(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210931094.9 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 沈阳维顶机 器人有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市经济技 术开发 区中德大街9号 (72)发明人 周安　侯竞伟　曹俊标　 (74)专利代理 机构 重庆莫斯专利代理事务所 (普通合伙) 50279 专利代理师 张静 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种汽车车身钣金件的机器人激光切割装 置 (57)摘要 本发明涉及激光切割技术领域， 具体涉及一 种汽车车身钣金件的机器人激光切割装置， 包括 底座、 机器人和激光切割机， 还包括位于机器人 和激光切割机之间的调节组件； 调节组件包括电 动旋转台、 外壳、 丝杠、 螺母、 第一伺服电机、 安装 台和导向构件， 电动旋转台与机器人连接， 外壳 设置在电动旋转台上， 丝杠与外壳转动连接， 螺 母与丝杠螺纹连接， 第一伺服电机与外壳连接， 第一伺服电机的输出端与丝杠连接， 使用时先通 过机器人的工作带动调节组件在三维空间中进 行移动， 确定切割平面， 通过电动旋转台和第一 伺服电机的工作带动激光切割机进行切割， 由于 电动旋转台和丝杠的精度相较于机器人较高， 从 而实现提升切割精度的目的。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 115283846 A 2022.11.04 CN 115283846 A 1.一种汽车车身钣金件的机器人激光切割装置， 包括底座、 机器人和激光切割机， 所述 机器人安装在所述底座 一侧， 其特 征在于， 还包括位于所述机器人和所述激光切割机之间的调节组件； 所述调节组件包括电动旋转台、 外壳、 丝杠、 螺母、 第一伺服电机、 安装台和导向构件， 所述电动旋转台与所述机器人连接， 并设置在所述机器人上， 所述外壳设置在所述电动旋 转台上， 并与所述电动旋转台的输出端连接， 所述丝杠与所述外壳转动连接， 并位于所述外 壳内部， 所述螺母与所述丝杠螺纹连接， 并套设在所述丝杠上， 所述第一伺服电机与所述外 壳连接， 并位于所述外壳的一侧， 所述第一伺服电机的输出端与所述丝杠连接， 所述安装台 与所述螺母固定连接， 并与所述激光切割机固定连接， 且设置在所述螺母上， 所述导向构件 设置在所述外壳 内部， 并对所述螺母的移动进行导向。 2.如权利要求1所述的汽车 车身钣金件的机器人激光切割装置， 其特 征在于， 所述安装台包括连接块和板体， 所述连接块与所述螺母固定连接， 并设置在所述螺母 上； 所述板体与所述连接块固定连接， 并位于所述连接块远离所述螺母的一侧。 3.如权利要求2所述的汽车 车身钣金件的机器人激光切割装置， 其特 征在于， 所述调节组件还包括遮挡板， 所述遮挡板与所述外壳固定连接， 并位于所述外壳远离 所述电动旋转台的一侧， 所述遮挡板与所述连接块配合。 4.如权利要求1所述的汽车 车身钣金件的机器人激光切割装置， 其特 征在于， 所述导向构件包括导向座和导向杆， 所述导向杆与所述外壳固定连接， 并位于所述外 壳靠近所述丝杠的一侧； 所述导向座与所述螺母固定连接， 并与所述导向杆滑动连接， 且套 设在所述 导向杆上。 5.如权利要求1所述的汽车 车身钣金件的机器人激光切割装置， 其特 征在于， 所述汽车车身钣金件的机器人激光切割装置还包括上料组件， 所述上料组件设置在所 述底座靠 近所述机器人的一侧。 6.如权利要求5所述的汽车 车身钣金件的机器人激光切割装置， 其特 征在于， 所述上料组件包括固定座、 螺纹杆、 第二伺服电机、 螺纹套和夹持构件， 所述固定座与 所述底座固定连接， 并位于所述底座靠近所述机器人 的一侧； 所述螺纹杆与所述固定座转 动连接， 并位于所述固定座内部； 所述第二伺服电机与所述固定座连接， 并位于所述固定座 的一侧， 所述第二伺服电机的输出端与所述螺纹杆连接； 所述螺纹套与所述螺纹杆螺纹连 接， 并套设在所述螺纹杆 上， 所述夹持构件设置在所述螺纹套上。 