(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210922530.6 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 上海三力 信息科技有限公司 地址 200000 上海市徐汇区肇 嘉浜路10 65 甲号909室 (72)发明人 李兴昶　熊佳　左俊　陈瑶　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 杨国瑞 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06T 7/246(2017.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种托育儿童在校安全智慧监护方法 (57)摘要 本发明公开了一种托育儿童在校安全智慧 监护方法， 涉及托育监护技术领域。 所述方法是 在人脸识别出某 个托育儿童后， 先基于由多个摄 像设备采集而得的视频图像对所述某个托育儿 童进行人员追踪， 并根据人员追踪结果接收由 Kinect设备对所述某个托育儿童实时采集的 Kinect骨 骼数据， 然后将连续多帧 的所述Kinect 骨骼数据导入基于人工神经网络的且已预训练 的人体动作识别模型， 得到人体动作识别结果， 最后基于两托育儿童的人体动作识别结果判断 是否存在直接欺凌事件， 若是则触发向托育老师 发送示警消息， 如此可利于及时进行欺凌制止和 批评教育， 防止事态恶化， 为托育儿童的健康成 长保驾护航， 并降低托育老师的工作量， 拓展托 育监护功能。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 115223099 A 2022.10.21 CN 115223099 A 1.一种托育儿童在校安全智慧监护方法， 其特 征在于， 包括： 接收由摄像设备对在校人员采集的人脸图像， 其中， 所述摄像设备的数目为多个且分 别离散地布设在校区的各个预设监控位置上； 根据所述人脸图像， 对所述在校 人员进行 人员识别处 理， 得到人员识别结果； 在所述人员识别结果为某个托育儿童 时， 基于由多个所述摄像设备采集而得的视频图 像对所述某个托育儿童进行 人员追踪； 根据人员追踪结果接收由Kinect设备对所述某个托育儿童实时采集的Kinect骨骼数 据， 其中， 所述Kinect设备的数目为多个且分别离散地布设在所述各个预设监控位置上， 所 述Kinect骨骼数据包含有多个人体 关节点的三 维坐标， 所述多个人体 关节点包括有头部 关 节点、 颈部关节点、 脊柱肩膀关节点、 脊柱中间关节点、 脊柱基底关节点、 左肩关节点、 左肘 关节点、 左腕关节 点、 左手关节点、 左臀关节点、 左膝关节 点、 左踝关节 点、 左足关节 点、 右肩 关节点、 右肘关节点、 右腕关节点、 右手关节点、 右臀关节点、 右膝关节点、 右踝关节点和右 足关节点； 将连续多帧的所述Kinect骨骼数据导入基于人工神经网络的且已预训练的人体动作 识别模型， 得到人体动作识别结果； 针对实时人身距离小于预设距离 阈值的第 一托育儿童和第 二托育儿童， 若根据 所述第 一托育儿童的人体动作识别结果发现存在直接身体欺凌动作且根据所述第二托育儿童的 人体动作识别结果发现存在直接身体受凌动作， 则判定存在直接欺凌事件， 并触发向托育 老师发送第一示警消息， 其中， 所述第一托育儿童或所述第二托育儿童为所述某个托育儿 童。 2.根据权利要求1所述的托育儿童在校安全智慧监护方法， 其特征在于， 根据 所述人脸 图像， 对所述在校 人员进行 人员识别处 理， 得到人员识别结果， 包括： 将所述人脸图像导入基于深度 学习技术的且已预训练的人脸识别模型， 输出得到人脸 识别结果； 若所述人脸识别结果表示所识别出人员为合法在校人员， 则将该合法在校人员作为人 员识别结果。 3.根据权利要求1所述的托育儿童在校安全智慧监护方法， 其特征在于， 在基于由多个 所述摄像设备采集而得的视频图像对所述某个托育儿童进 行人员追踪之后， 所述方法还包 括： 根据人员追踪结果， 在所述视频图像中用标注框标识出所述某个托育儿童， 并在所述 视频图像中对位于所述标注框之外的其它托育儿童的身体图像进 行马赛克 处理， 得到新的 视频图像； 通过互联网络将所述 新的视频图像发送至与所述某个托育儿童绑定的监护人终端。 