(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210957201.5 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 苏州康克莱自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城经济技 术 开发区澄阳街道康元路777号11号楼 一层101室 (72)发明人 彭光军　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 张荣 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B65G 47/14(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)发明名称 衬管自动送料定位装置 (57)摘要 本发明涉及一种衬管自动送料定位装置， 包 括输送机构， 用于输送水平姿态的衬管； 送料机 构， 设置在输送机构的一侧， 向输送机构输送衬 管； 其中， 送料机构包括上料机构和拨料机构， 上 料机构包括料仓和多级阶梯式升降的推板， 料仓 内储存多个衬管， 推板将衬管输送至输送机构； 拨料机构， 包括驱动源和拨料板， 驱动源推动拨 料板转动， 拨料板将衬管拨倒， 衬管以水平姿态 进入输送机构的起始端； 移栽机构， 用于旋转和/ 或搬运衬管； 旋转机构， 旋转衬管并识别衬管的 第一、 第二端距状态； 当衬管处于第二端距状态， 移栽机构旋转衬管调整为第一端距状态， 衬管以 第一端距状态 通过移栽机构搬运。 本发明保证衬 管以水平姿态且以第一端距的端部装配于立杆 或水平杆上。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115026537 A 2022.09.09 CN 115026537 A 1.一种衬管自动送料定位装置， 其特 征在于： 包括， 输送机构 （40 0） ， 用于输送水平姿态的衬管 （6 00） ； 送料机构， 设置在所述输送机构 （400） 的一侧， 向所述输送机构 （400） 输送衬管 （600） ； 其中， 所述送料机构包括上料机构 （100） 和拨料机构 （200） ， 所述上料机构 （100） 包括料仓 （101） 和多级阶梯式升降的推板 （102） ， 所述料仓 （101） 内储存多个衬管 （600） ， 所述推板 （102） 将所述衬管输送至所述输送机构 （400） ； 所述拨料机构 （200） 包括第一 驱动源 （201） 和 拨料板 （202） ， 所述第一驱动源 （201） 推动所述拨料板 （202） 转动， 所述拨料板 （202） 将所述 衬管 （600） 拨倒， 所述衬管 （6 00） 以水平姿态进入所述输送机构 （40 0） 的起始端； 移栽机构 （500） ， 设置在所述输送机构 （400） 的另一侧， 所述移栽机构 （500） 用于旋转 和/或搬运所述衬管 （6 00） ； 旋转机构 （700） ， 设置在所述输送机构 （400） 的末端； 其中， 所述旋转机构 （700） 包括第 二驱动源 （701） 、 压合杆、 第三驱动源 （704） 、 摩擦传动组件和两组对射式光电开关； 所述第 二驱动源 （701） 的作用端连接压合杆， 所述第三 驱动源 （704） 的输出端 连接所述摩 擦传动组 件， 当所述摩擦传动组件支承所述衬管 （600） 时， 所述压合杆压住所述衬管 （600） 且所述摩 擦传动组件 带动所述衬管 （600） 滚动； 两组对射式光电开关分别按照所述衬管 （600） 的第一 端距和第二端距的距离设置， 识别所述衬管 （6 00） 的第一端距状态和第二端距状态； 当所述衬管 （600） 处于第二端距状态， 所述移栽机构 （500） 旋转所述衬管 （600） 调整为 第一端距状态， 所述衬管 （6 00） 以第一端距状态通过 所述移栽机构 （5 00） 搬运。 2.根据权利要求1所述的衬管自动送料定位装置， 其特征在于： 所述移栽机构 （500） 包 括水平移动模块 （501） 、 垂直升降模块 （502） 、 搬运模块 （503） 和旋转夹取模块 （504） ， 所述水 平移动模块 （501） 的活动部和所述垂直升降模块 （502） 的固定部连接， 所述搬运模块 （503） 和所述旋转夹取模块 （5 04） 均和所述垂直升降模块 （5 02） 的活动部连接 。 3.根据权利要求2所述的衬管自动送料定位装置， 其特征在于： 所述垂直升降模块 （502） 包括气动元件和与所述气动元件连接的安装板， 所述安装板连接所述搬运模块 （503） 的固定部和旋转夹取模块 （5 04） 的固定 部。 4.根据权利要求2所述的衬管自动送料定位装置， 其特征在于： 所述搬运模块 （503） 包 括气动夹爪和与所述气动夹爪的活动部连接的第一夹指， 所述第一夹指开设V型槽 。 5.根据权利要求2所述的衬管自动送料定位装置， 其特征在于： 所述旋转夹取模块 （504） 包括旋转夹爪和与所述旋转夹爪的活动部连接的第二夹指， 所述第二夹指开设V型 槽。 6.根据权利要求1所述的衬管自动送料定位装置， 其特征在于： 所述第二驱动源 （701） 为推动气缸， 所述压合杆包括铰接的压杆 （702） 和连杆 （703） ， 所述推动气缸的作用端连接 所述压杆 （702） ， 推动所述压杆 （702） 压合所述衬管 （6 00） 。 7.根据权利要求1所述的衬管自动送料定位装置， 其特征在于： 所述第三驱动源 （704） 为伺服电机， 所述摩擦传动组件包括平行设置的主滚筒 （705） 和副滚筒 （706） ， 所述伺服电 机的输出端通过同步传动模块连接所述主滚筒 （70 5） ， 驱动所述主滚筒 （70 5） 转动。 8.根据权利要求1所述的衬管自动送料定位装置， 其特征在于： 所述输送机构 （400） 的 一侧设置挡板， 所述拨 料板 （202） 的底部所在水平面和所述挡板的高度所在水平面齐平。 9.根据权利要求1所述的衬管自动送料定位装置， 其特征在于： 所述拨料板 （202） 的截权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115026537 A 2面呈直角梯形。 10.根据权利要求1所述的衬管自动送料定位装置， 其特征在于： 所述上料机构 （100） 还 包括支撑板 （103） ， 所述支撑板 （103） 和所述输送机构 （400） 所在水平 面呈倾斜设置， 所述拨 料板 （202） 和所述支撑 板 （103） 铰接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115026537 A 3