(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210934697.4 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 苏州襄行智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄桥 街 道旺盛路苏州智能制造服务产业园H 栋 (72)发明人 张斌　邹念　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 王彩君 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种精切线阀体 激光打标机 (57)摘要 本发明是通过如下的技术方案来实现： 一种 精切线阀体激光打标机， 包括机架、 移栽组件和 夹爪组件， 所述机架上固定有带动移栽组件移动 的升降组件， 所述移栽组件控制所述夹爪组件整 体移动； 所述夹爪组件包括固定板和夹爪， 所述 固定板底部设有三组夹爪， 三组所述夹爪对于三 个加工件位于四个工位上的移动， 所述固定板一 端固定有带动夹爪转动的旋转调节件， 所述固定 板另一端固定有带动夹爪位移的纵向调节件。 本 发明优点在于， 可同时实现三个阀体在四个工位 上的移动， 大大缩短了单个阀体的打标时间， 提 高了生产效率， 同时也代替了人工的搬运， 降低 了人员的劳动强度。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115255648 A 2022.11.01 CN 115255648 A 1.一种精切线阀体激光打标机， 其特征在于： 包括机架(10)、 移栽组件(80)和夹爪组件 (90)， 所述机架(10)上固定有带动移栽组件(80)移动的升降组件(70)， 所述移栽组件(80) 控制所述夹爪组件(90)整体移动； 所述夹爪组件(90)包括固定板(91)和夹爪(96)， 所述固定板(91)底部设有三组夹爪 (96)， 三组所述夹爪(96)对于三个加工件位于四个工位上的移动， 所述固定板(91)一端固 定有带动夹爪(96)转动的旋转调节件(95)， 所述固定板(91)另一端固定有带动夹爪(96)位 移的纵向调节件(97)； 所述纵向调节件(97)包括电缸(971)和滑动导轨(973)， 所述滑动导轨(973)固定在固 定板(91)一端， 所述滑动导轨(973)与所述夹爪(96)之间滑动 连接， 所述滑动导轨(973)上 设有带动夹爪(96)移动的电缸(971)。 2.根据权利要求1所述的一种精切线阀体激光打标机， 其特征在于： 所述所述旋转调节 件(95)包括电动机安装板(951)和第三电动机(952)， 所述电动机安装板(952)为U形结构， 所述电动机安装板(951)固定在固定板(91)另一端顶部， 所述电动机安装板(951)上设有第 三电动机(952)， 所述第三电动机(952)驱动第三电动机(952)上 连接的夹爪(96)转动。 3.根据权利要求2所述的一种精切线阀体激光打标机， 其特征在于： 所述夹爪(96)包括 橡胶块(961)、 夹爪气缸(962)和手指板(963)， 所述夹爪气缸(962)两侧输出轴上传动 连接 有手指板(96 3)， 所述手指板(96 3)底部固定有橡胶块(961)。 4.根据权利要求3所述的一种精切线阀体激光打标机， 其特征在于： 所述机架(10)上位 于旋转调节件(95)一侧设有 上料输送带(20)， 所述上料输送带(20)输送加工件至旋转调节 件(95)连接的夹爪(96)下方， 所述机架(10)上位于纵向调节件(97)一侧设有第一下料输送 带(30)和第二下料输送带(40)， 所述纵向调节件(97)连接的夹爪(96)输送加工件至第一下 料输送带(3 0)或第二下 料输送带(40)上。 5.根据权利要求1所述的一种精切线阀体激光打标机， 其特征在于： 所述机架(10)上位 于上料输送带( 20)和第二下料输送带(40)之间设有两组载料平台(100)， 所述载料平台 (100)支撑限制加工件位置 。 6.根据权利要求1所述的一种精切线阀体激光打标机， 其特征在于： 所述机架(10)上设 有激光打标器(50)， 所述激光打标器(50)对于位于上料输送带(20)一侧载料平台(100)上 的加工件进行打标处 理； 所述机架(10)上设有读码器(60)， 所述读码器(60)对于位于第二下料输送带(40)载料 平台(100)上的加工件进行 标记检测。 7.根据权利要求6所述的一种精切线阀体激光打标机， 其特征在于： 所述升降组件(70) 包括支撑板(71)、 滑动 连接板(72)、 第一丝杆(73)、 滑动连接杆(74)和第一电动机(75)， 所 述支撑板(71)固定在机架(10)上， 所述支撑板(71)内部开设有腔体， 所述支撑板(71)上位 于腔体内设有滑动连接杆(74)， 所述滑动连接杆(74)上滑动连接有滑动连接板(72)， 所述 滑动连接板(72)螺栓连接移栽组件(80)， 所述支撑板(71)顶部设有第一电动机(75)， 所述 第一电动机(75)上传动连接有第一丝杆(73)， 所述第一丝杆(73)旋合连接滑动连接板 (72)， 所述第一电动机(75)控制第一丝杆(73)转动， 带动滑动连接板(72)位于滑动连接杆 (74)上进行位置调节。 8.根据权利要求1所述的一种精切线阀体激光打标机， 其特征在于： 所述移栽组件(80)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255648 A 2包括固定座(81)、 连接板(82)、 U形连接板(83)、 第二丝杆(84)、 轴承限位套(85)和第二电动 机(86)， 所述固定座(81)固定在升降组件(70)上， 所述固定座(81)上滑动连接有连接板 (82)， 所述固定座(81)一端设有第二电动机(86)， 所述第二电动机(86)上传动 连接有第二 丝杆(84)， 所述第二丝杆(84)与所述连接板(82)旋合连接， 所述固定座(81)两侧设有限位 第二丝杆(84)位置的轴承限位套(85)， 所述固定座(81)顶部固定有 U形连接板(83)。 9.根据权利要求8所述的一种精切线阀体激光打标机， 其特征在于： 所述固定板(91)顶 部固定有直角支撑板(93)， 所述直角支撑板(93)上固定有平行于固定板(91)的槽口限位板 (92)， 所述槽口限位板(92)固定连接拖链(94)一端， 所述拖链(94)另一端固定连接U形连接 板(83)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255648 A 3