(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221096175 3.3 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 西安航空职业 技术学院 地址 710089 陕西省西安市阎良区人民西 路48号 (72)发明人 王博华　王朋飞　付强　 (74)专利代理 机构 苏州拓鸿 知识产权代理有限 公司 326 64 专利代理师 左勇 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于 工件加工的智能焊 接机器人 (57)摘要 本发明公开了一种用于工件加工的智能焊 接机器人， 其包括： 万向机械臂、 安装架体、 固定 吸盘以及转调焊接组件， 所述万向机械臂呈三段 式可折叠 结构， 所述万向机械臂的下方对称设置 有安装架 体， 所述安装架体通过滑动架可横向滑 动的设置在万向机械臂下方， 所述安装架体上均 设置有多个固定吸盘， 用于对工件母 材进行主体 固定， 所述万向机械臂的输出端设置有转调焊接 组件。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115156700 A 2022.10.11 CN 115156700 A 1.一种用于工件加工的智能焊接机器人， 其特征在于： 其包括： 万向机械臂(1)、 安装架 体(2)、 固定吸盘(4)以及转调焊接组件(3)， 所述万向机械臂(1)呈三段式可折叠结构， 所述 万向机械臂(1)的下方对称设置有安装架体(2)， 所述安装架体(2)通过滑动架可横向滑动 的设置在万向机械臂(1)下方， 所述安装架体(2)上均设置有多个固定吸盘(4)， 用于对工件 母材进行主体固定， 所述 万向机械臂(1)的输出端设置有转调焊接组件(3)。 2.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人， 其特征在于： 所述转调 焊接组件(3)包括： 外框件(31)、 安装盘座(34)、 连接柱架(33)、 下限位架(35)、 内轴套(36) 以及激光焊接头(37)， 所述外框件(31)安装在所述万向机械臂(1)的输出端， 所述外框件 (31)上固定有安装盘座(34)， 其端面固定有下限位架(35)， 所述下限位架(35)的横截面被 设置为L字形结构， 所述下限位架(35)内竖直 嵌入固定有内轴套(36)， 所述安装盘座(34)内 可相对滚动的设置有 内滚轴(32)， 所述内滚轴(32)上竖直固定有连接柱架(33)， 所述连接 柱架(33)的一端 竖直穿设在所述内轴套(36)内， 且 所述激光焊接头(37)竖直同圆心的设置 在连接柱 架(33)下方。 3.根据权利要求2所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人， 其特征在于： 所述连接 柱架(33)与激光焊接头(37)之间连设有伸缩导架， 所述伸缩导架被 设置为两段式可伸缩 结 构， 且所述伸缩导架的两侧竖直设置有微调伸缩杆， 所述激光焊接头(37)的上端还套接有 内限位套(38)。 4.根据权利要求2所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人， 其特征在于： 还包括： 安装盘(5)， 横向设置在所述外框件(31)内， 所述安装盘(5)内可相对转动的设置有主旋转 座(51)， 所述安装盘(5)上设置有旋转电机(52)， 所述旋转电机(52)的输出端通过齿轮啮合 作用与所述主旋转座(51)连接传动， 所述主旋转座(51)上铰接有传动杆(53)， 且所述连接 柱架(33)上转动套接有外导套(54)， 所述传动杆(5 3)的另一端与所述外导套(54)相连接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人， 其特征在于： 所述外框 件(31)内还横向固定有上滑杆(55)， 所述上滑动(55)上滑动设置有连接架， 所述连接架的 一端与所述 安装盘(5)相固定， 所述外 框件(31)的一侧还横向固定有精调驱动缸(5 6)。 6.根据权利要求5所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人， 其特征在于： 所述精调 驱动缸(56)内滑动设置有导向塞 杆(57)， 所述所述导向塞 杆(57)的一端与所述外框件(31) 相连接， 且所述精调驱动缸(56)内横向设置有内弹簧(58)， 所述内弹簧(58)连接在所述导 向塞杆(57)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115156700 A 2一种用于工件加工的智能焊接 机器人 技术领域 [0001]本发明属于焊接设备技 术领域， 具体是一种用于 工件加工的智能焊接 机器人。 背景技术 [0002]智能工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 其可以 按照预先编排的程序运行。 而目前智能焊接机器人在焊接时， 主要由焊接头移动过程中实 现焊接， 但目前多数焊接轨迹均采用直焊工艺， 导致焊接成型的焊缝牢固强度不及人工电 焊， 同时， 在对不同规格的焊接件具有一定的局限性； [0003]因此， 本领域技术人员提供了一种用于工件加工 的智能焊接机器人， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 发明内容 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种用于工件加工的智能焊接机器 人， 其包括： 万向机械臂、 安装架体、 固定吸盘以及转调焊接组件， 所述万向机械臂呈三段式 可折叠结构， 所述万向机械臂的下方对称设置有安装架体， 所述安装架体通过滑动架可横 向滑动的设置在万向机械臂下方， 所述安装架体上均设置有多个固定 吸盘， 用于对工件母 材进行主体固定， 所述 万向机械臂的输出端设置有转调焊接组件。 [0005]进一步， 作为优选， 所述转调焊接组件包括： 外框件、 安装盘座、 连接柱架、 下限位 架、 内轴套以及激光焊接头， 所述外框件安装在所述万向机械臂的输出端， 所述外框件上固 定有安装盘座， 其端面固定有下限位架， 所述下限位架的横截面被设置为L字形结构， 所述 下限位架内竖直嵌入固定有内轴套， 所述安装盘座内可相对滚动的设置有内滚轴， 所述内 滚轴上竖直固定有连接柱架， 所述连接柱架的一端竖直穿设在所述内轴套内， 且所述激光 焊接头竖直同圆心的设置在连接柱 架下方。 [0006]进一步， 作为优选， 所述连接柱架与激光焊接头之间连设有伸缩导架， 所述伸缩导 架被设置为两段式可伸缩结构， 且所述伸缩导架的两侧竖直设置有微调伸缩杆， 所述激光 焊接头的上端还套接有内限位套。 [0007]进一步， 作为优选， 还包括： 安装盘， 横向设置在所述外框件内， 所述安装盘内可相 对转动的设置有主旋转座， 所述安装盘上设置有旋转电机， 所述旋转电机的输出端通过齿 轮啮合作用与所述主旋转座连接传动， 所述主旋转座上铰接有传动杆， 且所述连接柱架上 转动套接有外导套， 所述传动杆的另一端与所述外导套相连接 。 [0008]进一步， 作为优选， 所述外框件内还横向固定有上滑杆， 所述上滑动上滑动设置有 连接架， 所述连接架的一端与所述安装盘相固定， 所述外框件的一侧还横向固定有精调驱 动缸。 [0009]进一步， 作为优选， 所述精调驱动缸内滑动设置有导向塞杆， 所述所述导向塞杆的 一端与所述外框件相连接， 且所述精调驱动缸内横向设置有内弹簧， 所述内弹簧连接在所 述导向塞杆 上。说　明　书 1/3 页 3 CN 115156700 A 3