(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210924961.6 (22)申请日 2022.08.03 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114985943 A (43)申请公布日 2022.09.02 (73)专利权人 深圳市圭 华智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道大浪社区同富屯工业区98号101 (72)发明人 甘海全　王冲　周建红　 (74)专利代理 机构 深圳市添源创鑫知识产权代 理有限公司 4 4855 专利代理师 姜书新 (51)Int.Cl. H01L 31/18(2006.01) B23K 26/36(2014.01)B23K 26/70(2014.01) H01L 21/67(2006.01) H01L 21/673(2006.01) H01L 21/677(2006.01) H01L 21/68(2006.01) G01N 33/00(2006.01) (56)对比文件 CN 207743211 U,2018.08.17 CN 21617 7538 U,202 2.04.05 CN 211768864 U,2020.10.27 CN 10734 4676 A,2017.1 1.14 CN 209632297 U,2019.1 1.15 CN 214721415 U,2021.1 1.16 CN 114799546 A,202 2.07.29 审查员 涂兵伟 (54)发明名称 一种太阳能基 板的激光加工设备与方法 (57)摘要 本发明提供了一种太阳能基板的激光加工 设备， 包括按加工的先后次序 依次布置的将片状 物料进行上料的上料装置、 将片状物料进行居中 对位的上料对位装置、 对片状物料进行缓存的上 料缓存装置、 对片状物料进行破片检测的破片检 测装置、 对片状物料进行激光加工的激光加工单 元、 对片状物料进行缓存的下料缓存装置、 对片 状物料进行居中对位的下料对位装置以及将片 状物料进行下料的下料装置。 本发 明还提供了一 种太阳能基板的激光加工方法。 本发 明的有益效 果是： 可以实现片状物料的全自动激光加工， 具 有较高的加工速度， 有利于提高产能， 提高生产 效率。 权利要求书3页 说明书10页 附图19页 CN 114985943 B 2022.11.08 CN 114985943 B 1.一种太阳能基板的激光加工设备， 其特征在于： 包括按加工的先后次序依次布置的 将片状物料进行上料 的上料装置、 将片状物料进行居中对位的上料对位装置、 对片状物料 进行缓存的上料缓存装置、 对片状物料进行破片检测的破片检测装置、 对片状物料进行激 光加工的激光加工单元、 对片状物料进行缓存的下料缓存装置、 对片状物料进行居中对位 的下料对位装置以及将片状物料进行下料的下料装置， 所述激光加工单元包括双转盘装置 和激光加工装置， 所述上料装置、 上料对位装置、 上料缓存装置、 破片检测装置、 双转盘装 置、 下料缓存装置、 下料对位装置和下料装置先后依 次对接构成一条输送片状物料 的流水 线， 以流水线输送片状物料 的方向为前后方向， 则两个前后对称布置的对位装置分别构成 了上料对位装置和下料对位装置， 所述对位装置包括对位安装基座、 对位驱动马达及对位 夹紧机构， 所述对位夹紧机构安装在所述对位安装基座上， 所述对位夹紧机构包括两个左 右对称的夹紧臂机构， 所述夹紧臂机构包括连杆和夹紧臂， 所述对位驱动马达安装在所述 对位安装基座上， 所述对位驱动马达的旋转轴连接有摆动部， 所述连杆的一端与所述摆动 部铰接， 所述连杆的另一端与所述夹紧臂铰接， 所述夹紧臂上设有夹紧片状物料的滚轮， 所 述夹紧臂与所述对位安装基座为滑动配合， 所述摆动部为摆臂， 所述摆臂的一端与其中一 个连杆铰接， 所述摆臂的另一端与另外一个连杆铰接， 所述摆臂与水平面平行， 所述对位驱 动马达的旋转轴垂 直于水平面， 所述对位安装基座上安装有检测是否夹紧到位的夹紧到位 传感器， 所述摆臂的一端连接有触发所述夹紧到位传感器的夹紧到位传感器触发挡片， 所 述对位装置还包括两个前后对称的寻边传感单元， 所述寻边传感单元包括检测片状物料边 缘的寻边传感器和寻边传感器安装板， 所述寻边传感器安装板安装在所述对位安装基座 上， 所述寻边传感器安装在所述寻边传感器安装板上， 两个前后对称的寻边传感单元设置 在其中一个夹紧臂的前后两侧， 两个夹紧臂机构沿传送片 状物料的传送带的中轴线左右对 称设置。 2.