(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210958226.7 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 武义鸿运机电设备有限公司 地址 321200 浙江省金华市武义县熟溪街 道周岭 （武义利合电瓷厂2号厂房内） (72)发明人 李鹏　冯奎　 (74)专利代理 机构 金华市悦诚君创知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 33412 专利代理师 陈志强 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种自动化激光切割流水线及其加工方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动化激光切割流水线 及加工方法， 包括第一机器人、 工作头模块及工 作台， 所述工作头模块设置在所述第一机器人头 部， 所述工作头模块包括第一激光头、 旋转组件、 移动组件、 冷却组件及辅助定位组件， 所述第一 激光头设置所述移动组件上， 所述移动组件设置 在所述旋转组件 上， 所述冷却组件 可对所述第一 激光头进行冷却， 所述辅助定位组件 可对待加工 物件进行固定并使其居中， 活动压板下压物件的 同时对物件进行居中定位， 保证加工位置的精 度； 可完成小直径孔洞的切割； 在切割过程中进 行充气， 切割完成后对第一激光头进行降温， 保 证第一激光头的切割质量。 权利要求书2页 说明书4页 附图8页 CN 115255664 A 2022.11.01 CN 115255664 A 1.一种自动 化激光切割流水线， 包括第 一机器人、 工作头模块及工作台， 所述工作头模 块设置在所述第一机器人头部， 其特征在于， 所述工作头模块包括第一激光头、 旋转组件、 移动组件、 冷却组件及辅助定位组件， 所述第一激光头 设置所述移动组件上， 所述移动组件 设置在所述旋转组件上， 所述冷却组件可对所述第一激光头进行冷却， 所述辅助定位组件 可对待加工物件进行固定并使其居中。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化激光切割流水线， 其特征在于， 所述旋转组件包括 固定支架、 第一齿轮及旋转盘， 所述第一齿轮通过限位件设置在所述第一机器人 的转动臂 上， 所述固定支架通过限位件固定在所述第一机器人 的摆动臂上， 所述第一齿轮与从动齿 轮啮合传动， 所述从动齿轮转动设置在所述固定支架上， 所述旋转盘的齿部与所述从动齿 轮啮合传动， 所述旋转盘转动设置在所述固定支 架上。 3.根据权利要求2所述的一种自动 化激光切割流水线， 其特征在于， 所述转动臂转动带 动所述第一齿轮转动， 所述第一齿轮带动所述从动齿轮转动， 所述从动齿轮带动所述旋转 盘在所述固定支 架内转动。 4.根据权利要求2所述的一种自动 化激光切割流水线， 其特征在于， 所述移动组件包括 导轨、 齿条及第一驱动组件， 所述旋转盘上固定设置所述导轨及所述齿 条， 所述导轨上滑动 设置有滑块， 所述滑块上通过限位件固定在支撑座上， 所述第一驱动组件固定在所述支撑 座并在输出部固定 设置第二齿轮与所述齿 条啮合传动， 所述第一激光头通过限位件固定在 所述支撑座上。 5.根据权利要求2所述的一种自动 化激光切割流水线， 其特征在于， 所述冷却组件包括 充气机构、 气仓及放气机构， 所述充气机构包括第三齿轮、 旋转座及升降座， 所述第三齿轮 与所述齿部啮合传动， 所述旋转座转动设置在所述第三齿轮上， 所述旋转座上设置滑动凹 部与所述升降座的定位凸部配合， 所述升降座上设置限位凸部在所述固定支架的限位滑槽 内滑动， 所述旋转座内设置第一单向阀， 所述升降座内设置第二单向阀， 所述升降座通过气 管与所述气仓连接 。 6.根据权利要求5所述的一种自动 化激光切割流水线， 其特征在于， 所述气仓设置进气 口及出气口， 所述放气机构设置在出气口， 所述放气机构包括触发开关、 电磁铁及控制板， 所述触发开关设置在所述固定支架上， 所述旋转盘外壁设置触发凸点， 当所述触发凸点经 过所述触发开关时， 所述电磁铁得电， 所述控制板通过第三 弹性部件设置在所述出气口， 所 述电磁铁设置在所述控制板上端。 7.根据权利要求2所述的一种自动 化激光切割流水线， 其特征在于， 所述辅助定位组件 设置在所述固定支架上， 所述辅助定位支架包括活动压板及活动凸块， 所述活动压板通过 第一弹性部件滑动设置在所述固定支架上， 所述活动凸块通过第二 弹性部件设置在所述活 动压板的空腔内， 所述活动压板上设置滑动仓， 所述活动顶杆设置在所述滑动仓内， 所述滑 动仓与所述空腔相通并充满液压油。 8.根据权利要求7所述的一种自动 化激光切割流水线， 其特征在于， 当所述活动压板向 上活动时， 所述活动顶杆将所述滑动仓内的液压油挤压至所述空腔 内， 所述活动凸块受到 所述液压油的压力向外推出； 当所述活动压板复位时， 所述活动凸块在所述第二弹性部件 作用下复位。 9.根据权利要求1所述的一种自动 化激光切割流水线， 其特征在于， 还包括第 二机器人权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255664 A 2及二轴变位器， 所述第二机器人端部转动设置抓取夹具及第二激光头， 所述第二机器人从 工作台的工作区抓取物料置于所述二轴变位器上， 所述二轴变位器上设置吸盘将所述物料 吸附在表面， 所述第二机器人切换至第二激光头并配合所述二轴变位器同步切割物料两端 使其形成弧面。 10.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的一种自动 化激光切割流水线的加工方法， 包括以 下步骤： 步骤一： 操作者将物料放置在工作台的工作区内； 步骤二： 第 一机器人将活动压板压在所述物料上， 同时两侧活动凸块向内活动， 将物料 推放至中心位置， 并完成固定； 步骤三： 第 一激光头在移动组件及旋转组件的作用下， 完成对物料的切割， 同时充气机 构开始向气仓内充气； 步骤四： 切割完成后放气机构对第一激光头进行喷气冷却， 并离开物件； 步骤五： 第二机器人将物料从工作台搬运至二轴变位器上固定， 并将工作台切换至第 二激光头并配合所述 二轴变位器同步切割物料两端 使其形成弧面； 步骤六： 按切割需求重复步骤一至步骤五。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255664 A 3