(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210876412.6 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 江苏东水智慧节水灌溉科技有限公 司 地址 211899 江苏省南京市江北新区浦滨 路150号中科创新广场3号楼 2楼 (72)发明人 刘勇　孙华威　吴钦松　许文超　 金立强　 (74)专利代理 机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 黄雪兰 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/22(2006.01) F16M 7/00(2006.01) G06V 10/12(2022.01) (54)发明名称 一种农作物病害识别装置 (57)摘要 本发明涉及农作物 技术领域， 提出了一种农 作物病害识别装置， 包括稳定柱， 稳定柱的一端 开设有稳定凹槽， 稳定凹槽内部的底端固定连接 有第一电机， 第一电机的输出端固定连接有螺纹 杆， 螺纹杆的外壁上螺装有螺纹套， 螺纹套的外 壁上固定连接有圆环板， 圆环板的内壁与稳定柱 的外壁滑动连接， 圆环板的外壁上开设有圆环凹 槽， 圆环凹槽的内部转动连接有圆环转板， 圆环 转板的底端开设有电机槽， 电机槽的内部固定连 接有第二电机， 稳定齿轮通过和文档齿条的啮 合， 进而带动圆环板在圆环凹槽的内部进行转 动， 进一步的扩大对图像采集装置的拍摄范围， 且减小拍摄四角的出现， 进一步的提高对农作物 病害时图像的采集效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115143360 A 2022.10.04 CN 115143360 A 1.一种农作物病害识别 装置， 包括稳定柱 （1） ， 其特征在于： 所述稳定柱 （1） 的一端开设 有稳定凹槽， 所述稳定凹槽内部的底端固定连接有第一电机 （2） ， 所述第一电机 （2） 的输出 端固定连接有螺纹杆 （3） ， 所述螺纹杆 （3） 的外壁上螺装有螺纹套 （4） ， 所述螺纹套 （4） 的外 壁上固定连接有圆环板 （5） ， 所述圆环板 （5） 的内壁与稳定柱 （1） 的外壁滑动连接， 所述圆环 板 （5） 的外壁上开设有 圆环凹槽， 所述圆环凹槽的内部转动连接有 圆环转板 （6） ， 所述圆环 转板 （6） 的底端开设有电机槽， 所述电机槽的内部固定连接有第二电机 （7） ， 所述第二电机 （7） 的输出端固定连接有 稳定齿轮 （8） ， 所述圆环凹槽内部的底端固定连接有 稳定齿条 （9） ， 所述稳定齿轮 （8） 与稳定齿条 （9） 相互啮合， 所述圆环转板 （6） 的外壁上固定连接有 四个连 接板 （10） ， 四个所述连接板 （10） 的顶端均开设有稳定通孔， 四个所述稳定通孔的内部均转 动连接有稳定轴 （11） ， 四个所述稳定轴 （11） 的顶端均固定连接有调节板 （12） ， 四个所述调 节板 （12） 的一端均开设有调节通槽， 四个所述调节通槽内部的两端均转动连接有调节轴 （13） ， 两个所述调节轴 （13） 之间固定连接有图像采集装置 （14） ， 四个所述调节板 （12） 相互 靠近的一端均固定连接有调节快， 四个所述调节块 （25） 的顶端均固定连接有电动伸缩杆 （15） ， 四个所述电动伸缩杆 （15） 的顶端均铰接有翻 转块 （16） ， 四个所述翻转块 （16） 相互远 离的一端分别与四个图像采集装置 （14） 的一端相互连接 。 2.根据权利要求1所述的一种农作物病 害识别装置， 其特征在于： 四个所述连接板 （10） 的一端均开设有连接槽， 四个所述连接槽内部的底端均固定连接有第三电机 （17） ， 四个所 述第三电机 （17） 的输出端与四个调节轴 （13） 的外壁上均固定连接有转动齿轮 （18） ， 两个所 述转动齿轮 （18） 相互啮合。 3.根据权利要求2所述的一种农作物病害识别装置， 其特征在于： 所述稳定柱 （1） 的帝 都按固定连接有支撑块 （19） ， 所述支撑块 （19） 的两端均固定连接有安装板 （20） ， 两个所述 安装板 （20） 的顶端均可拆卸安装有稳定 螺丝 （21） 。 4.根据权利要求3所述的一种农作物病 害识别装置， 其特征在于： 四个所述稳定通孔的 内部均开设有圆环转动槽， 四个所述圆环转动槽的内部均转动连接有转动限位板 （22） ， 四 个所述转动限位板 （2 2） 的内部分别与四个稳定轴 （1 1） 的外壁固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种农作物病 害识别装置， 其特征在于： 所述支撑块 （19） 的底 端安装有防滑层 （23） 。 6.根据权利要求5所述的一种农作物病害识别装置， 其特征在于： 所述稳定柱 （1） 的一 端开设有限位滑槽， 所述限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块 （24） ， 所述限位滑块 （24） 的 一端与圆环板 （5） 的内壁固定连接； S1、 该可联调联控的智能温室装置在使用过程中： 该农作物病害识别装置的工作原理 和工作过程为， 在使用时， 首先通过将整个装置移动到相应位置后， 通过第一电机 （2） 的通 电启动下， 第一电机 （2） 的输出端带动螺纹杆 （3） 进行转动， 且螺纹杆 （3） 在转动过程中带动 螺纹套 （4） 进行移动， 螺纹套 （4） 带动圆环板 （5） 进行上下移动， 且 圆环板 （5） 在移动过程中 带动图像采集装置 （14） 的高度进 行调节移动， 在经过第二电机 （7） 的通电启动下， 第二电机 （7） 的输出端 带动稳定齿轮 （8） 进 行在转动， 稳定齿轮 （8） 通过和文档齿条的啮合， 进而带动 圆环板 （5） 在圆环凹槽的内部进行转动， 在经过第三电机 （17） 的通电启动下， 第三电机 （17） 的输出端带动转动齿轮 （18） 进行转动， 转动齿轮 （18） 通过啮合带动另一转动齿轮 （18） 的转 动， 进一步的带动稳定轴 （11） 进行转动， 稳定轴 （11） 带动图像采集装置 （14） 进行自转， 且通权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115143360 A 2过电动伸缩杆 （15） 的运作， 将带动图像采集装置 （14） 进行翻转， 在翻转过程中图像采集装 置 （14） 的拍摄角度进行调节。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115143360 A 3