根据权利要求1所述的太阳能基板的激光加工设备， 其特征在于： 以流水线输送片状 物料的方向为前后方向， 则两个前后对称布置的上下料装置分别构成了上料装置和下料装 置， 所述上下料装置包括放置片状物料的料框、 料框升降机构、 料框到位输送机构和取放料 机构， 其中， 所述料框安装在所述料框到位输送机构上， 所述料框到位输送机构安装在所述 料框升降机构上， 所述取放料机构包括取放料支架、 取放料马达、 取放料伸缩气缸和取放料 伸缩流水线， 所述取放料马达、 取放料伸缩气缸和取放料伸缩流水线分别安装在所述取放 料支架上， 所述取放料马达与所述取放料伸缩流水线连接， 驱动所述取放料伸缩流水线的 皮带输送， 所述取放料伸缩气缸与所述取放料伸缩流水线连接， 驱动所述取放料伸缩流水 线的皮带伸缩。 3.根据权利要求2所述的太阳能基板的激光加工设备， 其特征在于： 所述取放料伸缩流 水线包括驱动轮、 第一传动轮、 第二传动轮、 第三传动轮和皮带， 所述皮带张紧在所述驱动 轮、 第一传动轮、 第二传动轮和第三传动轮上， 所述取放料马达与所述驱动轮连接， 所述第 一传动轮固定安装在所述取放料支架上， 所述第二传动轮和 第三传动轮分别与所述取放料 伸缩气缸固定连接， 所述取放料伸缩气缸连接有取放料伸缩滑块， 所述取放料伸缩滑块与 所述取放料支架 为滑动配合， 所述第二传动轮和 第三传动轮分别固定安装在所述取放料伸 缩滑块上， 所述第一传动轮、 第二传动轮和第三传动轮自下而上依次布置 。 4.根据权利要求1所述的太阳能基板的激光加工设备， 其特征在于： 以流水线输送片状权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114985943 B 2物料的方向为前后方向， 则两个前后对称布置的缓存装置 分别构成了上料缓存装置和下料 缓存装置， 所述 缓存装置包括 缓存安装架、 缓存Z轴升降模组、 缓存料框和缓存段传送线， 所 述缓存Z轴升降模组、 缓存段传送线分别安装在所述缓存安装架上， 所述缓存料框安装在所 述缓存Z轴升降模组上， 所述缓存料框包括缓存料框顶板、 缓存料框第一侧板和缓存料框第 二侧板， 所述缓存料框顶板与所述缓存Z轴升降模组固定连接， 所述 缓存料框第一侧板的顶 部、 缓存料框第二侧板的顶部分别与所述缓存料框顶板固定连接， 所述缓存料框第一侧板 和缓存料框第二侧板相平行， 所述缓存料框第一侧板和所述缓存料框第二侧板上均设有放 置片状物料的凸齿， 所述缓存段传送线位于所述缓存料框第一侧板和所述缓存料框第二侧 板之间。 5.根据权利要求1所述的太阳能基板的激光加工设备， 其特征在于： 所述太阳能基板的 激光加工设备有两个并背靠背布置 。 6.根据权利要求1所述的太阳能基板的激光加工设备， 其特征在于： 所述双转盘装置包 括第一转盘装置和第二转盘装置， 所述第一转盘装置包括第一转盘马达、 第一治具安装板 和四个第一真空吸盘， 所述第一转盘马达的旋转轴与所述第一治具安装板连接， 其中两个 第一真空吸盘固定在所述第一治 具安装板的一端， 另外两个第一真空吸盘固定在所述第一 治具安装板的另一端， 所述第一真空吸盘位于待吸 附的片状物料 的上方， 所述第一真空吸 盘从上方吸 附待吸附的片状物料， 所述第二转盘装置包括第二转盘马达、 第二治具安装板 和四个第二真空吸盘， 所述第二转盘马达的旋转轴与所述第二治具安装板连接， 其中两个 第二真空吸盘固定在所述第二治 具安装板的一端， 另外两个第二真空吸盘固定在所述第二 治具安装板的另一端， 所述第二真空吸盘位于待吸 附的片状物料 的下方， 所述第二真空吸 盘从下方吸附待吸附的片状物料。 7.根据权利要求6所述的太阳能基板的激光加工设备， 其特征在于： 所述第 一真空吸盘 的旋转轨迹圆与所述第二真空吸盘的旋转轨迹圆相交， 两者的相交处为第一真空吸盘与第 二真空吸盘的交接片状物料的位置， 所述双转盘装置还包括两个CCD取像模组， 两个CCD取 像模组悬挂在第一真空吸盘与第二真空吸盘的交接片状物料的位置， 该第一真空吸盘与第 二真空吸盘的交接片状物料 的位置为CCD取像工位， 第一真空吸盘的旋转轨迹圆与流水线 相交处为取放物料 的位置， 该位置为流水线工位， 而激光加工装置所在位置则为激光加工 工位。 8.一种太阳能基板的激光加工方法， 其特征在于： 基于权利要求7所述的太阳能基板的 激光加工设备进行以下 过程： S1、 通过上料装置将生料上料至流水线， 生料为没有完成激光加工的物料， 熟料为完成 激光加工的物料； S2、 流水线将生料输送至上 料对位装置， 由上 料对位装置 完成生料的居中对位； S3、 上料缓存装置进行以下子步骤： 如果流水线前 方物料堆积， 则上 料缓存装置将生料缓存； 如果流水线前 方物料缺少， 则上 料缓存装置将缓存的生料释放； 如果流水线前 方物料既不 堆积， 也不缺少，