(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210929847.2 (22)申请日 2022.08.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114985988 A (43)申请公布日 2022.09.02 (73)专利权人 广东库迪二机 激光装备有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区容桂扁 滘居委会建奇路1号首层之二 （住所申 报） (72)发明人 王建业　张朋　骆金才　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 陈满谊 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01)B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01) 审查员 王杰 (54)发明名称 交替牵引支撑式激光切割机 (57)摘要 本发明公开了一种交替牵引支撑式激光切 割机， 属于数控激光加工技术领域。 该交替牵引 支撑式激光切割机包括机架、 激光头、 吸尘装置 以及牵引机构； 激光头设于机架； 吸尘装置设于 激光头的一侧； 牵引机构包括两个牵引机， 两个 牵引机设于机架， 并相对设于料带两侧， 每一牵 引机包括X轴驱动组件、 Z轴驱动组件和端拾器组 件。 本发明技术方案可以保证料带移动时方向的 稳定性， 避免了料带跑偏， 进而提高了切割准确 性， 保证了切割质量。 同时， 端拾器组件的安装、 拆卸、 更换采用自动化的电气快换结构， 该快换 结构属于免螺丝安装， 有意外故障可安全自锁， 可实现端拾器的快速更换， 提高维修、 产品切换 的效率， 又能确保安全。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114985988 B 2022.11.25 CN 114985988 B 1.一种交替牵引支撑式激光切割机， 用于切割料带， 定义所述料带送料的方向为X轴， 所述料带平面内与送料方向垂直的方向为Y轴， 与所述料带平面垂直的方向为Z轴， 其特征 在于， 所述交替牵引支撑式激光切割机包括： 机架 （10） ； 激光头 （3 0） ， 所述激光头 （3 0） 设于所述机架 （10） ； 吸尘装置 （70） ， 所述吸尘装置 （70） 设于所述激光头 （30） 的一侧， 并位于所述料带的上 方； 及 牵引机构 （50） ， 所述牵引机构 （50） 包括两个牵引机 （60） ， 两个所述牵引机 （60） 设于所 述机架 （10） ， 并位于所述料带延伸方向的相对两侧， 每一所述牵引机 （60） 包括X轴驱动组件 （61） 、 Z轴驱动组件 （65） 和端拾器组件 （67） ， 所述端拾器组件 （67） 安装于所述Z轴驱动组件 （65） ， 所述端拾器组件 （67） 用于吸附所述料带， 所述Z轴驱动组件 （65） 驱动所述端拾器组件 （67） 沿Z轴方 向移动， 所述X轴驱动组件 （61） 连接于所述Z轴驱动组件 （65） ， 所述X轴驱动组 件 （61） 驱动所述Z轴驱动组件 （6 5） 沿X轴方向移动； 两个所述牵引机 （60） 形成一组所述牵引机构 （50） ， 所述牵引机构 （50） 的组数为至少两 组， 至少两组所述牵引机构 （50） 沿料带的延伸方向间隔设置， 至少两组所述牵引机构 （50） 沿X轴方向和Z轴方向交替换位并吸附所述料 带。 2.如权利要求1所述的交替牵引支撑 式激光切割机， 其特征在于， 所述牵引机 （60） 还包 括Y轴驱动组件 （63） ， 所述Y轴驱动组件 （63） 设于所述X轴驱动组件 （61） ， 所述Z轴驱动组件 （65） 设于所述Y轴驱动组件 （63） ， 所述Y轴驱动组件 （63） 驱动所述Z轴驱动组件 （65） 和所述 端拾器组件 （67） 沿Y轴方向移动。 3.