(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210944974.X (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 国能神东煤炭集团有限责任公司 地址 017219 内蒙古自治区鄂 尔多斯市伊 金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金 龙路北 申请人 中国神华能源股份有限公司神东煤 炭分公司 (72)发明人 周晨辉　杜奇　吴桂陈　姜敬　 程梦远　陈良　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 王西江 (51)Int.Cl. B23K 26/348(2014.01) B23K 26/60(2014.01)B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 中部槽焊接工艺及中部 槽焊接装置 (57)摘要 本发明提供了一种中部槽焊接工艺及中部 槽焊接装置， 中部槽焊接工艺包括： S1： 对中部槽 组件中的槽帮和中板进行预热和打底焊接， 对中 部槽组件中的底板和弯板进行预热并保温保存， 其中， 打底焊接包括可相互转换的激光 ‑MAG复合 焊接、 脉冲 ‑MAG焊接、 双面打底焊接； S2： 对打底 焊接后的工件进行中板焊接； S3： 对中板焊接后 的工件进行底板焊接和弯板焊接， 其中， 底板焊 接和弯板焊接位于同一个板体焊接位置， 板体焊 接位置为多个， 任意一个板体焊接位置均可对工 件进行焊接处理； S4： 中部槽焊接完成。 通过本发 明提供的技 术方案， 实现对中部 槽的柔性焊接。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 115121954 A 2022.09.30 CN 115121954 A 1.一种中部 槽焊接工艺， 其特 征在于， 包括： S1： 对中部槽组件中的槽帮和中板进行预热和打底焊接， 对所述中部槽组件中的底板 和弯板进行预热并保温保存， 其中， 打底焊接包括可相互转换的激光 ‑MAG复合焊接、 脉冲 ‑ MAG焊接、 双面打底焊接； S2： 对打底焊接后的工件进行中板焊接； S3： 对中板焊接后的工件进行底板焊接和弯板焊接， 其中， 底板焊接和弯板焊接位于同 一个板体焊接位置， 所述板体焊接位置为多个， 任意一个所述板体焊接位置均可对工件进 行焊接处 理； S4： 中部槽焊接完成。 2.根据权利要求1所述的中部槽焊接工艺， 其特征在于， 对所述槽帮和所述中板进行预 热和打底焊接包括： S11： 对所述槽帮和所述中板进行 预热处理； S12： 对所述槽帮和所述中板进行装配； S13： 对装配后的工件直接进行打底焊接， 或， 对装配后的工件先进行存放， 然后再进行 打底焊接， 其中， 打底焊接包括可相互转换的激光 ‑MAG复合焊接、 脉冲 ‑MAG焊接。 3.根据权利要求1所述的中部槽焊接工艺， 其特征在于， 对所述槽帮和所述中板进行预 热和打底焊接包括： S11： 对所述槽帮和所述中板进行装配； S12： 对所述槽帮和所述中板进行 预热处理； S13： 对装配后的工件直接进行打底焊接， 或， 对装配后的工件先进行存放， 然后再进行 打底焊接， 其中， 打底焊接包括可相互转换的激光 ‑MAG复合焊接、 脉冲 ‑MAG焊接、 双面打底 焊接。 4.根据权利要求2所述的中部槽焊接工艺， 其特征在于， 在S13中， 对所述装配后的工件 进行打底焊接之前， 判断打底焊接位置是否有工件正在进行打底焊接， 若所述打底焊接位 置未进行打底焊接， 则将工件直接输送至所述打底焊接位置进行打底焊接， 若所述打底焊 接位置正在进行打底焊接， 则将装配后的工件进行存放， 待所述打底焊接位置的工件完成 打底焊接并输出后再将存放的工件输送至所述打底焊接位置进行打底焊接 。 5.根据权利要求1所述的中部槽焊接工艺， 其特征在于， 对打底焊接后的工件进行中板 焊接之前， 判断中板焊接位置是否有工件正在进行中板焊接， S21： 若所述中板焊接位置未进行中板焊接， 则将工件直接输送至所述中板焊接位置进 行变位和中板焊接； S22： 若所述中板焊接位置正在进行中板焊接， 则将工件存放， 待所述中板焊接位置完 成打底焊接并输出后再将存放的工件输送至所述中板焊接位置进行变位和中板焊接 。 