(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210959314.9 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 东营市特种设备检验研究院 地址 257091 山 东省东营市东营区大渡河 路231号 (72)发明人 曹志峰　侯仰博　董传民　白海青　 (74)专利代理 机构 东营辛丁知联专利代理事务 所(普通合伙) 37334 专利代理师 康宁宁 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种石油压 裂液容器生产装置及方法 (57)摘要 本发明涉及焊接 设备技术领域， 公开了一种 石油压裂液容器生产装置及方法， 包括补焊模块 与定位模块， 所述补焊模块包括导轨， 所述导轨 上设置有齿条， 所述导轨上滑动连接有滑动块， 所述滑动块上固定安装有第一电机， 所述第一电 机的输出端与第一旋转轴的一端配合连接， 且所 述第一旋转轴的另一端贯穿所述滑动块的底部 伸入至所述导轨内， 所述第一旋转轴的另一端配 合连接有齿轮， 所述齿轮与所述齿条啮合传动， 通过工业摄像机能够自动识别出压裂液容器是 否存在目标缺陷以及缺陷的位置信息， 然后再通 过联动机械手带动激光焊接头自动的完成对各 个缺陷进行补焊修复， 实现自动化识别、 自动化 补焊的功能。 权利要求书2页 说明书13页 附图11页 CN 115178870 A 2022.10.14 CN 115178870 A 1.一种石油压裂液容器生产装置， 包括补焊模块与定位模块， 其特 征在于： 所述补焊模块包括导轨， 所述导轨上设置有齿条， 所述导轨上滑动连接有滑动块， 所述 滑动块上固定安装有第一电机， 所述第一电机的输出端与第一旋转轴的一端配合连接， 且 所述第一旋转轴的另一端贯穿所述滑动块的底部伸入至所述导轨内， 所述第一旋转轴的另 一端配合连接有 齿轮， 所述齿轮与所述齿条啮合传动； 所述滑动块上固定安装有第一支撑座， 所述第一支撑座的顶部配合连接有联动机械 手， 所述联动机械手包括第一调节关节， 所述第一调节关节上通过第一转动电机转动连接 有第二调节关节， 所述第二调节关节上通过第二转动电机转动连接有第三调节关节， 所述 第三调节关节上通过第三转动电机转动连接有第四调节关节， 所述第四调节关节上通过第 四转动电机转动连接有第五调节关节， 所述第五调节关节上配合连接有激光焊接头与工业 摄像机； 所述定位模块包括安装底板， 所述安装底板的左右两侧设置有定位机构， 所述定位机 构包括第二支撑座， 所述第二支撑座的顶部固定安装有安装箱， 所述安装箱的内部固定安 装有第二电机， 所述第二电机的输出端与第二旋转轴的一端配合连接， 且所述第二旋转轴 的另一端伸出至所述安装箱外部， 所述第二旋转轴的另一端配合连接有旋转台， 所述旋转 台上配合连接有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的末端配合连接有夹紧机构。 2.根据权利要求1所述的一种 石油压裂液容器生产装置， 其特征在于： 所述夹 紧机构包 括固定板， 所述固定板的一侧与所述电动伸缩杆的末端固定连接， 所述固定板的另一侧与 隔磁罩的一端配合连接， 所述隔磁罩的另一端配合连接有第一铰接板， 所述隔磁罩内设置 有电磁线圈。 3.根据权利要求2所述的一种 石油压裂液容器生产装置， 其特征在于： 所述隔磁罩内滑 动连接有滑移块， 且所述滑移块的外径与所述隔磁罩的内径相等， 所述滑移块与拉杆的一 端固定连接， 且所述拉杆 的另一端贯穿所述第一铰接板伸出至隔磁罩外部， 且所述拉杆 的 另一端与第二铰接板固定连接， 所述隔磁罩内还设置有弹力弹簧， 所述弹力弹簧套设在所 述拉杆上， 且所述弹力弹簧的一端与所述滑移块固定连接， 另一端与所述第一铰接板固定 连接。 