(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210934743.0 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 苏州维达奥机电设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区天鹅 荡 路2011号越旺创业园仓储5号房 (72)发明人 王维磊　王维庆　陈伟伟　孙亮　 崔忠从　 (51)Int.Cl. B23K 26/044(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种基于CCD视觉引导的焊 接系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于CCD视觉引导的焊接 系统， 包括转动式靠台、 工业机器人、 CCD视觉相 机和激光焊枪， 转动式靠台的四周表 面都设置有 一防护式焊接区域， 且每个防护式焊接区域中都 设置有用于对钣金部件进行固定的焊接装夹组 件， 工业机器人设置在转动式靠台的外部， 且CCD 视觉相机和激光焊枪配合安装在工业机器人的 执行端上， 本发 明通过在转动式靠台的四周分别 设置有焊接装夹组件， 能方便操作人员一次性对 四个产品的钣金部件进行装夹固定， 且工业机器 人在对各产品的钣金部件进行焊接时， CCD视觉 相机能够精准的引导激光焊枪自动对各产品的 钣金部件进行焊接， 相较于传统的视觉焊接设 备， 本发明能降低操作人员劳动强度， 且焊接精 度较高。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115194319 A 2022.10.18 CN 115194319 A 1.一种基于CCD视觉引导的焊接系 统， 其特征在于， 包括转动 式靠台、 工业机器人、 CCD 视觉相机和激光焊枪， 所述转动式靠台的四周表面都设置有一防护式焊接区域， 且每个所 述防护式焊接区域中都设置有用于对钣金部件进 行固定的焊接装夹组件， 所述工业机器人 设置在转动式靠台的外部， 且所述CCD视觉相机和激光焊枪配合安装在工业机器人的执行 端上。 2.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统， 其特征在于， 所述转动式 靠台包括工装台、 正方体平台和输出轴连接有减速器的伺服电机， 所述减速器和伺服电机 都设置于工装台的底部， 所述减速器的驱动轴穿过工装台的台面并在工装台上方与正方体 平台连接， 且所述伺服电机和减速器 配合驱动正方体平台单次旋转90 °。 3.根据权利要求2所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统， 其特征在于， 所述工装台 的台面上呈环形阵列设置有数个导向辊， 且所述正方体平台的底部与数个导向辊接触设 置。 4.根据权利要求2所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统， 其特征在于， 所述焊接装 夹组件包括设置在正方体平台一面下方的托台、 设置在正方体平台一面上方并连接有第一 夹板的气缸A、 设置 于正方体平台一 面另外两侧并分别连接有第二夹 板的两个气缸B。 5.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统， 其特征在于， 所述防护 式 焊接区域的四周通过围板形成有焊接挡罩。 6.根据权利要求5所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统， 其特征在于， 每个所述焊 接挡罩的顶部都设置有数个 吸烟嘴， 所述正方体平台的顶部设置有吸尘器， 所述吸尘器的 吸尘口通过分歧管路与数个吸烟嘴连接 。 7.根据权利要求6所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统， 其特征在于， 所述吸烟嘴 与吸尘分歧管路的连接端安装有控制阀门。 8.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉引导的焊接系统， 其特征在于， 所述工业机 器人为六轴工业机器人。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115194319 A 2一种基于C CD视觉引导 的焊接系统 技术领域 [0001]本发明涉及钣金焊接技 术领域， 尤其涉及一种基于 CCD视觉引导的焊接系统。 背景技术 [0002]焊接， 也称作熔接， 是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材 料如塑料的制造工艺及技术， 现代焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子 束、 摩擦和超声波等。 除了在工厂中使用外， 焊接还可以在 多种环境下进行， 如野外、 水下和 太空。 无论在何处， 焊接都可能给操作者带来危险， 现有的一些工件通常用视觉引导焊接机 构对工件进行焊接； [0003]但是现有中的视觉焊接系统在对钣金焊接过程中产生的烟雾将会散发至空气中 对环境造成影响， 且在焊接过程中须 由操作人员反复的装夹坯料， 这样将会浪费较多的时 间， 降低焊接效率， 为了解决上述问题， 所以本发明公开了一种基于CCD视觉引导的焊接系 统。 发明内容 [0004]为克服现有技 术的不足， 本发明公开了一种基于 CCD视觉引导的焊接系统。 [0005]为实现上述目的， 本发明通过以下技术方案实现： 一种基于CCD视觉引导的焊接系 统， 包括转动式靠台、 工业机器人、 CCD 视觉相机和激光焊枪， 所述转动式靠台的四周表 面都 设置有一防护式焊接区域， 且每个所述防护式焊接区域中都设置有用于对钣 金部件进 行固 定的焊接装夹组件， 所述工业机器人设置在转动式靠台的外部， 且所述CCD 视觉相机和激光 焊枪配合 安装在工业机器人的执 行端上。 [0006]作为本发明的一种优选方式， 所述转动式靠台包括工装台、 正方体平台和输出轴 连接有减速器的伺服电机， 所述减速器和伺服电机都设置于工装台的底部， 所述减速器的 驱动轴穿过工装台的台面并在工装台上方与正方体平台连接， 且所述伺服电机和减速器配 合驱动正方体平台单次旋转90 °。 [0007]作为本发明的一种优选方式， 所述工装台的台面上呈环形阵列设置有数个导向 辊， 且所述 正方体平台的底部与数个导向辊接触设置 。 [0008]作为本发明的一种优选方式， 所述焊接装夹组件包括设置在正方体平台一面下方 的托台、 设置在正方体平台一面上方并连接有第一夹板的气缸A、 设置于正方体平台一面另 外两侧并分别连接有第二夹 板的两个气缸B。 [0009]作为本发明的一种优选方式， 所述防护式焊接区域的四周通过围板形成有焊接挡 罩。 [0010]作为本发明的一种优选方式， 每个所述焊接挡罩的顶部都设置有数个吸烟嘴， 所 述正方体平台的顶部设置有吸尘器， 所述吸尘器的吸尘口通过分歧管路与数个吸烟嘴连 接。 [0011]作为本发明的一种优选方式， 所述吸烟嘴与吸尘分歧管路的连接端安装有控制阀说　明　书 1/3 页 3 CN 115194319 A 3