(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210922606.5 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 武汉逸飞激光股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道999号武汉未来科技城 龙山创新园一期C1栋1101室(自贸区 武汉片区) (72)发明人 冉昌林　程超　雷波　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 吴斌 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) H01M 50/636(2021.01) (54)发明名称 一种动力电池密封 钉的焊接方法与装置 (57)摘要 本发明提供一种动力电池密封钉的焊接方 法与装置， 动力电池密封钉的焊接方法包括： 驱 动第一夹紧组件夹紧电池的第一端； 获取电池注 液孔的位置信息， 驱动移动组件以将所述注液孔 调整至焊接工位； 驱动第一压紧组件 上多个间隔 设置的定位凸块压紧电池的第二端的端面， 且同 步驱动第二夹紧组件夹紧所述第二端； 驱动第二 压紧组件以将密封钉压紧于所述注液孔处； 在预 设的焊接槽内对所述密封钉与所述注液孔进行 预点焊； 驱离所述第二压紧组件， 对所述密封钉 与所述注液孔进行满焊。 本发明提供的动力电池 密封钉的焊接方法与装置， 旨在解决传统技术中 电池与密封钉焊接精度以及焊接效率较低的问 题。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115302081 A 2022.11.08 CN 115302081 A 1.一种动力电池密封钉的焊接方法， 用于焊接动力电池与密封钉， 其特征在于， 所述动 力电池密封钉的焊接方法包括： 驱动第一夹紧组件夹紧电池的第一端； 获取电池注液孔的位置信息， 驱动移动组件以将所述注液孔调整至焊接 工位； 驱动第一压紧组件上多个间隔设置的定位凸块压 紧电池的第 二端的端面， 且同步驱动 第二夹紧组件夹紧所述第二端； 驱动第二压紧组件以将密封钉压紧于所述注液孔处； 在预设的焊接 槽内对所述密封钉与所述注液孔进行 预点焊； 驱离所述第二压紧组件， 对所述密封钉与所述注液孔进行满焊； 其中， 在驱动移动组件以将所述注液孔调整至焊接工位之前或者驱动第 一压紧组件上 多个间隔设置的定位凸块压紧电池的第二端的端面， 且同步驱动第二夹紧组件夹紧所述第 二端之后包括： 将所述密封钉预装于所述注液孔处。 2.根据权利要求1所述的动力电池密封钉的焊接方法， 其特征在于， 将所述密封钉预装 于所述注液孔处包括： 初步吸取 所述密封钉、 并将所述密封钉置 于限位座内调整位置； 再次吸取 所述密封钉置 于所述注液孔处。 3.根据权利要求1所述的动力电池密封钉的焊接方法， 其特征在于， 获取电池注液孔的 位置信息， 驱动移动组件以将所述注液孔调整至焊接 工位包括： 根据所述注液孔的位置信息， 转动地调节所述电池的位置， 以将所述注液孔调整至焊 接工位； 和/或， 根据所述注液孔的位置信息， 调节焊接设备的位置， 以使所述焊接工位对应所述注液 孔设置。 4.根据权利要求1所述的动力电池密封钉的焊接方法， 其特征在于， 驱动第 二压紧组件 以将密封钉压紧于所述注液孔处包括： 驱动第二压紧组件转动 地靠近所述第 二端的端面， 以使得所述第 二压紧组件的避让压 片压紧所述密封钉； 其中， 第一压紧组件上形成有所述焊接槽， 所述避让压片于所述焊接槽内压紧所述密 封钉时， 所述避让压片形成有 避让空间以供激光对所述密封钉进行 预点焊。 5.根据权利要求1所述的动力电池密封钉的焊接方法， 其特征在于， 驱动第 二压紧组件 以将密封钉压紧于所述注液孔处包括： 驱动第二压紧组件靠近所述第 二端的端面， 使得所述第 二压紧组件上多个间隔设置的 定位压块压紧所述密封钉， 各所述定位压块之 间形成有避 让空间以供激光对所述密封钉进 行预点焊。 6.一种动力电池密封钉的焊接装置， 用于焊接电池以及密封钉， 其特征在于， 所述动力 电池密封钉的焊接装置包括： 底座； 转动组件， 安装于所述底座上； 第一夹紧组件， 转动安装于所述 转动组件上， 以用以夹持电池的第一端； 检测组件， 固定于所述底座的一侧， 用于检测电池第 二端上注液孔的位置信息， 所述转权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115302081 A 2动组件根据所述 位置信息转动地调节所述电池的位置； 第一压紧组件， 滑动安装于所述底座上、 且具有靠近以及远离电池的活动行程， 其中， 所述第一压紧组件上设有间隔设有多个定位凸块， 以在靠近电池的活动行程中抵接压紧电 池的第二端 端面， 且所述第一压紧组件上 形成有焊接 槽； 第二压紧组件， 转动设于所述第一压紧组件上、 且具有靠近以及远离密封钉的活动行 程， 所述第二压紧组件在靠 近所述密封钉的活动行程中于所述焊接 槽内压紧密封钉； 第二夹紧组件， 设于所述第一压紧组件靠近所述第一夹紧组件的端面上， 以用于夹持 固定电池的侧壁； 焊接机构， 安装于所述第二压紧组件的上 方， 以将密封钉 焊接于所述注液孔处。 7.根据权利要求6所述的动力电池密封钉的焊接装置， 其特征在于， 所述第 一压紧组件 包括第一驱动件和压板， 所述第一驱动件安装于所述底座上、 以驱动所述压板靠近或远离 电池的端面； 所述压板上形成所述焊接槽， 所述焊接槽靠近电池的一侧形成有导向槽口， 所述导向 槽口开口面积小的一端向其中心轴外延伸有抵紧板， 所述递紧板靠近电池的一侧环设有多 个间隔设置的所述定位凸块； 其中， 当所述第一驱动件驱动所述压板靠近压紧电池时， 电池的一端沿导向槽口与各 所述定位凸块抵 接压紧。 8.根据权利要求7所述的动力电池密封钉的焊接装置， 其特征在于， 所述第 二夹紧组件 设于所述安装板上， 且具有靠近或者远离所述焊接槽的活动行程， 当所述压板压紧电池时， 所述第二夹紧组件同步夹紧电池的周壁。 9.根据权利要求7所述的动力电池密封钉的焊接装置， 其特征在于， 所述第 二压紧组件 包括设于所述焊接槽一侧的第二驱动件和避让压片， 所述第二避让压片上设有避让槽， 所 述第二驱动件驱动所述避让压片转动地靠 近或者远离密封钉。 10.根据权利要求9所述的动力电池密封钉的焊接装置， 其特征在于， 所述第二驱动件 上还设有编码器， 所述编码器与所述第二驱动件电连接， 所述编码器用于感应所述第二驱 动件的转动圈数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115302081 A 3