(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210940964.9 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 陈昊 地址 241399 安徽省芜湖市无为经开区汤 沟镇工业园区鑫康汽车 (72)发明人 陈昊　 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/362(2014.01) G01G 11/00(2006.01) B65G 47/88(2006.01) F21V 33/00(2006.01) (54)发明名称 一种车门钣金件的智能测重打标机 (57)摘要 本发明涉及汽 车零部件加工领域， 具体是涉 及一种车门钣金件的智能测重打标机， 包括分别 设置在安装支架的两端的上料传送带和下料传 送带， 安装支架的两侧设置有移料机构， 移料机 构的工作端上安装有若干个用于吸附车门钣金 件的真空吸盘， 移料机构驱动车门钣金件在水平 方向上移动， 上料传送带与下料传 送带之间设置 有测重机构， 测重机构 的下方设置有打标机构， 激光打标机的工作端朝向上方设置， 三轴驱动单 元用于驱动激光打标机移动， 本技术方案通过测 重和激光打标在同一工位进行加工， 减少了车门 钣金件的位移步骤， 激光打标机的定位与测重机 构的测重同步进行提高车门钣金件的加工效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115255619 A 2022.11.01 CN 115255619 A 1.一种车门钣金件的智能测重打标机， 包括上料传送带 （1） 和下料传送带 （2） ， 上料传 送带 （1） 与下料传送带 （2） 呈直线排列， 其特征在于， 上料传送带 （1） 和下料传送带 （2） 分别 设置在安装支架 （3） 的两端， 安装支架 （3） 的两侧设置有移料机构 （4） ， 移料机构 （4） 的工作 端上安装有若干个用于吸附车门钣 金件的真空吸盘 （4a） ， 真空吸盘 （4a） 的工作端朝向下方 设置， 移料机构 （4） 驱动车门钣金件在水平方向上移动， 上料传送带 （1） 与下料传送带 （2） 之 间设置有测重机构 （5） ， 测重机构 （5） 用于对 车门钣金件进行称 重， 测重机构 （5） 的下方设置 有打标机构 （6） ， 打标机构 （6） 包括激光打标机 （6a） 和三轴驱动 单元 （6b） ， 激光打标机 （6a） 的工作端朝向上 方设置， 三轴驱动单 元 （6b） 用于驱动激光打标机 （6a） 移动。 2.根据权利要求1所述的一种车门钣金件的智能测重打标机， 其特征在于， 安装支架 （3） 上设置有沿上料传送带 （1） 工作端移动方向水平延伸的第一支撑板 （3a） ， 第一支撑板 （3a） 的水平高度高于上料传送带 （1） 和下料传送带 （2） 的工作面水平高度， 第一支撑板 （3a） 设置在上料传送带 （1） 和下料传送带 （2） 的两侧， 移料机构 （4） 的第一直线驱动装置 （4b） 固 定安装在第一支撑板 （3a） 上， 第一直线驱动装置 （4b） 的工作端设置在水平方向上移动， 第 一直线驱动装置 （4b） 的工作端移动路径经过上料传送带 （1） 的输出端和下料传送带 （2） 的 输入端上 方， 第一直线驱动装置 （4b） 驱动真空吸盘 （4a） 水平 移动。 3.根据权利要求2所述的一种车门钣金件的智能测重打标机， 其特征在于， 每个第 一直 线驱动装置 （4b） 的工作端上固定安装有支撑架 （4c） ， 支撑架 （4c） 上设置有两个活动支架 （4d） ， 活动支架 （4d） 沿垂直于支撑架 （4c） 朝向安装支架 （3） 中部延伸， 活动支架 （4d） 上固定 安装有第二直线驱动装置 （4e） ， 第二直线驱动装置 （4e） 的工作端沿活动支架 （4d） 的长度方 向移动， 第二直线驱动装置 （4e） 的工作端上固定安装有第三直线驱动装置 （4f） ， 第三直线 驱动装置 （4f） 的工作端设置在竖直方向上移动， 第三直线驱动装置 （4f） 的工作端朝向下方 设置， 第三直线驱动装置 （4f） 的工作端上固定安装第三安装板 （4f1） ， 第三安装板 （4f1） 用 于固定安装真空吸盘 （4a） 。 4.