(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210961970.2 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 浙江钱塘机 器人及智能装备研究有 限公司 地址 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨 街道2号大街5 01号6-1310 (72)发明人 陈晓　张毅　温从寿　李瑞　 钟震桢　姚才阳　徐开华　 (74)专利代理 机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 万尾甜　韩介梅 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)发明名称 一种液冷板 激光焊接随动压紧装置 (57)摘要 本发明公开了一种液冷板激光焊接随动压 紧装置， 包括： 安装固定架、 及均安装于安装固定 架上的压紧机构和平移机构； 安装固定架固定安 装在机械臂上， 所述机械臂携带激光器及所述安 装固定架同步移动； 压紧机构 包括两组对称分设 于激光器光束两侧的压紧单元， 两组压紧单元能 够通过平移机构相向或相背离移动以适应不同 流道宽度的压紧要求。 本发明的装置可随着激光 的移动实时压紧液冷板， 具有优异的适应性和焊 接稳定性， 压紧效果不受液冷板上流道宽窄或轨 迹要求的影 响， 可有效提升焊接合格率保证焊接 稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115070238 A 2022.09.20 CN 115070238 A 1.一种液冷板激光焊接随动压紧装置， 其特征在于， 包括： 安装固定架、 及均安装于安 装固定架上 的压紧机构和平移机构； 安装固定架固定安装在机械臂上， 所述机械臂携带激 光器及所述安装固定架同步移动； 压紧机构包括两组对称分设于激光器光束两侧的压紧单 元， 压紧单元采用压轮压紧液冷板， 且含有浮动单元， 两组压紧单元能够通过平移机构相向 或相背离移动以适应不同流道宽度的压紧要求。 2.根据权利要求1所述的液冷板激光焊接随动压 紧装置， 其特征在于， 所述每组压 紧单 元均包括压轮架、 压轮安装板、 压轮、 浮动单元及气缸， 压轮可转动的安装于压轮安装板上， 气缸与压轮安装板连接用于给压轮提供压紧动力， 压轮安装板与压轮架通过浮动单元连 接， 压轮架与平 移机构相连。 3.根据权利要求2所述的液冷板激光焊接随动压 紧装置， 其特征在于， 所述的平移机构 包括电动缸、 连接杆、 直线导轨； 电动缸及直线导轨均安装于安装固定架上， 电动缸输出轴 与连接杆固定， 两组压紧单元中压轮架均安装于直线导轨上能够沿直线导轨滑动， 并通过 连杆与连接杆铰接； 电动缸伸缩带动连接杆上下运动 从而带动两根连杆张开闭合， 驱动两 组压紧单 元沿直线导轨相向或相背离移动。 4.根据权利要求2所述的液冷板激光焊接随动压 紧装置， 其特征在于， 所述浮动单元包 括导柱、 弹簧、 导向件； 导柱一端固定于压轮架上， 压轮安装板通过导向件与导柱另一端相 连， 弹簧套设于导柱上， 两端分别与压轮架、 压轮安装板相抵 。 5.根据权利要求4所述的液冷板激光焊接随动压 紧装置， 其特征在于， 所述压轮安装板 与压轮架之间设有升降直线导轨， 二 者仅能够沿升降直线导轨相对运动。 6.根据权利要求2所述的液冷板激光焊接随动压 紧装置， 其特征在于， 所述的气缸采用 单作用气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115070238 A 2一种液冷板激光焊接随动压紧装 置 技术领域 [0001]本发明涉及液冷板激光焊接技术领域， 特别涉及 一种液冷板激光焊接随动压紧装 置。 背景技术 [0002]动力电池系统中， 电池工作产生多余热量， 热量通过电池或者模组与板型铝质器 件表面接触的方式传递， 最终被器件内部流道中通过的冷却液带走。 这个板型铝质器件就 是液冷板。 [0003]道路车辆中的振动、 冲击、 高低温交变环境， 对多数产品都是比较严酷的工作条 件， 而动力电池电压动辄几百伏， 冷却液泄漏是个严重问题， 即使使用绝缘性能好的冷却 液， 当遇到外部杂质后， 绝缘性能会立即降低， 因此， 液冷板密封可靠性很重要； 传统液冷板 生产通常采用钎焊的方式实现液冷板上下板密封， 该方法往往需对液冷板整体退火易导致 强度下降， 且需要使用助焊剂， 不利于液冷板寿命， 激光焊接是熔融焊接工艺， 可有效避免 因铝材在钎焊炉高温加热而影响材料 的强度， 新能源汽车水冷板在激光焊接过程中， 需要 对流道板和平板进 行压紧， 同时抑制热变形， 保证液冷板焊接时平面度， 从而能够使焊接性 能定位更稳定， 更有利于提高焊接质量。 然而流道板上设计有流道并非全平面， 且流道宽窄 不一， 实际操作过程中并不能保证激光焊接时上下两层板材 （流道板及平板） 均能很好贴 合， 易出现焊缝强度差， 容 易产生焊接 炸点等问题。 发明内容 [0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足， 提供一种液冷板激光焊接随动压紧装 置， 该装置可随着激光的移动实时压紧液冷板， 具有优异的适应性和焊接稳定性， 压紧效果 不受液冷板上流道宽窄或轨 迹要求的影响， 可有效提升焊接合格率保证 焊接稳定性。 [0005]本发明采用的技 术方案如下： 一种液冷板焊接随动压紧装置， 所述装置包括： 安装固定架、 及均安装于安装固定 架上的压紧机构和平移机构； 安装固定架固定安装在机械臂上， 所述机械臂携带激光器及 所述安装固定架同步移动； 压紧机构包括两组对称分设于激光器光束两侧的压紧单元， 压 紧单元采用压轮压紧液冷板， 且含有浮动单元， 两组压紧单元能够通过平移机构相向或相 背离移动以适应不同流道宽度的压紧要求。 [0006]上述技术方案中， 进一步的， 所述每 组压紧单元均 包括压轮架、 压轮安装板、 压轮、 浮动单元及气缸， 压轮可转动的安装于压轮安装板上， 气缸与压轮安装板连接用于给压轮 提供压紧动力， 压轮安装板与压轮架通过浮动单 元连接， 压轮架与平 移机构相连。 [0007]进一步的， 所述的平移机构包括电动缸、 连接杆、 直线导轨； 电动缸及直线导轨均 安装于安装固定架上， 电动缸输出轴与连接杆固定， 两组压紧单元中压轮架均安装于直线 导轨上能够沿直线导轨滑动， 并通过连杆与连接杆铰接； 电动缸伸缩带动连接杆上下运动 从而带动两根连 杆张开闭合， 驱动两组压紧单 元沿直线导轨相向或相背离移动。说　明　书 1/3 页 3 CN 115070238 A 3