4.根据权利要求3所述的一种 石油压裂液容器生产装置， 其特征在于： 所述第 一铰接板 沿周向间隔设置有若干个第一铰接座， 所述第一铰接座上铰接有L型夹紧杆， 所述第二铰接 板沿周向间隔设置有若干个第二铰接座， 所述第二铰接座与铰接块的一端相铰接， 且所铰 接块的另一端与所述 L型夹紧杆相铰接 。 5.根据权利要求4所述的一种石油压裂液容器生产装置， 其特征在于： 所述L型夹紧杆 固定连接有固定块， 所述固定块上焊接有夹紧块。 6.根据权利要求3所述的一种 石油压裂液容器生产装置， 其特征在于： 所述滑移块上设 置有位置传感器， 所述 位置传感器用于检测所述滑 移块的位置信息 。 7.根据权利要求1所述的一种 石油压裂液容器生产装置， 其特征在于： 所述导轨的两侧 设置有限位 开关， 所述限位 开关与所述第一电机通讯连接 。 8.一种石油压裂液容器生产装置的控制方法， 应用于权利要求1 ‑7任一项所述的一种 石油压裂液容器生产装置， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取待补焊工件图像信息， 建立缺陷识别模型并对所述图像信息进行识别， 从而判断权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115178870 A 2所述待补焊工件中是否存在目标缺陷， 若存在， 则获取 所述目标缺陷的特 征信息； 基于所述特征信 息计算出目标缺陷的第 一焊缝熔融率， 并判断所述第 一焊缝熔融率是 否位于预设范围内； 若位于， 则按照初始补焊参数对该目标缺陷进行补焊； 若不位于， 则基于所述第一焊缝熔融率对初始补焊参数进行调整， 并计算调整初始补 焊参数后的目标缺陷的第二焊缝 熔融率； 判断所述第二焊缝 熔融率是否位于预设范围内； 若不位于， 则继续对初始补焊参数进行调整， 并继续计算调整初始补焊参数后的目标 缺陷的第二焊缝 熔融率， 直至第二焊缝 熔融率位于预设范围内； 若位于， 则将该调整后的初始补焊参数作为 修正补焊参数对该目标缺陷进行补焊； 基于所述特征信息、 初始补焊参数以及修正补焊参数生成最优补焊路径， 并将所述最 优补焊传送至控制终端， 从而对待补焊工件进行补焊。 9.根据权利要求8所述的一种 石油压裂液容器生产装置的控制方法， 其特征在于， 建立 缺陷识别模型并对所述图像信息进行识别， 从而判断所述待补焊工件中是否存在目标缺 陷， 具体为： 建立缺陷识别模型， 并将预先训练好的预设目标缺陷图像信 息导入所述缺陷识别模型 中进行训练， 得到训练好的缺陷识别模型； 将所述待补焊工件图像信 息导入所述训练好的缺陷识别模型中进行识别， 从而得到缺 陷类型； 判断所述 缺陷类型 是否为目标缺陷类型。 10.根据权利要求8所述的一种石油压裂液容器生产装置的控制方法， 其特征在于， 基 于所述第一焊缝 熔融率对初始补焊参数进行调整， 具体为： 判断所述第一焊缝熔融率是大于所述预设范围的最大值还是小于所述预设范围的最 小值； 若为大于所述预设范围的最大值， 则将离焦量逐步调大， 并不断计算调整离焦量后的 目标缺陷的第二焊缝熔融率， 当所述第二焊缝熔融率位于预设范围内后， 将该调整后的离 焦量传送至控制终端上； 若为小于所述预设范围的最小值， 则判断该目标缺陷的深度是否大于预设阈值； 若小于， 则将离焦量逐步调小， 并不断计算调整离焦量后的目标缺陷的第二焊缝熔融 率， 当所述第二焊缝 熔融率位于预设范围内后， 将该调整后的离焦量传送至控制终端上； 若大于， 则将送丝速度逐步调小， 并不断计算调整送丝速度后的目标缺陷的第二焊缝 熔融率， 当所述第二焊缝熔融率位于预设范围内后， 将该调整后的送丝速度传送至控制终 端上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115178870 A 3