根据权利要求3所述的一种车门钣金件的智能测重打标机， 其特征在于， 所述支撑架 （4c） 上水平安装有第一安装板 （4c1） ， 第一安装板 （4c1） 沿第一支撑板 （3a） 的长度方向延 伸， 第一安装板 （4c1） 上设置有第一腰型槽 （4c2） ， 第一腰型槽 （4c2） 沿第一安装板 （4c1） 的 长度方向延伸， 活动支架 （4d） 的一端设置有两个朝向下方竖直延伸的定位螺杆 （4d1） ， 两个 定位螺杆 （4d1） 沿第一安装板 （4c1） 的长度方向排列， 定位螺杆 （4d1） 的直径与第一腰型槽 （4c2） 的宽度相吻合， 定位螺杆 （4d1） 限位插 装在第一 安装板 （4c1） 的第一腰型槽 （4c2） 中。 5.根据权利要求4所述的一种车门钣金件的智能测重打标机， 其特征在于， 活动支架 （4d） 的定位螺杆 （4d1） 上插装有插装板 （4d2） ， 插装板 （4d2） 设置有与定位螺杆 （4d1） 同轴的 插装孔 （4 d3） ， 插装板 （4 d2） 设置在第一安装板 （4c1） 的下方， 定位螺杆 （4 d1） 上螺旋安装有 锁定螺栓 （4 d4） ， 锁定螺栓 （4 d4） 位于插装板 （4 d2） 的下方， 锁定螺栓 （4 d4） 用于固定活动支 架 （4d） 的位置 。 6.根据权利要求4所述的一种车门钣金件的智能测重打标机， 其特征在于， 活动支架 （4d） 上设置有第二腰型槽 （4 d5） ， 第二腰型槽 （4 d5） 沿活动支架 （4 d） 的延伸方 向延伸， 第二 直线驱动装置 （4e） 的工作端朝向安装支架 （3） 内部设置， 第二直线驱动装置 （4e） 的工作端 上固定安装有第二安装板 （4e1） ， 第二安装板 （4e1） 通过限位块 （4e2） 穿过第二腰型槽 （4d5） 延伸至活动支 架 （4d） 下 方， 限位块 （4e2） 的宽度与第二腰型槽 （4d5） 的宽度相吻合。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255619 A 27.根据权利要求1所述的一种车门钣金件的智能测重打标机， 其特征在于， 安装支架 （3） 上设置有用于对 上料传送带 （1） 上车门钣金件进行上料的挡料机构 （3b） ， 挡料机构 （3b） 包括固定安装在安装支架 （3） 两侧第一支撑板 （3a） 上的第四直线驱动装置 （3b1） ， 第四直线 驱动装置 （3b1） 位于上料传送带 （1） 的输出端一侧， 第四直线驱动装置 （3b1） 的工作端朝向 上方设置， 第 四直线驱动装置 （3b1） 上固定安装有挡料板 （3b2） ， 挡料板 （3b2） 朝向上方延 伸。 8.根据权利要求1所述的一种车门钣金件的智能测重打标机， 其特征在于， 测重机构 （5） 包括设置在安装支架 （3） 的两个第一支撑板 （3a） 之间的第二安装支架 （5a） ， 第二安装支 架 （5a） 的两侧设置有平行的第二支撑板 （5a1） ， 两侧第二支撑板 （5a1） 之间留有间距， 第二 支撑板 （5a1） 的两端固定安装有重力感应单元 （5b） ， 重力感应单元 （5b） 的工作端上固定有 放置板 （5c） 。 9.根据权利要求1所述的一种车门钣金件的智能测重打标机， 其特征在于， 打标机构 （6） 的三轴驱动单元 （6b） 包括固定安装第一支撑板 （3a） 下方的第五直线驱动装置 （6b1） ， 第 五直线驱动装置 （6b1） 的工作端竖直设置， 第五直线驱动装置 （6b1） 位于第二安装支架 （5a） 的中心面上， 第五直线驱动装置 （6b1） 的工作端上固定安装第六直线驱动装置 （6b2） ， 第六 直线驱动装置 （6b2） 的工作端沿垂 直于安装支架 （3） 长度方向的水平直线 上移动， 第六直线 驱动装置 （6b2） 的工作端上固定安装有第七直线驱动装置 （6b3） ， 第七直线驱动装置 （6b3） 的工作端设置在垂直于第六直线驱动装置 （6b2） 工作端移动方向的水平直线上移动， 第七 直线驱动装置 （6b3） 的工作端固定安装激光打标机 （6a） 。 10.根据权利要求9所述的一种车门钣金件的智能测重打标机， 其特征在于， 激光打标 机 （6a） 的一侧固定安装有视觉相机 （6c） ， 视觉相机 （6c） 的工作端朝向上方设置， 视觉相机 （6c） 信号连接三轴驱动单元 （6b） ， 激光打标机 （6a） 的另一侧固定安装照明灯 （6d） ， 照明灯 （6d） 的工作端朝向上 方设置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255619 A 3