(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210893815.1 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 浙江信创智远科技有限公司 地址 313000 浙江省湖州市德清县舞 阳街 道德清地理信息小镇创新园C5幢108 室 （莫干山国家高新区） (72)发明人 王赢博　那新　马赫男　鲁丹宇　 贾迪　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 张力元 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/08(2006.01) B60B 33/06(2006.01) (54)发明名称 基于人工智能的工业 安全预警机 器人 (57)摘要 本发明公开了基于人工智能的工业安全预 警机器人， 包括机器人主体， 机器人主体内部设 置有监控防护机构。 本发明电推杆， 将马达顶部 设置的防护架 推出机器人主体内部， 启动升降板 内部设置的马达， 使 得马达带动防护架在升降板 顶部旋转， 从而实现摄像头旋转监控， 插接杆压 缩侧面设置的弹簧一， 插接块与防护架插接， 可 以手动旋转摄像头， 使 得摄像头带动插接块在防 护架内部旋转， 插接杆受到弹簧一反弹力的作 用， 使得插接杆与防护架插接固定， 可 以使得装 置通过升降对机器人的监控设备进行防护， 防止 了在移动过程中监控设备损坏的现象发生， 且监 控设备可旋转和调节监控角度， 提升了设备在进 行工业安全预警时的实用性。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115264332 A 2022.11.01 CN 115264332 A 1.基于人工智能的工业 安全预警机器人， 包括 机器人主体 （1） ， 所述机器人主体 （1） 用于工业安全预警， 所述机器人主体 （1） 内部设置 有监控防护机构； 底座 （2） ， 所述底座 （2） 固定连接于机器人主体 （1） 底部， 所述底座 （2） 内部设置有移动 机构； 万向轮 （3） ， 所述万向轮 （3） 设置于底座 （2） 底部， 所述万向轮 （3） 设置有四组， 所述万向 轮 （3） 用于 机器人主体 （1） 移动； 警示灯 （4） ， 所述警示灯 （4） 设置于机器人主体 （1） 顶部两侧， 所述警示灯 （4） 用于警示 预警； 防撞板 （5） ， 所述防撞板 （5） 设置 于底座 （2） 两侧， 所述防撞板 （5） 侧面设置有防撞机构； 其特征在于， 所述监控防护机构包括电推杆 （11） ， 所述电推杆 （11） 设置于机器人主体 （1） 内部开槽内， 所述电推杆 （11） 输出端固定连接有升降板 （12） ， 所述升降板 （12） 内部设置 有马达 （13） ， 所述马达 （13） 输出端 固定连接有防护架 （14） ， 所述防护架 （14） 内部设置有摄 像头 （15） 。 2.根据权利要求1所述的基于人工智能的工业安全预警机器人， 其特征在于， 所述摄像 头 （15） 两侧设置有插接块 （16） ， 所述插接块 （16） 与防护架 （14） 插接， 所述插接块 （16） 内部 设置有两组插接杆 （17） ， 两组所述插接杆 （17） 设置于插接块 （16） 内部的一侧固定连接有弹 簧一 （18） 。 3.根据权利要求2所述的基于人工智能的工业安全预警机器人， 其特征在于， 所述插接 杆 （17） 与插接块 （16） 滑动 连接， 所述防护架 （14） 与插接块 （16） 相适配， 且防护架 （14） 内部 开设有多组孔槽， 所述插接杆 （17） 与防护架 （14） 开槽相适配， 所述插接杆 （17） 与防护架 （14） 插接 。 4.根据权利要求1所述的基于人工智能的工业安全预警机器人， 其特征在于， 所述移动 机构包括电机 （21） ， 所述电机 （21） 设置有两组， 两组所述电机 （21） 设置于底座 （2） 内部， 所 述电机 （21） 输出端固定连接有往复丝杠 （22） ， 所述往复丝杠 （22） 外部设置有移动轴承 （23） ， 所述移动轴承 （23） 外部设置有移动块 （24） ， 所述移动块 （24） 底部皆固定连接有两组 万向轮 （3） 。 5.根据权利要求1所述的基于人工智能的工业安全预警机器人， 其特征在于， 所述底座 （2） 内部顶端滑动连接有减震块 （25） ， 所述减震块 （25） 顶部固定连接有两组阻尼器 （26） ， 所 述阻尼器 （26） 与底座 （2） 固定连接， 所述阻尼器 （26） 外部套设有弹簧二 （27） ， 所述弹簧二 （27） 两端分别固定连接 于底座 （2） 内部与弹簧 二 （27） 侧面。 6.根据权利要求4所述的基于人工智能的工业安全预警机器人， 其特征在于， 所述往 复 丝杠 （22） 与移动轴承 （23） 螺纹转动连接， 且移动块 （24） 设置于底座 （2） 内部， 所述移动块 （24） 与底座 （2） 滑动连接， 所述移动块 （24） 滑动长度与万向轮 （3） 高度相适配。 7.根据权利要求1所述的基于人工智能的工业安全预警机器人， 其特征在于， 所述防撞 机构包括移动杆 （51） ， 所述移动杆 （51） 靠固定连接于防撞板 （5） 靠近底座 （2） 的一侧， 所述 移动杆 （51） 一端设置 于固定杆 （52） 内部， 所述固定杆 （52） 固定连接 于底座 （2） 内部 。 8.根据权利要求7所述的基于人工智能的工业安全预警机器人， 其特征在于， 所述移动 杆 （51） 设置于固定杆 （52） 内部的一侧固定连接于滑块 （53） ， 所述滑块 （53） 与固定杆 （52） 相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115264332 A 2适配， 且滑块 （5 3） 与固定杆 （52） 滑动连接 。 9.根据权利要求7所述的基于人工智能的工业安全预警机器人， 其特征在于， 所述移动 杆 （51） 设置于固定杆 （52） 内部的一侧外部套设有弹簧三 （54） ， 所述弹簧三 （54） 两端分别固 定连接于底座 （2） 内部侧面与滑块 （5 3） 侧面。 10.根据权利要求1所述的基于人工智能的工业安全预警机器人， 其特征在于， 所述防 撞板 （5） 设置有两组， 且两组 防撞板 （5） 横截面为U形， 所述防撞板 （5） 设置于底座 （2） 外部， 且防撞板 （5） 与底座 （2） 相适配。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115264332 A 3