(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210920110.4 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 深圳市中基自动化股份有限公司 地址 518105 广东省深圳市宝安区燕罗街 道塘下涌社区三工业区桂花路1号A栋 101至301及B栋， 塘下涌工业大道133 号A1栋一、 二层 (72)发明人 王林　尹小虎　黎培标　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 林再颐　计小玲 (51)Int.Cl. H01M 10/04(2006.01) H01M 10/052(2010.01) H01M 10/058(2010.01)B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (54)发明名称 一种全极耳大圆柱锂电池激光焊接封口设 备 (57)摘要 本发明涉及全极耳大圆柱锂电池生产技术 领域， 特别涉及一种全极耳大圆柱锂电池激光焊 接封口设备， 它包括有主机架和设置在主机架上 的直线输送线总成； 直线输送线总成的两侧均设 置有上下料机械手； 主机架上沿直线输送线总成 的长度方向依次排列有用于检测治具上是否有 电池的扫码 机构、 用于对电池侧向定位的定位模 块、 用于电池壳体与盒盖焊接的焊接组件、 用于 检测焊接后电池电路的短路检测总成和用于获 取电池表面信息的CCD检测总成； 主机架两端均 固定有用于输送电池的环形输送线总成。 在使用 本发明时， 该结构实现电池的线上定位、 焊接、 电 路检测和外观检测， 整个过程中， 电池无需人工 定位， 提高生产效率。 权利要求书3页 说明书10页 附图11页 CN 115332597 A 2022.11.11 CN 115332597 A 1.一种全极耳大圆柱锂电池激光焊接封口设备， 其特征在于： 它包括有主机架 （A） 和设 置在主机架 （A） 上的直线输送线总成 （I） ； 所述直线输送线总成 （I） 的两侧均设置有上下料 机械手 （C） ； 所述主机架 （A） 上沿直线输送线总成 （I） 的长度方向依次排列有用于检测治具 上是否有电池的扫码 机构 （B） 、 用于对电池侧向定位的定位模块、 用于电池壳体与盒盖焊接 的焊接组件 （E） 、 用于检测焊接后电池电路的短路检测总成 （F） 和用于获取电池表 面信息的 CCD检测总成 （G） ； 主机架 （A） 两端均固定有用于 输送电池的环形输送线总成 （H） 。 2.根据权利要求1所述的全极耳大圆柱锂电池激光焊接封口设备， 其特征在于： 所述短 路检测总成 （F） 包括检测底板 （F1） ， 所述检测底板 （F1） 的顶部通过螺钉连接有第一滑板 （F20） 和第二滑板 （F22） ， 所述第一滑板 （F20） 顶部两端均固定有第一竖板 （F4） ， 所述第二滑 板 （F22） 顶部两端均固定有第二竖板 （F5） ， 两个所述第一竖板 （F4） 的顶部之间设置有第一 夹持组件， 两个所述第二竖板 （F5） 顶部之间设置有第二夹持组件， 所述第一夹持组件与第 二夹持组件配合使用， 实现夹持定位动作； 所述第一夹持组件包括第一横板 （F16） ， 所述第 一横板 （F16） 固定连接在两个所述第一竖板 （F4） 顶部 之间， 所述第一横 板 （F16） 的顶部通过 导轨滑动连接有第一推板 （F8） ， 所述第一横板 （F16） 顶部的一端固定连接L型板 （F9） ， 所述L 型板 （F9） 远离第二竖板 （F5） 的一侧固定安装有第一气缸 （F14） ， 所述第一推板 （F8） 靠近第 二竖板 （F5） 的一侧等距固定连接有第一固定座 （F25） ， 所述第一固定座 （F25） 远离L型板 （F9） 的一侧均固定连接有第一顶块 （F23） 。 3.根据权利要求2所述的一种 全极耳大圆柱锂电池激光焊接封口设备， 其特征在于： 所 述第二组件包括第二横 板 （F6） ， 所述第二横 板 （F6） 固定连接在两个所述第二竖板 （F5） 顶部 之间， 所述第二横板 （F6） 的顶部通过导轨滑动连接有第二推板 （F7） ， 所述第二横板 （F6） 远 离第一竖板 （F4） 的一侧固定安装有第二气缸 （F15） ， 所述第二推板 （F7） 的顶部通过导轨滑 动连接有第三推板 （F17） ， 所述第三推板 （F17） 的顶部等距固定连接有第二固定座 （F10） ， 所 述第二固定座 （F10） 远离第二气缸 （F15） 的一侧均固定连接有第二顶块 （F11） ， 所述第二固 定座 （F10） 远离第二顶块 （F11） 的一侧与第二推板 （F7） 之间均固定连接有弹簧 （F18） ； 所述 检测底板 （F1） 的顶部且位于第一滑板 （F20） 的两侧均固定连接有第一固定条 （F2） ， 所述第 一滑板 （F20） 的两侧均与两个第一固定条 （F2） 相靠近的一侧滑动连接， 所述检测底板 （F1） 的顶部且位于第二滑板 （F22） 的两侧均固定连接有第二固定条 （F3） ， 所述第二滑板 （F22） 的 两侧均与两个第二固定条 （F3） 相靠近的一侧滑动连接； 所述第一滑板 （F20） 和第二滑板 （F22） 顶部的两端均开设有两个第一定位孔 （F21） ， 所述检测底板 （F1） 的顶部且位于第一固 定条 （F2） 和第二固定条 （F3） 的一侧均等距 开设有与第一定位孔 （F21） 配合使用的第二定位 孔 （F24） ； 所述检测底板 （F1） 顶部的两端均开设有两个安装孔 （F12） ， 所述检测底板 （F1） 的 顶部且位于第一滑板 （F20） 和第二滑板 （F22） 的一侧均固定连接有限位块 （F13） ； 其中一个 所述第一固定条 （F2） 和第二固定条 （F3） 的顶部均设置有刻度线 （F19） 。 4.根据权利要求1所述的一种 全极耳大圆柱锂电池激光焊接封口设备， 其特征在于： 所 述CCD检测总成 （GG） 包括检测机构 （G1） ， 所述检测机构 （G1） 用于对产品信息识别， 所述检测 机构 （G1） 一侧设置有多个间隔分布的压紧机构 （G2） ， 所述压紧机构 （G2） 下侧设置有多个的 旋转机构， 每 个所述旋转机构上均安装有相对应的升降机构。 5.根据权利要求4所述的一种 全极耳大圆柱锂电池激光焊接封口设备， 其特征在于： 所 述压紧机构 （G2） 包括压轮 （G201） 、 气缸 （G202） 、 安装座 （G203） ， 所述压轮 （G201） 设置在安装权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115332597 A 2座 （G203） 上， 气缸 （G202） 与安装座 （G203） 相连接； 所述旋转机构包括至少四个驱动轮， 其中 至少一个所述 驱动轮与旋转电机 （G5） 相连接； 所述 驱动轮设置为检测主动轮 （G3） 和检测从 动轮 （G4） ， 所述检测 主动轮 （G3） 与旋转电机 （G5） 相连接， 所述检测从动轮 （G4） 位于检测 主 动轮 （G3） 相对一侧， 且检测从动轮 （G4） 与检测主动轮 （G3） 位于同一平面呈平行设置； 所述 检测主动轮 （G3） 和检测从动轮 （G4） 上均套设有橡胶圈； 所述检测机构 （G1） 上设置有螺栓调 节组件； 所述检测机构 （G1） 设置为C CD检测仪 。 6.根据权利要求1所述的一种 全极耳大圆柱锂电池激光焊接封口设备， 其特征在于： 所 述直线输送线总成 （I） 包括三个底板 （I1） 、 第二线性模组 （I18） 和平移模组， 所述平移模组 设置在底板 （I1） 的顶部， 且所述平移模组用于实现产品的水平输送， 所述底板 （I1） 顶部的 两端均设置有固定柱 （I2） ， 所述固定柱 （I2） 的一侧均固定连接有升降导轨 （I15） ， 所述升降 导轨 （I15） 远离固定柱 （I2） 的一侧均滑动 连接有升降滑块 （I14） ， 两个所述升降滑块 （I14） 之间均固定安装有升降横梁 （I3） ， 所述升降横梁 （I3） 的底部均固定连接有滚轮支架 （I4） ， 所述滚轮支架 （I4） 的内部开设有滑槽 （I5） ， 所述底板 （I1） 的顶部均固定连接有第二横移滑 轨 （I17） ， 所述第二横移滑轨 （I17） 的外侧均滑动连接有主滑块 （I7） ， 所述主滑块 （I7） 的顶 部均固定连接有一号滚轮 （I6） ， 所述一号滚轮 （I6） 均与对应的滑槽 （I5） 滚动连接， 相邻两 个所述主滑 块 （I7） 之间均固定连接有横杆 （I16） ， 所述第二线性模组 （I 18） 用于驱动其中一 个所述主滑块 （I7） 横向移动， 各级 主滑块 （I7） 通过横杆 （I16） 传动。 7.根据权利要求6所述的一种 全极耳大圆柱锂电池激光焊接封口设备， 其特征在于： 所 述平移模组包括第一横移滑轨 （I8） 、 连接滑座 （I9） 、 第一线性模组 （I13） 和升降支撑板 （I11） ， 所述第一线性模组 （I13） 均设置在对应底板 （I1） 的一侧， 所述第一线性模组 （I13） 的 一侧均转动连接有二号滚轮 （I19） ， 所述第一横移滑轨 （I8） 固定连接在升降横梁 （I3） 的顶 部， 两个所述固定柱 （I2） 的顶部 之间均固定连接有固定架 （I10） ， 所述连接滑 座 （I9） 滑动连 接在第一横移滑轨 （I8） 的顶部， 所述连接滑 座 （