(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221091390 3.3 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 宋磊　王希凯　郭涛　杨亚伟　 赵伟龙　高翔　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 2321 1 专利代理师 孙续 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)发明名称 一种激光切割设备快速切换焊接夹具的装 置及切换方法 (57)摘要 本发明提出了一种激光切割设备快速切换 焊接夹具的装置及切换方法， 属于焊接夹具切换 领域。 解决了激光焊接中频繁切换焊夹而人力无 法实现的问题。 它包括单向移动机构和多向定位 机构， 所述单向移动机构上放置焊接夹具， 所述 多向定位机构设置在工作平台上， 所述单向移动 机构包括脚轮、 基础框架、 第一导向定位器、 第一 限位部件、 第一定位部件、 第一锁紧部件、 侧向滚 轮和支撑滚轮， 所述多向定位机构包括定位底 板、 第二锁紧部件、 第二定位部件、 第二导向定位 器、 第二限位部件、 多向定位滚 珠和侧向滚轮。 它 主要用于激光切割设备 快速切换焊 接夹具。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115464324 A 2022.12.13 CN 115464324 A 1.一种激光切割设备快速切换焊接夹具的装置， 其特征在于： 它包括单向移动机构(1) 和多向定位机构(2)， 所述单向移动机构(1)上放置焊接夹具(4)， 所述多向定位机构(2)设 置在工作平台(3)上， 所述单向移动机构(1)包括脚轮(010)、 基础框架(020)、 第一导向定位 器(040)、 第一限位部件(050)、 第一定位部件(060)、 第一锁紧部件(070)、 侧向滚轮(100)和 支撑滚轮(120)， 所述基础框架(020)底部 四周均设置有脚轮(010)， 所述基础框架(020)上 对称设置有两排支撑滚轮(120)， 所述基础框架(020)左右两侧对称设置有两排侧向滚轮 (100)， 所述基础框架(020)上一侧设置有第一限位部件(050)， 另一侧设置有第一导向定位 器(040)， 所述基础框架(020)靠近第一导向定位器(040)侧设置有第一定位部件(060)和第 一锁紧部件(070)， 所述多向定位机构(2)包括定位底板(200)、 第二锁紧部件(210)、 第二定 位部件(220)、 第二导向定位器(230)、 第二限位部件(240)、 多向定位滚 珠(250)和侧向滚轮 (100)， 所述定位底板(200)一侧设置有第二锁紧部件(210)和第二导向定位器(230)， 另一 侧设置有第二限位部件(240)， 所述定位底板(200)上均布四个第二定位部件(220)， 所述定 位底板(200)上设置有若干个多向定位滚珠(250)， 所述定位底板(200)左右两侧 对称设置 有两排侧向滚轮(10 0)。 2.根据权利要求1所述的一种激光切割设备快速切换焊接夹具的装置， 其特征在于： 所 述第一锁紧部件(070)、 第一导向定位器(040)、 第一限位部件(050)、 第二锁紧部件(210)、 第二导向定位器(23 0)和第二限位部件(240)的数量均为两个。 3.根据权利要求1所述的一种激光切割设备快速切换焊接夹具的装置， 其特征在于： 所 述第一限位部件(050)安装在限位部件连接板(080)上， 所述限位部件连接板(080)与基础 框架(020)相连。 4.根据权利要求3所述的一种激光切割设备快速切换焊接夹具的装置， 其特征在于： 所 述限位部件连接 板(080)上设置有扶手(0 30)。 5.根据权利要求1所述的一种激光切割设备快速切换焊接夹具的装置， 其特征在于： 所 述第一导向定位器(040)和第一定位部件(060)安装在导向定位部件连接板(090)上， 所述 导向定位部件连接 板(090)与基础框架(020)相连。 6.根据权利要求1所述的一种激光切割设备快速切换焊接夹具的装置， 其特征在于： 所 述支撑滚轮(120)与支撑滚轮安装座(130)相连， 所述支撑滚轮安装座(130)与支撑滚轮连 接板(150)相连， 所述支撑滚轮连接 板(150)与基础框架(020)相连。 7.根据权利要求1所述的一种激光切割设备快速切换焊接夹具的装置， 其特征在于： 所 述单向移动机构(1)中的侧向滚轮(100)与侧向滚轮安装座(110)相连， 所述侧向滚轮安装 座(110)与侧向滚轮连接板(140)相连， 所述侧向滚轮连接板(140)与基础框架(020)相连， 所述第一锁紧部件(070)与侧向滚轮连接 板(140)相连。 8.根据权利要求1所述的一种激光切割设备快速切换焊接夹具的装置， 其特征在于： 所 述多向定位机构(2)中的侧向滚轮(100)与侧向滚轮安装座(110)相连， 所述侧向滚轮安装 座(110)与定位底板(20 0)相连。 9.根据权利要求1所述的一种激光切割设备快速切换焊接夹具的装置， 其特征在于： 所 述单向移动机构(1)中支撑滚轮(120)每排布置六个， 侧向滚轮(100)每排布置五个， 所述多 向定位机构(2)中的侧向滚轮(10 0)每排布置五个。 10.一种如权利要求1所述的激光切割设备快速切换焊接夹具的装置的切换方法， 其特权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115464324 A 2征在于： 它包括以下步骤： 步骤1： 通过定位销和螺 栓将多向定位机构(2)安装在激光切割设备的工作平台(3)上； 步骤2： 将需要焊接产品的焊接夹具(4)放入单向移动机构(1)中， 使焊接夹具(4)底部 与全部支撑滚轮(120)相接触， 侧面与侧向滚轮(100)间隙配合， 推动焊接夹具(4)使其与第 一限位部件(0 50)相接触， 然后将定位销插 入第一定位部件(0 60)中； 步骤3： 推动 扶手(030)使单向移动 机构(1)移动 到激光切割设备工作门， 并使第一导向 定位器(040)与第二导 向定位器(230)相配合， 当两侧的定位器都完全接触后， 将两侧的第 一锁紧部件(070)与第二锁紧部件(210)锁紧， 实现单向移动机构(1)和多向定位机构(2)的 固定； 步骤4： 取下第一定位部件(060)中的定位销， 推动焊接夹具(4)在支撑滚轮(120)和侧 向滚轮(100)上滑动并缓缓滑入多向定位机构(2)中， 直至焊接夹具(4)与第二限位部件 (240)相接触， 然后在多向定位滚珠(250)的滑动下， 对焊接夹具(4)进行精度找正， 并将定 位销插入第二定位部件(2 20)中； 步骤5： 将两侧的第一锁紧部件(070)与第二锁紧部件(210)脱开， 拉动扶手(030)使单 向移动机构(1)和多向定位机构(2)脱离， 完成焊接 夹具(4)的输送； 步骤6： 当完成焊接工作后， 重复上述步骤并反向输送焊接夹具(4)即可以实现焊接夹 具(4)的去除或更 换工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115464324 A 3