(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211202867.6 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 西安热工 研究院有限公司 地址 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路 136号 申请人 华能澜沧江水电股份有限公司 (72)发明人 李铭志　李佳东　屈亦旸　李阳　 常洋涛　柏乾坤　刘立峰　谢铁兵　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 马贵香 (51)Int.Cl. G08B 21/02(2006.01) G08B 21/18(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于无人机与监控摄像的智慧工地安 全监测系统及方法 (57)摘要 本发明一种基于无人机与监控摄像的智慧 工地安全监测系统及方法， 采用无人机采集视频 信息； 采用地面监控装置采集图像信息； 对视频 信息采用智能分析处理技术进行分层处理， 分离 出施工人员行为； 对采集的图像信息采用智能分 析处理技术进行分层处理， 分离出现场设备状 态； 将施工人员行为与人员行为异常违规信息库 中的异常违规数据对比分析， 判断该施工人员行 为是否异常或违规， 若异常或违规则发出警告； 将现场设备状态与设备状态信息库中的设备异 常数据比对， 判断现场设备状态是否异常， 若异 常则发出警告。 本发明由上空无人机与地面监控 装置共同监测， 监测更全面， 监测到施工人员行 为违规或者设备状态异常后 及时发出警报， 避免 发生危险。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115527340 A 2022.12.27 CN 115527340 A 1.一种基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测系统， 其特征在于， 包括监控模块、 信息处理模块、 对比模块和终端处 理模块； 监控模块包括无人机与地面监控装置； 无人机在施工区域上空巡航， 用于采集视频信 息并传输给信息处理模块； 地面监控装置安装在施工区域， 用于采集施工区域的图像信息 并传输给信息处 理模块； 信息处理模块， 用于对无人机采集的视频信息采用智能分析处理技术进行处理， 提取 出施工人员行为并传输至对比模块， 对地面监控装置采集的图像信息采用智能分析处理技 术进行处 理， 提取出现场设备状态并传输 至对比模块； 对比模块， 用于将接收的施工人员行为与 人员行为异常违规信 息库中的异常违规数据 进行对比， 判断该施工人员行为是否异常或违规， 若异常或违规， 则生成人员警告信息并传 输至终端处理模块； 将接收的现场设备状态与设备状态信息库中的设备异常数据进行对 比， 判断该现场设备状态是否异常， 若异常， 则生成设备异常警告信息并传输至终端处理模 块； 终端处理模块， 用于根据人员警告信息和/或设备异常警告信息提示现场施工人员纠 正行为或提 示工程安全人员处 理现场设备。 2.根据权利要求1所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测系统， 其特征在 于， 对比模块， 还用于将接 收的施工人员行为与人员行为异常违规信息库中的异常违规数 据进行对比， 判断该施工人员行为是否异常或违规， 若异常或违规， 则将该施工人员行为作 为异常违规数据存入异常违规信息库； 将接收的现场设备状态与设备状态信息库中的设备 异常数据进 行对比， 判断该现场设备状态是否异常， 若异常， 则将该现场设备状态作为设备 异常数据存 入设备状态信息库中。 3.根据权利要求1所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测系统， 其特征在 于， 还包括反馈模块， 对比模块生成的人员警告信息和设备异常警告信息经反馈模块反馈 给终端处 理模块。 4.根据权利要求1所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测系统， 其特征在 于， 还包括信息储存模块； 终端处理模块将人员警告信息和/或设备异常警告信息传输给信 息储存模块， 信息储存模块将接 收的人员警告信息和/或设备异常警告信息形成安全记录 文件进行存 储。 5.根据权利要求1所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测系统， 其特征在 于， 地面监控装置为摄 像头， 摄像头具有转动功能。 6.一种基于无 人机与监控摄 像的智慧工地 安全监测方法， 其特 征在于， 包括： S1.采用无人机在施工区域上空巡航， 采集视频信 息； 采用安装在施工区域的地面监控 装置采集图像信息； S2.对无人机采集的视频信息采用智能分析处理技术进行分层处理， 将施工人员的行 为状态从视频信息的施工环境中分离出来， 得到施工人员行为； 对地面监控装置采集的图 像信息采用智能分析 处理技术进 行分层处理， 将现场设备状态从图像信息的施工环境中分 离出来， 得到现场设备状态； S3.将施工人员行为与人员行为异常违规信息库中的异常违规数据进行对比分析， 判 断该施工人员行为是否异常或违规， 若异常或违规， 则发出人员警告信息； 将现场设备状态权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115527340 A 2与设备状态信息库中的设备异常数据进 行比对， 判断该现场设备状态是否异常， 若异常， 则 发出设备异常警告信息 。 7.根据权利要求6所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测方法， 其特征在 于， 对无人机采集的视频信息采用智能分析处理技术进行分层处理， 将施工人员的行为状 态从视频信息的施工环境中分离出来， 得到施工人员行为， 具体包括： 采用高速数字信号处 理器， 通过智能神经网络技术对无人机采集的视频信息进行分层处理， 将施工人员的行为 状态从视频信息的施工环境中分离出来， 并基于智能分析算法对施工人员行为进 行动态检 测； 对地面监控装置采集的图像信 息采用智能分析处理技术进行分层处理， 将现场设备状 态从图像信息施工环境中分离出来， 得到现场设备状态， 具体包括： 通过前景提取方法将地 面监控装置采集的图像信息中的施工设备从环境中提取出来， 并利用模式识别技术对施工 设备进行建模， 得到现场设备状态。 8.根据权利要求6所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测方法， 其特征在 于， 所述人员行为异常违规信息库构建方法包括： 从网络数据中获取异常违规行为的典型案例， 作为异常违规数据加入人员行为异常违 规信息库； 在S3中， 将施工人员行为与人员行为异常违规信息库中的异常违规数据进行对比分 析， 判断该施工人员行为是否异常或违规， 若异常或违规， 则将该施工人员的行为作为异常 违规数据存 入人员行为异常违规信息库。 9.根据权利要求6所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测方法， 其特征在 于， 所述设备状态信息库构建方法包括： 从网络数据中获取设备异常的典型案例， 作为设备异常数据加入设备状态信息库； 在S3中， 将现场设备状态与设备状态信息库中的设备异常数据进行比对， 判断该现场 设备状态是否异常， 若异常， 则将该现场设备状态作为设备异常数据存入设备状态信息库 中。 10.根据权利要求6所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测方法， 其特征在 于， 所述施工区域 为新能源基建的光伏设施 施工地点。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115527340 A 3