(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210923052.0 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 广东鸿博智能科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市南城街道黄金 路1号天安数码城3 栋2单元1701室 (72)发明人 熊逸民　彭海军　李华　吴浩然　 (74)专利代理 机构 东莞市奥丰知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44424 专利代理师 周文 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种新型 鞋材雕刻装置 (57)摘要 本发明提供的一种新型鞋材雕刻装置， 包括 工作台、 传送盘、 上料模组、 激光模组和下料模 组， 所述激光模组包括第一Z轴驱动件、 激光发生 器、 成相组件、 激光头和视觉相机， 所述第一Z轴 驱动件的输出端连接有第一 驱动板， 所述激光发 生器安装在第一驱动板上， 所述成相组件与激光 发生器的输出端固定连接， 所述激光头的输出端 穿过视觉相机并向下延伸。 本发 明通过设置上料 模组、 激光模组和下料模组实现鞋材的全自动雕 刻， 与传统的丝印加工相比， 不需要添加化学物 质辅助， 对操作人员安全与环保均无负面影响； 对雕刻图形无限制， 实用范围广， 适用性强； 通过 采用视觉相机识别轮廓定位， 从而实现精准雕 刻， 有效解决传统印刷机的丝印误差等问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115255647 A 2022.11.01 CN 115255647 A 1.一种新型鞋材雕刻装置， 其特征在于： 包括工作台、 设置在工作台中心 的传送盘、 以 及设置在传送盘外侧的上料模组、 激光模组和下料模组， 所述上料模组安装在工作台上用 于将原料传送至传送盘上， 所述激光组件用于对原料进行激光雕刻， 所述下料组件用于将 传送盘中的产品进行下料传送， 所述激光模组包括第一Z轴驱动件、 若干激光发生器、 成相 组件、 激光头和视觉相机， 所述第一Z轴驱动件沿Z轴方向安装在工作台上， 所述第一Z轴驱 动件的输出端连接有第一驱动板， 所述激光发生器安装在第一驱动板上， 所述成相组件与 激光发生器的输出端固定连接， 所述视觉相 机安装在成相组件的下端， 所述成相组件位于 传送盘的上方， 所述激光头安装在成相组件和视觉相 机之间， 所述激光头的输出端穿过视 觉相机并向下延伸。 2.根据权利要求1所述的一种新型鞋材雕刻装置， 其特征在于： 所述成相组件包括扩束 镜和振镜， 所述扩束镜沿水平方向与激光发生器的输出端固定连接， 所述振镜安装在扩束 镜的输出端。 3.根据权利要求2所述的一种新型鞋材雕刻装置， 其特征在于： 所述激光头上设有场 镜， 所述场镜用于光束聚焦。 4.根据权利要求1所述的一种新型鞋材雕刻装置， 其特征在于： 所述视觉相机的侧端沿 Z轴方向安装有 若干光源， 所述 光源为条 形光源。 5.根据权利要求1所述的一种新型鞋材雕刻装置， 其特征在于： 所述工作台上设有烟雾 净化器， 所述烟雾净化器位于激光模组的下方， 所述烟雾净化器包括净化主机和烟雾吸管， 所述净化主机固定在工作台下方， 所述烟雾 吸管与净化主机的输入端固定连接， 所述烟雾 吸管沿Z轴方向 向上延伸至传送盘侧端。 6.根据权利要求1所述的一种新型鞋材雕刻装置， 其特征在于： 所述上料模组包括第 一 传送件和第二传送件， 所述第一传送件沿X轴 方向安装工作台上， 所述第二传送件沿Y轴 方 向架设在第一传送件上 方， 所述第二传送件用于将第一传送件上的原料传送传送盘上。 7.根据权利要求6所述的一种新型鞋材雕刻装置， 其特征在于： 所述第 一传送件包括第 一固定架、 第一X轴驱动件和第一连接板， 所述第一固定架沿X轴方向安装在工作台上， 所述 第一X轴驱动件与工作台固定连接， 所述第一连接板放置在第一固定架上方， 所述第一X轴 驱动件驱动第一连接 板沿X轴方向运动， 所述第一连接 板与第一固定架 滑动连接 。 8.根据权利要求6所述的一种新型鞋材雕刻装置， 其特征在于： 所述第 二传送件包括第 二固定架、 第一Y轴驱动件、 第二Z轴驱动件和 第一吸盘， 所述第二固定架架设在第一固定架 上方， 所述第一Y轴驱动件安装在第二固定架上， 所述第一Y轴驱动件驱动第二Z轴驱动件沿 Y轴方向移动， 所述第二Z轴驱动件驱动第一吸盘沿Z轴方向移动， 所述第一吸盘为针式吸 盘。 9.根据权利要求1所述的一种新型鞋材雕刻装置， 其特征在于： 所述下料模组包括第 三 传送件和下料通道， 所述第三传送件安装在传送盘的侧端， 通过第三传送件将产品传送至 下料通道上。 10.根据权利要求9所述的一种新型鞋材雕刻装置， 其特征在于： 所述第三传送件包括 第三固定架、 第一旋转驱动件、 第三Z轴驱动件和第二吸盘， 所述第三固定架安装在工作台 上， 所述第一旋转驱动件安装在第三固定架的顶端， 所述第一旋转驱动件的输出端固定连 接有第一转臂， 所述第三Z轴驱动件安装在第一转臂上， 所述第三Z轴驱动件的输出端固定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255647 A 2连接有第二旋转驱动件， 所述第二吸盘与第二旋转驱动件的输出端固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255647 A 3