6.根据权利要求1所述的中部槽焊接工艺， 其特征在于， 对所述中板焊接后的工件进行 底板焊接和弯板焊接包括： S31： 对完成中板焊接后的工件和保温保存的所述底板进行装配； S32： 对完成底板装配的工件进行底板焊接处 理； S33： 对完成底板焊接的工件进行掏焊处 理； S34： 对完成掏焊处 理的工件进行探伤处 理；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115121954 A 2S35： 对完成探伤处 理的工件和所述保温保存的弯板进行装配； S36： 对完成弯板装配的工件进行弯板焊接处 理。 7.根据权利要求6所述的中部 槽焊接工艺， 其特 征在于， 对完成底板装配的工件进行底板焊接处理之前， 判断多个板体焊接位置是否有工件正 在进行底板焊接或弯板焊接， 将工件输送至任意一个未进 行底板焊接或弯板焊接的所述板 体焊接位置进行底板焊接； 对完成弯板装配的工件进行底板焊接处理之前， 判断多个板体焊接位置是否有工件正 在进行底板焊接或弯板焊接， 将工件输送至任意一个未进 行底板焊接或弯板焊接的所述板 体焊接位置进行弯板焊接 。 8.根据权利要求6所述的中部 槽焊接工艺， 其特 征在于， 对完成底板焊接的工件进行掏焊处理包括： S331： 对完成底板焊接的工件进行变位处 理： S331： 对变位后的工件进行掏焊处 理； 对完成掏焊处理的工件进行探伤处理包括： S341： 对所述掏焊处理后的工件进行探伤 检测； S342： 则对探伤检测后的工件进行 人工修补和/或人工补焊。 9.一种中部槽焊接装置， 其特征在于， 所述中部槽焊接装置应用权利要求1至8中任意 一项所述的中部 槽焊接工艺， 所述中部 槽焊接装置包括： 预热炉(10)， 所述预 热炉(10)用于对所述中部 槽组件进行 预热处理； 打底焊接设备(20)， 所述打底焊接设备(20)和所述预热炉(10)连接， 以对所述预热炉 (10)输出的所述中部 槽组件中的槽帮和中板进行打底焊接； 中板焊接设备(30)， 所述中板焊接设备(30)和所述打底焊接设备(20)连接， 以对所述 打底焊接设备(20)输出的工件进行中板焊接； 板体焊接设备， 所述板体焊接设备和所述中板焊接设备(30)连接， 以对所述中板焊接 设备(30)输出的工件进行板体 焊接； 数控加工设备(50)， 所述数控加工设备(50)和所述板体焊接设备连接， 以对所述板体 焊接设备输出的中部 槽进行加工 。 10.根据权利要求9所述的中部槽焊接装置， 其特征在于， 所述中部槽焊接装置还包括 存放区(60)、 第一转运小车(71)、 第二转运小车(72)和桁架机械手(73)， 所述中部槽组件位 于所述存放区(60)内， 所述第一转运小车(71)沿第一预设轨道(74)移动， 所述第一预设轨 道(74)的一端延伸至所述存放区(60)， 所述第一预设轨道(74)的另 一端穿过所述预热炉 (10)并延伸至所述预热炉(10)外， 所述第二转运小车(72)沿第二预设轨道(75)移动， 所述 第二预设轨道(75)分别延伸至所述打底焊接设备(20)、 所述中板焊接设备(30)、 所述板体 焊接设备、 所述数控加工设备(50)， 所述桁架机械手(73)可移动地设置在所述预热炉(10)、 所述存放区(60)、 所述第一预设轨道(74)、 所述第二预设轨道(75)、 所述打底焊接设备 (20)、 所述板体焊接设备的上方， 以对所述存放区(60)、 所述第一转运小车(71)、 所述第二 转运小车(72)、 所述打底焊接设备(20)和所述板体焊接 设备内的中部槽组件或工件进 行转 运。 11.根据权利要求9所述的中部槽焊接装置， 其特征在于， 所述打底焊接设备(20)包括 中板槽帮组对设备(21)和激光 ‑MAG复合打底设备(22)， 所述激光 ‑MAG复合打底设备(22)具 有打底焊接位置， 所述激光 ‑MAG复合打底设备(22)包括可相互转换的激光 ‑MAG复合焊接头权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115121954 A 3