备还包括第二驱动组件， 所述第二驱动组件包括第一电机和第一丝杆， 所述电机设 置于所述安装架顶部， 且具有能够沿横向轴线转动的旋转部， 所述第一丝杆通过所述旋转 部与所述电机相连， 所述第一丝杆上套设有第一法兰， 所述第一法兰与所述激光焊接组件 固定相连。 5.如权利要求4所述带温度反馈的激光焊接设备， 其特征在于， 所述带温度反馈的激光 焊接设备还包括第二导向组件， 所述第二导向组件包括两个第二导轨和与所述第二导轨配 合的多个第二滑块； 两个所述第二 导轨沿横向， 间隔设置在所述 安装架上； 所述激光焊接组件固定在所述第二滑块上。 6.如权利要求1所述带温度反馈的激光焊接设备， 其特征在于， 所述带温度反馈的激光 焊接设备包括 安装板； 所述激光组安装在所述 安装板上； 所述带温度反馈的激光焊接设备还 包括第三驱动组件； 所述第三驱动组件包括第一气缸， 所述第一气缸设置在所述安装板上， 且具有能够沿 上下运动的活塞杆；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255631 A 2所述激光组与所述活塞杆相连。 7.如权利要求6所述带温度反馈的激光焊接设备， 其特征在于， 所述带温度反馈的激光 焊接设备还包括第三导向组件， 所述第三导向组件包括两根第三导轨和与所述第三导轨配 合的多个第三滑块； 两根所述第三 导轨沿上 下向， 间隔设置在所述 安装板上； 所述激光组与所述第三滑块连接 。 8.如权利要求1所述带温度反馈的激光焊接设备， 其特 征在于， 所述输送组件 包括： 两组皮带轮， 沿所述焊接区域延展方向间隔设置； 皮带， 闭环状绕设在两组所述皮带轮上， 所述皮带 上用以安装所述线路板； 第二电机， 具有转动轴， 所述电机通过所述转动轴与两个所述皮带轮至少其中之一相 连。 9.一种基于权利要求1至8所述的带温度反馈的激光焊接设备的线路板焊接方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 在线路板被置于所述运输组件后， 获取一 次运输指令， 以控制所述运输组件， 将所述线 路板运输 至所述焊接区域； 获取焊接预 备指令， 以控制所述视 觉组件获取 所述线路板 于所述运输组件上的位置； 根据所述线路板 于所述运输组件上的位置， 计算所述激光焊接设备的移动参数； 根据所述移动参数， 控制所述第 一驱动组件、 第 二驱动组件以及第三驱动组件， 驱动所 述激光焊接设备移动至预设位置； 获取激光产生指令， 以控制所述激光焊接设备产生激光； 获取温度反馈指令， 以控制所述激光焊接设备调整激光功率， 以改变激光温度； 获取第二次运输指令， 以控制所述 运输组件， 将所述线路板运输出 所述焊接区域。 10.如权利要求9所述的带温度反馈的激光焊接设备的工艺方法， 其特征在于， 所述带 温度反馈的激光焊接设备还包括温度传感器， 所述温度传感器与所述温度反馈模块电连 接； 所述获取温度反馈指令， 以控制所述激光焊接设备调整激光温度的步骤 包括： 获取所述焊点温度； 当焊点温度大于预设温度时， 控制所述激光焊接组件 减小激光功率； 当焊点温度小于预设温度时， 控制所述激光焊接组件增大激光功率； 当焊点温度等于预设温度时， 控制所述激光焊接组件维持原激光功率。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255631 A 3