(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210940238.7 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 福建勤工 机电科技有限公司 地址 350018 福建省福州市仓山区城门镇 黄山村排下17号 (72)发明人 石森林　欧亮魁　章仙凡　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 刘亮亮 (51)Int.Cl. B23B 31/16(2006.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种激光切管机用后卡盘 (57)摘要 本发明公开了一种激光切管机用后卡盘， 包 括后卡盘主轴、 主轴座、 气缸固定箱体、 安装套、 卡盘夹爪和夹爪驱动机构， 卡盘夹爪中包括卡盘 本体、 第一组活动卡爪和第二组活动卡爪， 第一 组活动卡爪和第二组活动卡爪分别设于第一导 向滑轨和第二导向滑轨上， 夹爪驱动机构中设有 两套前曲柄 连杆组和两套后曲柄 连杆组， 驱动气 缸设于气缸固定箱体中可轴向滑动， 驱动气缸分 别推动前曲柄连杆组和后曲柄连杆组带动第一 滑动块和第二滑动块及第一组活动卡爪和第二 组活动卡爪实现对称联动夹紧或松开。 本发明通 过设置气缸驱动的四个夹爪实现自动同心夹紧， 自动夹紧后牢固稳定， 卡盘转动精度高， 尤其适 合高速转动加工使用， 能够更好的保证管材或棒 材的加工精度。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 115121828 A 2022.09.30 CN 115121828 A 1.一种激光切管机用后卡盘， 其特征在于： 包括后卡盘主轴(1)、 主轴座(2)、 气缸固定 箱体(3)、 安装套(4)、 卡盘夹爪(5)和夹爪驱动机构(6)， 所述后卡盘主轴(1)旋转支撑于后 主轴座(2)中， 所述后卡盘主轴(1)的前端固定连接所述气缸固定箱体(3)， 所述气缸固定箱 体(3)前端连接所述安装套(4)， 所述卡盘夹爪(5)中包括卡盘本体(51)、 第一组活动卡爪 (52)、 第二组活动卡爪(53)、 第一导向滑轨(54)和第二导向滑轨(55)， 所述卡盘本体(51)通 过安装套(4)与气缸固定箱体(3)固定相连， 所述第一导向滑轨(54)和第二导向滑轨(55)空 间十字交叉设于所述卡盘本体(51)上， 所述第一导向滑轨(54)和第二导向滑轨(55)上分别 设有固定连接所述第一组活动卡爪(52)和第二组活动卡爪(53)的第一卡爪安装块(56)和 第二卡爪安装块(57)， 第一卡爪安装块(56)和第二卡爪安装块(57)上分别设有第一滑动块 (58)和第二滑动块(59)， 所述夹爪驱动机构(6)中设有两套前曲柄连杆组(61)和两套后曲 柄连杆组(62)， 所述前曲柄 连杆组(61)和后曲柄 连杆组(62)的一端分别在第一滑动块(58) 和第二滑动块(59)中滑动接触， 所述前曲柄连杆组(61)和后曲柄连杆组(62)的另一端分别 与驱动气缸(7)的输出轴和缸体后端铰接相连， 所述驱动气缸(7)设于所述气缸固定箱体 (3)中可轴向滑动， 所述 驱动气缸(7)分别推动所述前曲柄连杆组(61)和 后曲柄连杆组(62) 带动第一滑动块(58)和第二滑动块(59)及第一组活动卡爪(52)和第二组活动卡爪(53)实 现对称联动夹紧或松开。 2.根据权利要求1所述的一种激光切管机用后卡盘， 其特征在于： 所述前曲柄连杆组 (61)设有前铰接座(611)、 前曲臂连杆(612)和前驱动连杆(613)， 所述前铰接座(611)固定 于所述安装套(4)中， 前曲臂连杆(612)铰接于前铰接座(611)中、 其一端与第一滑动块(58) 滑动接触、 另一端与前驱动连杆(613)一端铰接， 前驱动连杆(613)另一端与驱动气缸(7)的 输出轴铰接相连； 后曲柄连杆组(62)中设有后铰接座(621)、 后曲臂连杆(622)和后驱动连 杆(623)， 所述后铰接座(621)固定于所述安装套(4)中， 后曲臂连杆(622)铰接于后铰接座 (621)中、 其一端与第二滑动块(59)滑动接触、 另一端与后驱动连杆(623)一端铰接， 后驱动 连杆(623)另一端与驱动气缸(7)的缸体后端铰接相连。 3.根据权利要求2所述的一种激光切管机用后卡盘， 其特征在于： 所述驱动气缸(7)的 输出轴上设有前导向滑块(71)， 所述前导向滑块(71)安装于前导向轨道(72)上可轴向滑 动， 两个所述前驱动连 杆(613)另一端分别铰接连接在所述前导向滑块(71)上。 4.根据权利要求2所述的一种激光切管机用后卡盘， 其特征在于： 所述驱动气缸(7)的 缸体后端固定在推杆板(73)上， 推杆板(73)通过后导向轨道(74)安装于所述气缸固定箱体 (3)中可轴向滑动， 两个所述后驱动连 杆(623)另一端分别铰接连接在所述推杆板(73)上。 5.根据权利要求4所述的一种激光切管机用后卡盘， 其特征在于： 所述后卡盘主轴(1) 与所述气缸固定箱体(3)之间设有连接套(31)， 所述连接套(31)上设有安装后导向轨道 (74)的导轨安装座(32)。 6.根据权利要求1所述的一种激光切管机用后卡盘， 其特征在于： 所述后卡盘主轴(1) 的后端设有同步驱动轮(1 1)， 所述同步驱动轮(1 1)通过同步带与外 接的驱动装置相连。 7.根据权利要求1所述的一种激光切管机用后卡盘， 其特征在于： 所述后卡盘主轴(1) 的后端设有高速回转器(12)， 所述高速回转器(12)的输入端与压缩气源相连， 所述高速回 转器(12)的输出端设有气管 给所述驱动气缸(7)提供气源。 8.根据权利要求1所述的一种激光切管机用后 卡盘， 其特征在于： 所述第 一组活动卡爪权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115121828 A 2(52)和第二组活动卡爪(53)空间十字交叉设于所述卡盘本体(51)的十字槽中， 所述第一组 活动卡爪(52)和第二组活动卡爪(53)中分别设有第一卡爪板(521)和第二卡爪板(531)， 所 述第一卡爪板(521)和第二 卡爪板(5 31)在轴向错 位夹持管 材或棒材。 9.根据权利要求1所述的一种激光切管机用后卡盘， 其特征在于： 所述第一滑动块(58) 中设有与所述前曲柄连杆组(61)的端头滑动接触的第一导向腔(581)， 所述第二滑动块 (59)中设有与所述后曲柄连杆组(62)的端头滑动接触的第二导向腔(591)， 所述前 曲柄连 杆组(61)与所述后曲柄连 杆组(62)的端头设有摩擦滚轮。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115121828 A 3