4.根据权利要求3所述的托育儿童在校安全智慧监护方法， 其特征在于， 当判定存在直 接欺凌事 件时， 所述方法还 包括： 在所述视频图像中扩展所述标注框， 以便使所述标注框还囊括有另一托育儿童的身体 图像， 其中， 所述另一托育儿童和所述某个托育儿童互为所述第一托育儿童和所述第二托 育儿童。 5.根据权利要求1所述的托育儿童在校安全智慧监护方法， 其特征在于， 触发向托育老权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115223099 A 2师发送第一 示警消息， 包括： 根据所述第一托育儿童的人员追踪结果， 确定所述第一托育儿童的所在位置， 以及根 据所述第二 托育儿童的人员追踪结果， 确定所述第二 托育儿童的所在位置； 将所述第一托育儿童的所在位置与所述第二托育儿童的所在位置的中心点作为直接 欺凌事件发生点， 并将标注有 所述直接欺凌事件发生点的校区电子地图作为第一示 警消息 发送至托育老师终端。 6.根据权利要求1所述的托育儿童在校安全智慧监护方法， 其特征在于， 在将连续多帧 的所述Kinect骨骼数据导入基于人工神经网络的且已预训练的人体动作识别模型， 得到人 体动作识别结果之后， 所述方法还 包括： 若根据所述某个托育儿童的人体动作识别结果发现存在跌倒动作， 则触发向托育老师 发送第二 示警消息 。 7.根据权利要求1所述的托育儿童在校安全智慧监护方法， 其特征在于， 所述摄像设备 和所述Ki nect设备为 一体化设备。 8.一种托育儿童在校安全智慧监护装置， 其特征在于， 包括有依次通信连接的图像接 收模块、 人员识别模块、 人员追踪模块、 数据接收模块、 动作识别模块和示警触发模块； 所述图像接收模块， 用于接收由摄像设备对在校人员采集的人脸图像， 其中， 所述摄像 设备的数目为多个且分别离 散地布设在校区的各个预设监控位置上； 所述人员识别模块， 用于根据 所述人脸图像， 对所述在校人员进行人员识别处理， 得到 人员识别结果； 所述人员追踪模块， 用于在所述人员识别结果为某个托育儿童时， 基于由多个所述摄 像设备采集而得的视频图像对所述某个托育儿童进行 人员追踪； 所述数据接收模块， 用于根据人员追踪结果接收由Kinect设备对所述某个托育儿童实 时采集的Kinect骨骼数据， 其中， 所述Kinect设备的数目为多个且分别离散地布设在所述 各个预设监控位置上， 所述Kinect骨骼数据包含有多个人体关节点的三维坐标， 所述多个 人体关节点包括有头部关节点、 颈部关节点、 脊柱肩膀关节点、 脊柱中间关节点、 脊柱基底 关节点、 左肩关节 点、 左肘关节点、 左腕关节点、 左手 关节点、 左臀关节 点、 左膝关节 点、 左踝 关节点、 左足关节点、 右肩关节点、 右肘关节点、 右腕关节 点、 右手关节点、 右臀关节 点、 右膝 关节点、 右踝关节点和右足关节点； 所述动作识别 模块， 用于将连续多帧的所述Kinect骨骼数据导入基于人工神经网络的 且已预训练的人体动作识别模型， 得到人体动作识别结果； 所述示警触发模块， 用于针对实时人身距离小于预设距离阈值的第 一托育儿童和第 二 托育儿童， 若根据所述第一托育儿童的人体动作识别结果发现存在直接身体欺凌动作且根 据所述第二托育儿童的人体动作识别结果发现存在直接身体受凌动作， 则判定存在直接欺 凌事件， 并触发向托育 老师发送第一示警消息， 其中， 所述第一托育儿童或所述第二托育儿 童为所述某个托育儿童。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括有依次通信连接的存储器、 处理器和收发器， 其 中， 所述存储器用于存储计算机程序， 所述收发器用于收发消息， 所述处理器用于读取所述 计算机程序， 执 行如权利要求1～7中任意 一项所述的托育儿童在校安全智慧监护方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有指令，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115223099 A 3