(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210945661.6 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 无锡新畅电子有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区东港镇 港下五一经济园区 (72)发明人 陆立峰　周晓强　周家民　 (74)专利代理 机构 无锡松禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 32316 专利代理师 蔡赵 (51)Int.Cl. H01F 41/02(2006.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种高效的变 压器铁芯自动组装流水线 (57)摘要 本发明公开了一种高效的变压器铁芯自动 组装流水线， 流水线步骤为： S1： 若干排列放置的 变压器从起始端输送至分选位置， 分选后的变压 器分别搬运至各自的组装线上； S2： 组装线依次 进行c型钢片安装、 配合钢片组装以及压紧的生 产工序； S3： 各个组装线上组装后的变压器轮流 搬运至焊接位置进行焊接； S4； 焊接后的变压器 被搬运至输送 通道上输送出， 整个的流水线步骤 均设在同一工作台上完成， 多个组装步骤同时操 作。 本发明提供一种高效的变压器铁芯自动组装 流水线， 组装线的各个步骤能同时操作， 实现快 速的变压器上铁芯的组装， 并焊 接稳固。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115148484 A 2022.10.04 CN 115148484 A 1.一种高效的变压器铁芯自动组装流水线， 其特 征在于， 流水线步骤为： S1： 若干排列放置的变压器从起始端输送至分选位置， 分选后的变压器分别搬运至各 自的组装线上； S2： 组装线依次进行c型钢片安装、 配合钢片组装以及压紧的生产工序； S3： 各个组装线上组装后的变压器 轮流搬运至焊接位置进行焊接； S4； 焊接后的变压器被搬运至输送通道上输送出， 整个的流水线步骤均设在同一工作 台上完成， 多个组装步骤同时操作。 2.根据权利要求1所述的一种高效的变压器铁芯自动组装流水线， 其特征在于： 工作台 上设置有输送带(1)； 所述输送带(1)处于流水线的起始端； 所述输送带(1)末端设置有检测 装置； 所述输送带(1)末端一侧设置有 搬运机械手； 所述搬运机械手将 变压器搬运至 分选位 置处的转移结构(2)上； 所述 转移结构(2)带动变压器分别运送到各自的组装线上。 3.根据权利要求2所述的一种高效的变压器铁芯自动组装流水线， 其特征在于： 所述转 移结构(2)包括滑轨以及滑动设置在滑轨上的转移台(21)； 所述转移台(21)两端分别设置 有放置槽(22)； 所述转移台(21)带动放置槽(22)在输送带(1)末端和组装线前端之间来回 运动； 所述搬运机械手搬运变压器至放置槽(22)内， 放置槽(22)运动至组装线前端时， 通过 组装线上的机 械手搬运到组装位置进行组装。 4.根据权利要求3所述的一种高效的变压器铁芯自动组装流水线， 其特征在于： 工作台 上的多条组装线对称设置在输送带(1)输送方向的两侧； 所述组装线包括c型钢片安装结构 (3)、 配合钢片组装结构(4)和压紧结构(5)， 且c型钢片安装 结构(3)、 配合钢片组装结构(4) 和压紧结构(5)上分别设置有安装位， 多个安装位等间距排列设置； 沿所述组装线方向， 工 作台中部设置有与 组装线配合的机械手， 多个机械手在多个安装位之间来回运动， 搬运变 压器。 5.根据权利要求4所述的一种高效的变压器铁芯自动组装流水线， 其特征在于： 所述c 型钢片安装结构(3)的安装位包括固定在工作台上的卡位平 台(31)； 所述卡位平 台(31)中 部开设有限位槽(32)； 所述限位槽(32)一侧边缘处固设有导向通道(33)； 所述导向通道 (33)远离限位槽(32)一端内设置有推杆(35)； 所述导向通道(33)中部顶部连通设置有钢片 滑道(331)； 所述限位槽(32)另一侧设置有挤压块(34)， 且工作台中部的驱动装置与挤压块 (34)驱动连接； 机械手搬运变压器放置于限位槽(32)内时， 所述挤压块(34)运动抵在变压 器一侧上， 所述推杆(35)推动钢片滑道(331)内c型钢片运动卡在变压器上， 组装为安装c型 钢片的变压器。 6.根据权利要求5所述的一种高效的变压器铁芯自动组装流水线， 其特征在于： 所述配 合组装结构(4)的安装位包括固定在工作台上 的组装平台； 所述组装平台中部开设有第二 限位槽(41)； 所述第二限位槽(41)一侧边缘设置有第二导 向通道(42)； 所述第二导向通道 (42)中部顶部连通设置有第二钢片滑道(43)； 所述第二限位槽(41)另一侧设置有第二挤压 块(44)； 机械手搬运安装c型钢片的变压器转向， 并放置到第二限位槽(41)内， 促使安装c型 钢片的变压器上的c型钢片敞开一侧朝向于第二导向通道(42)； 第二挤压块(44)抵在安装c 型钢片的变压器上， 所述第二导向通道(42)内的第二推杆(45)推动第二导向通道(42)内的 矩型钢片运动， 所述矩型钢片卡在安装c型钢片的变压器上 的c型钢片的卡槽内， 形成环绕 钢圈的变压器。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115148484 A 27.根据权利要求6所述的一种高效的变压器铁芯自动组装流水线， 其特征在于： 所述压 紧结构(5)的安装位包括固定在工作台上的固定台(51)； 所述固定台(51)上开设有第三限 位槽(51)； 沿组装线 方向， 所述第三限位槽(51)两端敞开设置； 所述第三限位槽(51)两端分 别对称设置有第三挤压块(52)； 所述第三限位槽(51)内壁贯穿配合设置有抵紧条块(53)； 机械手搬运环绕钢圈的变压器至第三限位槽(51)内； 对称的第三挤压块(52)和抵紧条块 (53)运动抵 压于环绕钢圈的变压器侧边。 8.根据权利要求7所述的一种高效的变压器铁芯自动组装流水线， 其特征在于： 对称的 组装线后端之间设置有焊接结构(6)； 所述焊接结构(6)包括固定在工作台上的焊接台 (61)； 所述焊接台(61)设置于滑道上； 所述焊接台(61)与转移台(21)平行设置； 所述焊接台 (61)间距于组装线后端设置； 所述焊接台(61)两端分别设置有固定槽(62)； 所述滑道中部 两侧对称设置有激光焊接枪； 所述机械手搬运环绕钢圈的变压器至固定槽(62)内； 所述焊 接台(61)通过固定槽(62)带动环绕钢圈的变压器至激光焊接抢焊接位置进 行焊接； 所述固 定槽(62)复位时， 焊接结构(6)的机械手搬运焊接后的变压器至输送通道内， 且组装线的机 械手搬运下一环绕钢圈的变压器至固定 槽(62)内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115148484 A 3