(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211081269.8 (22)申请日 2022.09.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115166695 A (43)申请公布日 2022.10.11 (73)专利权人 深圳力策 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道兴东社区67区留芳路6号庭威产业 园2号楼5 01 (72)发明人 吴康达　郑万福　周伟健　陈良兴　 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01)(56)对比文件 CN 210051895 U,2020.02.1 1 CN 110058253 A,2019.07.26 WO 2022120904 A1,202 2.06.16 WO 2018082 200 A1,2018.0 5.11 王珂珂等.单线激光雷达摆动扫描 装置及其 控制. 《计算机测量与控制》 .201 1,(第03期), 沈略等.线阵激光雷达同步扫描系统的设 计. 《电子 器件》 .2016,(第0 3期), 审查员 叶双清 (54)发明名称 高安全性激光雷达扫描 装置 (57)摘要 本发明高安全性激光雷达扫描装置包括底 座 （101） 、 电机 （102） 、 激光雷达 （104） 、 旋转部 （200） ， 所述旋转部 （2 00） 与所述底座 （101） 连接， 所述电机 （102） 的电机输出轴 （103） 与齿轮机构 驱动连接， 所述齿轮机构与所述激光雷达 （104） 驱动连接。 本发明通过所述电机 （102） 的 电机输 出轴103） 驱动所述齿轮机构运行， 所述齿轮机构 带动所述激光雷达 （104） 不规则旋转运动， 多角 度切换的扫描方式来增大扫描 面积， 所述激光雷 达 （104） 的扫描路径更难以预测， 使装置能够提 供安全性更高的环境。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 115166695 B 2022.12.23 CN 115166695 B 1.一种高安全性激光雷达扫描装置， 其特 征在于： 包括 底座 （101） ， 其与机架固定连接； 电机 （102） ， 其与所述底座 （101） 固定连接； 激光雷达 （104） ， 其用于发射和接收激光信号； 旋转部 （200） ， 所述旋转部 （200） 与所述底座 （101） 连接， 所述电机 （102） 的电机输出轴 （103） 与齿轮机构驱动连接， 所述齿轮机构与所述激光雷达 （104） 驱动连接； 所述旋转部 （200） 包括第一竖轴 （201） 、 第一套筒 （202） 、 第一连杆 （203） 、 第二套筒 （204） 、 第一 转轴 （205） 、 第一齿轮 （20 6） 、 第二齿轮 （207） ； 所述电机 （102） 的电机输出轴 （103） 与所述第一竖轴 （201） 驱动连接， 所述第一竖轴 （201） 的外圆周面与所述第一连杆 （203） 的一端 固定连接， 所述第一连杆 （203） 的另一端与 所述第二套 筒 （204） 的外圆周面固定连接； 所述第二套筒 （204） 内与其轴承连接 的所述第一转轴 （205） ， 所述第一转轴 （205） 的一 端与所述第一齿轮 （206） 同轴固定， 所述第一齿轮 （206） 与所述第二齿轮 （207） 啮合， 所述第 二齿轮 （207） 与所述第一套筒 （202） 的外圆周面同轴固定， 所述第一套筒 （202） 内套装有与 其截面相配合的所述第一竖轴 （201） 并与其轴承连接， 所述第一套筒 （202） 与所述底座 （101） 连接； 所述第一 转轴 （205） 的另一端与所述激光雷达 （104） 固定连接； 所述电机输出轴 （103） 与变速部 （300） 驱动连接， 所述变速部 （300） 包括第一横轴 （301） 、 第 二连杆 （302） 、 第 一链轮 （303） 、 第 二横轴 （304） 、 第 三连杆 （305） 、 第 二链轮 （306） 、 第四连杆 （307） 、 第一齿条 （3 08） 、 第一齿圈 （3 09） 、 第一支撑 板 （310） ； 所述电机输出轴 （103） 与所述第一横轴 （301） 驱动连接， 所述第一横轴 （301） 穿过所述 第一支撑 板 （310） 并与其轴承连接， 所述第一支撑 板 （310） 与所述底座 （101） 连接； 所述第一横轴 （301） 与所述第二连杆 （302） 的一端固定连接， 带动第二连杆 （302） 的另 一端与所述第四连杆 （307） 的一端铰链连接， 所述第四连杆 （307） 的另一端与所述第三连杆 （305） 的一端铰链连接， 所述第三连杆 （305） 的另一端与是第二横轴 （304） 的一端固定连接， 所述第二横轴 （3 04） 穿过所述第一支撑 板 （310） 并与其轴承连接； 所述第一横轴 （301） 与所述第一链轮 （303） 同轴固定， 所述第一链轮 （303） 通过传动链 与所述第二链轮 （3 06） 链传动连接， 所述第二链轮 （3 06） 与所述第二横轴 （3 04） 同轴固定； 所述第四连杆 （307） 靠近所述第一套筒 （202） 的一侧与所述第一齿条 （308） 固定连接， 所述第一齿条 （308） 始终与所述第一齿圈 （309） 啮合所述第一齿圈 （309） 的长度大于所述第 二连杆 （302） 的两倍， 所述第一齿圈 （3 09） 与所述第一套 筒 （202） 的外圆周面同轴固定 。 2.根据权利要求1所述的高安全性激光雷达扫描装置， 其特征在于： 所述第一套筒 （202） 、 第一连杆 （203） 、 第二套筒 （204） 、 第一转轴 （2 05） 、 第一齿轮 （206） 、 激光雷达 （104） 构 成的第一结构体 （240） 沿所述第一竖轴 （201） 周向分布至少两组。 3.根据权利要求1所述的高安全性激光雷达扫描装置， 其特征在于： 所述第一转轴 （205） 的另一端与所述激光雷达 （104） 偏心固定 。 4.根据权利要求1所述的高安全性激光雷达扫描装置， 其特征在于： 所述第一套筒 （202） 与所述底座 （101） 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的高安全性激光雷达扫描装置， 其特征在于： 所述第一竖轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115166695 B 2（201） 与所述电机 输出轴 （10 3） 同轴固定 。 6.根据权利要求1所述的高安全性激光雷达扫描装置， 其特征在于： 所述第一齿圈 （309） 的高度大于所述第一齿条 （3 08） 由上至下的行程。 7.根据权利要求1所述的高安全性激光雷达扫描装置， 其特征在于： 所述第一支撑板 （310） 与所述底座 （101） 固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115166695 B 3