7.如权利要求6所述的汽车 车身钣金件的机器人激光切割装置， 其特 征在于， 所述上料组件还包括 限位杆， 所述 限位杆与所述固定座固定连接， 并与所述螺纹套滑 动连接， 且位于所述固定座靠 近所述螺纹杆的一侧。 8.如权利要求6所述的汽车 车身钣金件的机器人激光切割装置， 其特 征在于， 所述夹持构件包括放置台、 固定板、 电推杆和夹持板， 所述放置台与所述螺纹套固定连 接， 并位于所述螺纹套的一侧； 所述固定板与所述放置台固定连接， 并位于所述放置台远离 所述螺纹套的一侧； 所述电推杆与所述放置台连接， 并设置在所述放置台上； 所述夹持板设 置在所述电推杆 上， 并与所述电推杆的输出端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115283846 A 2一种汽车 车身钣金件的机 器人激光切割装 置 技术领域 [0001]本发明涉及激光切割技术领域， 尤其涉及 一种汽车车身钣金件的机器人激光切割 装置。 背景技术 [0002]随着科技的进步， 现有的对汽车车身钣金件的切割都通过机器人来代替人工进行 切割， 以提升精度和效率。 [0003]具体为通过机器人搭载激光切割机进行切割， 通过机器人带动激光切割机进行移 动， 对工件进行切割， 其切割的精度受限于机器人的精度， 当切割微小型工件时， 机器人 的 精度难以保证足够的切割精度。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种汽车车身钣金件的机器人激光切割装置， 解决了现有 的机器人对工件的切割精度不够的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供了一种汽车车身钣金件的机器人激光切割装置， 包 括底座、 机器人和激光切割机， 所述机器人安装在所述底座一侧， 还包括位于所述机器人和 所述激光切割机之间的调节组件； 所述调节组件包括电动旋转台、 外壳、 丝杠、 螺母、 第一伺 服电机、 安装台和导向构件， 所述电动旋转台与所述机器人连接， 并设置在所述机器人上， 所述外壳设置在所述电动旋转台上， 并与所述电动旋转台的输出端连接， 所述丝杠与所述 外壳转动连接， 并位于所述外壳内部， 所述螺母与所述丝杠螺纹连接， 并套设在所述丝杠 上， 所述第一伺服电机与所述外壳连接， 并位于所述外壳的一侧， 所述第一伺服电机的输出 端与所述丝杠连接， 所述安装台与所述螺母固定连接， 并与所述激光切割机固定连接， 且设 置在所述螺母上， 所述 导向构件设置在所述外壳 内部， 并对所述螺母的移动进行导向。 [0006]其中， 所述安装台包括连接块和板体， 所述连接块与所述螺母固定连接， 并设置在 所述螺母上； 所述板体与所述连接块固定连接， 并位于所述连接块远离所述螺母的一侧。 [0007]其中， 所述调节组件还包括遮挡板， 所述遮挡板与所述外壳固定连接， 并位于所述 外壳远离所述电动旋转台的一侧， 所述遮挡板与所述连接块配合。 [0008]其中， 所述导向构件包括导向座和导向杆， 所述导向杆与所述外壳固定连接， 并位 于所述外壳靠近所述丝杠的一侧； 所述导向座与所述螺母固定连接， 并与所述导向杆滑动 连接， 且套设在所述 导向杆上。 [0009]其中， 所述汽车车身钣金件的机器人激光切割装置还包括上料组件， 所述上料组 件设置在所述底座靠 近所述机器人的一侧。 [0010]其中， 所述上料组件包括固定座、 螺纹杆、 第二伺服电机、 螺纹套和夹持构件， 所述 固定座与所述底座固定连接， 并位于所述底座靠近所述机器人的一侧； 所述螺纹杆与所述 固定座转动连接， 并位于所述固定座内部； 所述第二伺服电机与所述固定座连接， 并位于所 述固定座的一侧， 所述第二伺服电机的输出端与所述螺纹杆连接； 所述螺纹套与所述螺纹说　明　书 1/5 页 3 CN 115283846 A 3