如权利要求2所述的交替牵引支撑式激光切割机， 其特征在于， 所述X轴驱动组件 （61） 包括第一支架 （611） 和第一 驱动件 （613） ， 所述第一支架 （611） 设有沿X轴方向设置的第 一齿条 （6111） ， 所述第一驱动件 （613） 的驱动轴连接有第一齿轮 （6131） ， 所述第一齿轮 （6131） 与所述第一齿条 （6111） 相啮合， 所述Y轴驱动组件 （63） 连接于所述第一驱动件 （613） ， 所述第一驱动件 （613） 驱动所述第一齿轮 （6131） 转动以带动所述Y轴驱动组件 （63） 、 Z轴驱动组件 （6 5） 以及端拾器组件 （67） 沿X轴方向移动。 4.如权利要求3所述的交替牵引支撑式激光切割机， 其特征在于， 所述Y轴驱动组件 （63） 包括第二支架 （631） 和第二驱动件 （633）， 所述第二支架 （631） 设于所述第一支架 （611） ， 所述第二支架 （631） 设有沿Y轴方向的第二齿条 （6311） ， 所述第二驱动件 （633） 的驱 动轴连接有第二齿轮 （6331） ， 所述第二齿轮 （6331） 与所述第二齿条 （6311） 相啮合， 所述第 二驱动件 （633） 驱动所述第二齿轮 （6331） 转动以带动 所述Z轴驱动组件 （65） 和 端拾器组件 （67） 沿Y轴方向移动。 5.如权利要求4所述的交替牵引支撑式激光切割机， 其特征在于， 所述Z轴驱动组件 （65） 包括第三支架 （651） 和第三驱动件 （653）， 所述第三支架 （651） 设于所述第二支架 （631） ， 所述第三驱动件 （653） 设置于第三支架 （651） ， 所述第三驱动件 （653） 的驱动轴连接 有第三齿轮 （6531） ， 所述端拾器组件 （67） 上设有沿Z轴方向的第三齿条 （6511） ， 所述第三齿 轮 （6531） 与所述第三齿条 （6511） 相啮合， 所述第三驱动件 （653） 驱动所述第三齿轮 （6531） 转动从而带动端拾器组件 （67） 沿Z轴方向移动。 6.如权利要求5所述的交替牵引支撑式激光切割机， 其特征在于， 所述第一支架 （611）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114985988 B 2沿X轴方向设有第一滑轨 （6113） ， 所述第二支架 （631） 设有第一滑槽 （6313） ， 所述第一滑槽 （6313） 在所述第一滑轨 （61 13） 上滑动； 且/或， 所述第二支架 （631） 沿Y轴方向设有第二滑轨 （6315） ， 所述第三支架 （651） 设有 第二滑槽 （6 513） ， 所述第二滑槽 （6 513） 在所述第二滑轨 （6 315） 上滑动； 且/或， 所述第三支架 （651） 沿Z轴方向设有第三滑槽 （6515） ， 所述端拾器组件 （67） 设有 第三滑轨 （671） ， 所述第三滑轨 （671） 在所述第三滑槽 （6 515） 上滑动。 7.如权利要求1至6中任意一项所述的交替牵引支撑式激光切割机， 其特征在于， 所述 端拾器组件 （67） 包括端拾器竖挂板、 快换主盘 （673） 、 快换工具盘 （675） 、 吸盘连接框架 （677） 和多个吸盘 （679） ， 所述快换主盘 （673） 设于所述端拾器竖挂板， 所述快换主盘 （673） 与所述快换工具盘 （675） 的一端可拆卸电气连接， 所述快换工具盘 （675） 的另一端气动连接 所述吸盘连接框架 （677） ， 多个所述吸盘 （679） 设于所述吸盘连接框架 （677） 上， 并朝向所述 料带设置。 8.如权利要求7所述的交替牵引支撑式激光切割机， 其特征在于， 所述吸盘连接框架 （677） 包括两个按排样相对设置的架体， 每个所述架体包括多个 关节部， 多个所述关节部首 尾连接， 并呈曲线状设置， 所述吸盘 （679） 设于所述关节部上。 9.如权利要求1所述的交替牵引支撑式激光切割机， 所述吸尘装置 （70） 环设于所述激 光头 （30） 的周缘， 并朝向所述料 带设置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114985988 B 3