(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210077889.8 (22)申请日 2022.01.24 (71)申请人 杭州融茂网络科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨 街道学林街606号15幢3楼328室-43号 工位 (72)发明人 刘海涛　 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种智能配电柜安全实时检测预警管理方 法、 设备及计算机存 储介质 (57)摘要 本发明公开一种智能配电柜安全实时检测 预警管理方法、 设备及计算机存储介质， 通过在 配电柜所在位置设置三维监控摄像头和报警器， 从配电柜 外观身外观安全检测角度出发， 由三维 监控摄像头按照一天中设定的监控时间点进行 配电柜放置状态三维摄像， 得到各监控时间点对 应的配电柜放置状态三维图像， 进而据此进行配 电柜放置安全、 盘面仪表安装安全和进出线孔密 封安全的检测， 并根据检测结果果通过配电柜安 全预警模型判断配电柜在各监控时间点是否需 要预警， 从而在对应的预警时间点启动报警器进 行预警， 实现了配电柜的自身安全检测预警， 有 效避免了因配电柜本身存在安全 隐患而未及时 发现造成供配电系统无法正常运行现象的发生。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 114493241 A 2022.05.13 CN 114493241 A 1.一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 步骤1.配电柜安全检测设备设置： 在配电柜放置区域设置三维监控摄 像头和报警器； 步骤2.配电柜放置状态三维图像采集： 由三维监控摄像头按照一天中设定的监控时间 点进行配电柜放置状态三 维摄像， 得到一天中各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图 像， 并将一天中设定的各监控时间点进行编号， 依次标记为1,2,. ..,t,...,m； 步骤3.监控时间点配电柜安全检测： 对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三 维图像分别进行配电柜放置安全、 盘面仪表安装安全和进出线孔密封安全的检测， 得到各 监控时间点对应的检测结果； 其中步骤3具体包括： 步骤31： 对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行配电柜放置安全 检测， 得到各监控时间点对应的配电柜放置失稳指数； 步骤32： 对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行盘面仪表安装安 全检测， 得到各监控时间点对应各盘面仪表的安装脱离指数； 步骤33： 对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行进出线孔密封安 全检测， 得到各监控时间点对应进 线孔、 出线孔的密封不 严指数； 步骤4.配电柜预警判断： 构建配电柜安全预警模型， 将各监控时间点对应的检测结果 通过配电柜安全预警模型判断配电柜在各监控时间点是否需要预警， 当判断某监控时间点 需要预警时， 将该监控时间点记作预警时间点， 此时识别预警时间点对应的预警类型和预 警级别； 步骤5.预警执 行： 在预警时间点启动报警器根据预警类型和预警级别执 行报警功能。 2.根据权利要求1所述的一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法， 其特征在于： 所 述步骤31中对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维 图像进行配电柜放置安全 检测的具体 检测过程执 行以下步骤： 将各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行配电柜重心点获取， 得到各监控 时间点对应的配电柜重心三维坐标， 记为Gt(x,y,z)； 将各监控时间点对应的配电柜重心三维坐标与配电柜在标准放置状态下的重心三维 坐标G(x0,y0,z0)进行对比， 计算各监控 时间点对应的配电柜重心偏移距离， 其计算公式为 lt表示为第t个监控时间点对应的配电柜重 心偏移距离， Gtx、 Gty、 Gty分别表示为第t个监控时间点对应配电柜重心点在x轴、 y轴、 z轴方 向的坐标值， Gx0、 Gy0、 Gz0分别表示为配电柜在标准放置状态下的重心点在x轴、 y轴、 z轴方 向的坐标值； 将各监控时间点对应的配电柜重心偏移距离与设置的配电柜各种放置失稳指数对应 的重心偏移 距离范围进行匹配， 以此 得到各监控时间点对应的配电柜放置失稳指数。 3.根据权利要求2所述的一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法， 其特征在于： 所 述标准放置状态为稳定放置状态。 4.根据权利要求1所述的一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法， 其特征在于： 所 述步骤32中对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维 图像进行盘面仪表安装安 全检测的具体 检测过程执 行以下步骤：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114493241 A 2从配电柜放置状态三维图像中统计配电柜面板上存在的盘面仪表数量， 并将各盘面仪 表分别标记 为1,2,...,i,...,n， 同时统计各盘面仪表安装在配电柜面板上的安装点数量， 进而将各盘面仪表对应的各安装点分别标记为1,2,. ..,j,...,r； 基于配电柜面板上存在的盘面仪表， 将各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像 分别聚焦在各盘面仪表对应各安装点的当前所在位置， 以此获取各监控时间点各盘面仪表 对应各安装点距离配电柜面板的当前垂 直距离， 并将其构成监控时间点盘面仪表安装点当 前垂直距 离集合Hti＝{hti1,hti2,....,htij,...,htir},htij表示为第t个监控时间点对应第 i个盘面仪表第j个安装点距离配电柜面板的当前垂直距离； 将Hti与各盘面仪表对应各安装点距离配电柜面板的原始垂直距离进行对比， 以此计算 各监控时间点对应各盘面仪表 各安装点的脱离距离， 记作Δhtij， Δhtij＝htij‑h0ij， Δhtij 表示为第t个监控时间点对应第i个盘面仪表第j个安装点的脱离距离， h0ij表示为第i个盘 面仪表对应第j个安装点距离配电柜面板的原 始垂直距离； 从放置数据库中分别提取配电柜面板上各盘面仪表对应各安装点的维稳程度因子和 最小脱离距离， 并将维稳程度因子记作 λij， 将最小脱离距离记作Δ hijmin； 将Δhtij、 λij和Δhijmin代入各监控时间点对应各盘面仪表的安装脱离指数计算公式 ξti表示为第t个监控时间点对应第i个 盘面仪表的安装脱离指数。 5.根据权利要求1所述的一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法， 其特征在于： 所 述步骤33中对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维 图像进行进出线孔密封安 全检测的具体 检测过程执 行以下步骤： 对各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像分别进行进线孔和出线孔所在位置 聚焦； 对聚焦的进线孔所在位置和出线孔所在位置分别进行孔洞外形轮廓线提取， 以此识别 各监控时间点配电柜上进 线孔、 出线孔对应的孔洞操作面积， 分别记作s进t、 s出t； 对聚焦的进线孔所在位置和出线孔所在位置进行密封区域外形轮廓线提取， 以此识别 各监控时间点配电柜上进 线孔、 出线孔对应的孔洞密封面积， 分别记作 将各监控时间点配电板上进线孔和出线孔对应的孔洞操作面积分别与孔洞密封面积 进行对比， 以此计算各监控时间点配电柜上进线孔对应的密封不严指数， 其计算公式为 σ进t表示为第t个监控时间点配电柜 上进线孔对应的密封不严指 数， 计算各 监控时间点配电柜上出线孔对应的密封不严指数， 其计算公式为 σ出t表示 为第t个监控时间点配电柜上 出线孔对应的密封不 严指数。 6.根据权利要求5所述的一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法， 其特征在于： 所 述孔洞操作面积为进 线孔、 出线孔在存在线缆情况 下的剩余 面积。 7.根据权利要求1所述的一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法， 其特征在于： 所 述通过配电柜安全预警模型判断配电柜在各监控时间点是否需要预警的操作步骤如下：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114493241 A 3