(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210855155.8 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 李家平　汪涛　张贵海　司华超　 武亭　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 杨海霞 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 67/12(2022.01) G06F 16/245(2019.01)G06F 16/25(2019.01) (54)发明名称 一种车辆安全 控制方法、 装置、 设备和介质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆安全控制方法、 装 置、 设备和介质， 包括： 识别车辆当前所处的目标 功能场景， 并获取目标功能场景对应的状态拓 扑； 如果车辆处于目标功能场景对应的状态拓扑 中任意一个状态节点， 获取状态节 点对应的预设 状态切换条件， 以及在当前时刻与状态节点对应 的整车电子器件接收到的实际状态切换条件； 判 断预设状态切换条件与实际状态切换条件是否 匹配； 如果预设状态切换条件与实际状态切换条 件不匹配， 控制车辆退出目标功能场景。 本发明 在发现预设状态切换条件与实际状态切换条件 不匹配时， 控制车辆退出目标功能场景， 及时防 御非法指令的入侵， 降低车辆 响应非法指令的几 率， 进而提高车辆的安全性， 也就提高了用户的 财产和生命的安全性。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115396141 A 2022.11.25 CN 115396141 A 1.一种车辆安全 控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 识别车辆当前 所处的目标功能场景， 并获取 所述目标功能场景对应的状态拓扑； 如果所述车辆处于所述目标功能场景对应的状态拓扑中任意一个状态节点， 获取所述 状态节点对应的预设状态切换条件， 以及在当前时刻与所述状态节点对应的整车电子器件 接收到的实际状态切换 条件； 判断所述预设状态切换 条件与所述实际状态切换 条件是否匹配； 如果所述预设状态切换条件与所述实际状态切换条件不匹配， 控制所述车辆退出所述 目标功能场景。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述状态节点对应的预设状态切换 条件， 包括： 从预先构建的检测条件数据库获取与所述状态 节点对应的所述预设状态切换 条件。 3.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 构建所述检测条件数据库包括： 从所述车辆的整车功能集群中， 筛 选出与所述车辆安全相关的所有目标功能； 针对所有目标功能中每个目标功能对应的功能使用场景， 确定所述车辆 中与每个功能 使用场景对应的电子电器架构的交 互逻辑； 根据每个功能使用场景对应的电子电器架构的交互逻辑， 确定每个功能使用场景中状 态切换的预设条件； 根据所有目标功能中每个功能使用场景对应的状态切换的预设条件， 构 成所述检测条 件数据库。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 如果所述预设状态切换条件与所述实际状态 切换条件不匹配， 所述方法还 包括： 根据所述实际状态切换 条件， 生成异常日志 记录， 并上传管理平台。 5.一种车辆安全 控制装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 状态拓扑获取模块， 用于识别车辆当前所处的目标功能场景， 并获取所述目标功能场 景对应的状态拓扑； 切换条件获取模块， 用于如果所述车辆处于所述目标功能场景对应的状态拓扑中任意 一个状态节点， 获取所述状态节点对应的预设状态切换条件， 以及在当前时刻与所述状态 节点对应的整车电子器件接收到的实际状态切换 条件； 匹配模块， 用于判断所述预设状态切换 条件与所述实际状态切换 条件是否匹配； 功能退出执行模块， 用于如果所述预设状态切换条件与所述实际状态切换条件不匹 配， 控制所述车辆退 出所述目标功能场景。 6.如权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述切换 条件获取模块， 包括： 切换条件获取子模块， 用于从预先构建的检测条件数据库获取与所述状态节点对应的 所述预设状态切换 条件。 7.如权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括数据库构建模块， 所述数据 库构建模块用于： 从所述车辆的整车功能集群中， 筛 选出与所述车辆安全相关的所有目标功能； 针对所有目标功能中每个目标功能对应的功能使用场景， 确定所述车辆 中与每个功能 使用场景对应的电子电器架构的交 互逻辑；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115396141 A 2根据每个功能使用场景对应的电子电器架构的交互逻辑， 确定每个功能使用场景中状 态切换的预设条件； 根据所有目标功能中每个功能使用场景对应的状态切换的预设条件， 构 成所述检测条 件数据库。 8.如权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 日志生成模块， 用于如果所述预设状态切换条件与所述实 际状态切换条件不匹配， 根 据所述实际状态切换 条件， 生成异常日志 记录， 并上传管理平台。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至4中任一项所述的一种车辆安全 控制方法。 10.一种非临时性计算机可读存储介质， 当所述存储介质中的指令由电子设备的处理 器执行时， 使得电子 设备能够执行实现如权利要求1至4中任一项 所述的一种车辆安全控制 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115396141 A 3