(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210944297.1 (22)申请日 2022.08.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115008043 A (43)申请公布日 2022.09.06 (73)专利权人 深圳市华龙新力激光科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道步涌社区兴业路10号 一层 (72)发明人 张唐攀　李新龙　阮琳策　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 101/06(2006.01)审查员 胡杰 (54)发明名称 一种管料上料机构及激光切割机 (57)摘要 本发明公开了一种管料上料机构及激光切 割机， 涉及激光切割技术领域， 包括基板、 分管组 件和进管组件； 分管组件包括多个料板， 料板在 基板上等距间隔排列； 每个料板中均设有竖直的 通道； 管料沿着通道下落至通道的底部； 每个料 板上还活动连接有第一分管块和第二分管块； 每 个第一分管块和第二分管块的运动方向同管料 在通道中的下落方向垂直； 第一 分管块和第二分 管块均具有分料端， 第一分管块和第二分管块被 配置为作错位伸出动作以利用所述分料端实现 将管料逐个释放至通道的底部； 进管组件包括推 板， 推板被配置为沿着基板的长度方向来回运 动； 在单个所述管料下落至通道的底部时， 推板 动作推动管 料至目标位置 。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 115008043 B 2022.10.25 CN 115008043 B 1.一种管 料上料机构， 包括基板 （20） 、 分管组件和进管组件； 其特 征在于， 所述分管组件包括多个料板 （33） ， 所述料板 （33） 在所述基板 （20） 上等距间隔排列； 每 个所述料板 （33） 中均设有竖直的通道； 管料沿着所述通道下落至所述通道的底部； 每个所 述料板 （33） 上还活动连接有第一分管块 （31） 和第二分管块 （32） ； 每个第一分管块 （31） 和第 二分管块 （32） 的运动方向同所述管料在所述通道中的下落方向垂 直； 所述第一分管块 （31） 和所述第二分管块 （32） 均具有分料端， 所述第一分管块 （31） 和所述第二分管块 （32） 被配置 为作错位伸出动作以利用所述分料端实现将所述管 料逐个筛选释放至所述 通道的底部； 所述进管组件包括推板 （41） ， 所述推板 （41） 被配置为沿着所述基板 （20） 的长度方向来 回运动； 在单个所述管料下落至所述通道的底部时， 所述推板 （41） 动作推动所述管料至目标位 置。 2.根据权利要求1所述的一种管料上料机构， 其特征在于， 所述分管组件还包括第 一驱 动杆 （34） 和第二 驱动杆 （35） ； 所述第一驱动杆 （34） 与所述第二驱动杆 （35） 活动安装在所述 料板 （33） 上； 每个所述第一分管块 （31） 通过第一摇臂 （311） 与所述第一驱动杆 （34） 连接， 每 个所述第二分管块 （32） 通过第二摇臂 （321） 与所述第二驱动杆 （35） 连接； 所述第一分管块 （31） 和所述第二分管块 （32） 中均设有滑道 （301） ； 所述第一摇臂 （311） 与所述第二摇臂 （321） 的一端均具有与所述滑道对应的滑杆； 所述第一摇臂 （311） 的另一端与所述第一 驱动 杆 （34） 套接固定， 所述第二摇臂 （321） 的另一端与所述第二 驱动杆 （35） 套接固定； 所述第一 驱动杆 （34） 的转动使得所述第一摇臂的滑杆推拉所述第一分管块 （31） ； 所述第二驱动杆 （35） 的转动使得 所述第二摇臂的滑杆推拉所述第二分管块 （32） 。 3.根据权利要求2所述的一种管料上料机构， 其特征在于， 每个所述料板 （33） 上还设置 有活动板 （36） ； 所述活动板 （36） 的至少部分重叠在所述通道上； 横向调节所述活动板 （36） 以改变所述通道宽度； 同时， 所述第一分管块 （31） 设置在一滑 块 （312） 上， 所述滑 块 （312） 在 料板 （33） 上进行上下移动， 移动所述滑块， 使得所述第一分管块 （31） 和第二分管块 （32） 之 间的竖直间隔得到调节， 以适应不同直径的管 料。 4.根据权利要求1所述的一种管料上料机构， 其特征在于， 所述料板 （33） 上还固定有耐 磨块 （37） ， 所述 耐磨块 （37） 呈V型结构且槽口向上； 所述耐磨块 （37） 位于每个所述通道的底 部； 所述管料从所述通道中掉落至所述耐磨块 （37） 上； 所述上料机构的出料端还设有导向 筒 （14） 。 5.根据权利要求1所述的一种管料上料机构， 其特征在于， 所述进管组件还包括主动轮 （42） 、 从动轮 （43） 和环绕所述主动轮 （42） 和从动轮 （43） 的传动皮带 （44） ， 所述推板 （41） 通 过转接块 （45） 固定在所述传动皮带 （4 4） 上。 6.根据权利要求5所述的一种管料上料机构， 其特征在于， 所述进管组件还包括两个间 隔设置的导向杆 （46） ， 所述导向杆 （46） 沿着所述基板的长度方向延伸； 所述转接块 （45） 上 具有与所述导向杆 （46） 对应的卡口， 所述转接块 （45） 通过所述卡口与所述导向杆 （46） 活动 卡接。 7.根据权利要求1所述的一种管料上料机构， 其特征在于， 上料机构中还包括了支撑组 件， 所述支撑组件被配置为支撑所述基板 （20） ； 所述支撑组件包括两个单独伸缩调节的支 柱 （21） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115008043 B 28.根据权利要求1所述的一种管料上料机构， 其特征在于， 所述基板 （20） 的一端设有原 点感应器 （51） ， 所述推板 （41） 的初始位置与所述原点感应器 （51） 位置对应； 所述基板 （20） 上还设有落料感应器 （52） 和管料感应器 （53） ， 所述落料感应器 （52） 用于监测在通道中是否 存在管料进行下落； 管料感应器 （53） 用于监测是否存在有管料下落通道底部； 所述基板 （20） 出料端处还设有环形接近开关传感器 （54） ， 所述环形接近开关传感器 （54） 用于确保所 述推板 （41） 是否正确的把管 料推到正确的位置 。 9.根据权利要求8所述的一种管料上料机构， 其特征在于， 所述上料机构的出料端处还 设有管料推中机构， 所述管 料推中机构具有大口机 械气夹。 10.一种激光切割机， 包括机体 （11） 和设置在所述机体 （11） 上并沿着x/y/z轴进行调节 移动的激光切割头 （12） ； 其特征在于， 还包括空心轴电机 （13） 和如权利要求 1所述的管料上 料机构； 所述空心轴电机 （13） 设置在所述机体 （11） 上并与所述管料上料机构 的出料端对 应， 所述空心轴电机 （13） 被配置为利用其中的气动夹夹持所述管料并旋转， 同时还向着所 述激光切割头 （12） 的方向进料移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115008043 B 3